CN218935232U - 减速器润滑油冷却循环系统 - Google Patents
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Abstract
一种减速器润滑油冷却循环系统，属于减速器技术领域，包括减速器、齿轮泵、冷却器、制冷水箱、水泵、电机、油温检测传感器及控制器，所述减速器与所述冷却器之间连接有润滑油循环管路，所述齿轮泵设置在润滑油循环管路上，通过齿轮泵将减速器内存储的润滑油送入冷却器内，所述冷却器与制冷水箱之间连接有冷却水循环管路，所述制冷水箱用于对冷却器内的冷却水进行降温，所述水泵与电机连接，通过电机控制水泵的流量，所述油温检测传感器设置在减速器内，所述电机、油温检测传感器、制冷水箱均与所述控制器电性连接。本实用新型提供的减速器润滑油冷却循环系统，可以实现润滑油的循环冷却，同时可以通过控制冷却水的流量从而保证润滑油的冷却效果。
Description
技术领域
本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种减速器润滑油冷却循环系统。
背景技术
对于大部分矿用减速器来说，减速器高速轴处的轴承润滑是通过强制润滑泵将箱体的油泵到高速轴承处进行润滑，由于箱体润滑油的温度高，并且大功率矿用减速器的发热量较大，在运行过程中将造成油温升高，润滑油的粘度下降，油膜难以形成，使得高速端轴承起不到润滑作用，从而导致轴承寿命降低、严重的甚至导致轴承损坏，直接影响减速器的工作可靠性。
目前大部分矿用减速器采用在箱体内部设置翅片管进行润滑油的冷却，但是当减速器功率较大或矿井下环境温度较高时，减速器运行时产生的热量会增加，而翅片管散热结构由于受到减速器箱体内安装空间的限制，其长度不能很长，相应的换热面积有限，导致其散热效果不佳，进而无法保证润滑油的冷却效果。
发明内容
有鉴于此，本实用新型提供一种减速器润滑油冷却循环系统，以保证润滑油的冷却效果。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：
一种减速器润滑油冷却循环系统, 包括减速器、齿轮泵、冷却器、制冷水箱、水泵、电机、油温检测传感器及控制器，所述减速器与所述冷却器之间连接有润滑油循环管路，所述齿轮泵设置在润滑油循环管路上，通过齿轮泵将减速器内存储的润滑油送入冷却器内，所述冷却器与制冷水箱之间连接有冷却水循环管路，所述制冷水箱用于对冷却器内的冷却水进行降温，所述水泵与电机连接，通过电机控制水泵的流量，所述油温检测传感器设置在减速器内，所述电机、油温检测传感器、制冷水箱均与所述控制器电性连接。
优选的，所述减速器开设有出油口和进油口，所述冷却器开设有进样口和出样口，所述润滑油循环管路包括出油管和回油管，通过出油管将减速器的出油口与冷却器的进样口连通，通过回油管将冷却器出样口与减速器的进油口连通。
优选的，所述齿轮泵设置在出油管上。
优选的，所述冷却器开设有冷却水入口和冷却水出口，所述制冷水箱开设有进水口和出水口，所述水循环管路包括出水管和回水管，通过出水管将冷却器的冷却水出口与制冷水箱的进水口连通，通过回水管将制冷水箱的出水口与冷却器的冷却水入口连通。
优选的，所述水泵设置在回水管上。
优选的，所述控制器为PID控制器。
由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种减速器润滑油冷却循环系统，相比现有技术其有益效果是：当减速器功率较大或矿井下环境温度较高时，通过齿轮泵将减速器内存储的润滑油送入冷却器内，润滑油在冷却器中通过水流流动散热，冷却后的润滑油通过润滑油循环管路回流到减速器内，以对高速端轴承进行润滑，冷却水通过冷却器出水口回到制冷水箱内，由于冷却水与润滑油间经过热交换后，冷却水的温度会升高，通过制冷水箱对冷却器内的冷却水进行降温，便于冷却水的循环使用；通过在减速器内设置有油温检测传感器，所述油温检测传感器与控制器电性连接，所述控制器基于油温检测传感器的润滑油温度信息而正相关地控制所述电机的转速，从而改变水泵的流量，增大冷却器中冷却水的流量，有效达到散热效果，从而保证润滑油的冷却效果。
附图说明
图1是减速器润滑油冷却循环系统的结构示意图。
图2是制冷水箱的结构示意图。
图3是减速器润滑油冷却循环系统的控制原理图。
图中：减速器润滑油冷却循环系统100、减速器10、出油管101、回油管102、油温检测传感器11、齿轮泵20、冷却器30、出水管301、回水管302、制冷水箱40、箱体41、水温检测传感器42、半导体制冷片43、水泵50、电机60、控制器70。
具体实施方式
以下结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
请参看图1至图3，本实用新型提供了一种减速器润滑油冷却循环系统100, 包括减速器10、齿轮泵20、冷却器30、制冷水箱40、水泵50、电机60、油温检测传感器11及控制器70，所述减速器10与所述冷却器30之间连接有润滑油循环管路，所述齿轮泵20设置在润滑油循环管路上，通过齿轮泵20将减速器10内存储的润滑油送入冷却器30内，所述冷却器30与制冷水箱40之间连接有冷却水循环管路，所述制冷水箱40用于对冷却器30内的冷却水进行降温，所述水泵50与电机60连接，通过电机60控制水泵50的流量，所述油温检测传感器11设置在减速器10内，所述电机60、油温检测传感器11、制冷水箱40均与所述控制器70电性连接。减速器10工作时，齿轮泵20和水泵50也处于工作状态，通过齿轮泵20将减速器10内存储的润滑油送入冷却器30内，润滑油在冷却器30中通过水流流动散热，冷却后的润滑油通过润滑油循环管路回流到减速器10内，冷却器30内的冷却水通过冷却水循环管路回流到制冷水箱40内，由于冷却水与润滑油间经过热交换后，冷却水的温度会升高，通过控制器70控制制冷水箱40对冷却器30内的冷却水进行降温，降温后的冷却水再流回冷却器30内，便于冷却水的循环使用，同时也能够保证冷却水对润滑油的冷却效果；在减速器10内设置油温检测传感器11的目的在于，随着减速器10运行时间的增长，其发热量较大，在运行过程中会造成油温逐渐升高，通过油温检测传感器11将检测到的润滑油温度数值发送至控制器70，所述控制器70基于油温检测传感器11的润滑油温度信息而正相关地控制所述电机的转速，从而改变水泵的流量，以增大冷却器中冷却水的流量，从而保证润滑油的冷却效果。具体的，控制器70另电机60的转速越快，则与电机60相连的水泵50的流量越大，冷却水抽出至冷却器30的流量就越大，进而提升了润滑油的冷却效果，保证减速器10在运行的整个过程中，其内部的润滑油温度处于恒定状态，进而保证润滑油对高速端轴承的润滑作用。
在本实施例中，所述制冷水箱40包括箱体41、水温检测传感器42、半导体制冷片43，所述半导体制冷片43设置在箱体41的侧壁和底部，所述水温检测传感器42设置在箱体41内，所述半导体制冷片43、水温检测传感器42均与控制器70电性连接。由于冷却水在冷却器30内与润滑油经过热交换后，水体温度会升高，当冷却水回到制冷水箱40后，通过水温检测传感器42将检测到的冷却水温度数值发送至控制器70，所述控制器70基于水温检测传感器42的冷却水温度信息而控制半导体制冷片43工作，以对制冷箱体41内回流的冷却水进行降温，从而保证制冷箱体41内的冷却水通过冷却水循环管路循环进入冷却器30后对润滑油的冷却效果。
进一步的，所述减速器10开设有出油口和进油口，所述冷却器30开设有进样口和出样口，所述润滑油循环管路包括出油管101和回油管102，通过出油管101将减速器10的出油口与冷却器30的进样口连通，通过回油管102将冷却器30出样口与减速器10的进油口连通。
进一步的，所述出油管101上设置有齿轮泵20。
进一步的，所述冷却器30开设有冷却水入口和冷却水出口，所述水循环管路包括出水管301和回水管302，通过出水管301将冷却器30的冷却水出口与制冷水箱40进水口连通，通过回水管302将制冷水箱40出水口与冷却器30的冷却水入口连通。
进一步的，所述回水管302上设置有水泵50。
进一步的，所述控制器70为PID控制器70。
以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种减速器润滑油冷却循环系统，其特征在于：包括减速器、齿轮泵、冷却器、制冷水箱、水泵、电机、油温检测传感器及控制器，所述减速器与所述冷却器之间连接有润滑油循环管路，所述齿轮泵设置在润滑油循环管路上，通过齿轮泵将减速器内存储的润滑油送入冷却器内，所述冷却器与制冷水箱之间连接有冷却水循环管路，所述制冷水箱用于对冷却器内的冷却水进行降温，所述水泵与电机连接，通过电机控制水泵的流量，所述油温检测传感器设置在减速器内，所述电机、油温检测传感器、制冷水箱均与所述控制器电性连接。
2.如权利要求1所述的减速器润滑油冷却循环系统，其特征在于：所述减速器开设有出油口和进油口，所述冷却器开设有进样口和出样口，所述润滑油循环管路包括出油管和回油管，通过出油管将减速器的出油口与冷却器的进样口连通，通过回油管将冷却器出样口与减速器的进油口连通。
3.如权利要求2所述的减速器润滑油冷却循环系统，其特征在于：所述出油管上设置有齿轮泵。
4.如权利要求1所述的减速器润滑油冷却循环系统，其特征在于：所述冷却器开设有冷却水入口和冷却水出口，所述制冷水箱开设有进水口和出水口，所述水循环管路包括出水管和回水管，通过出水管将冷却器的冷却水出口与制冷水箱的进水口连通，通过回水管将制冷水箱的出水口与冷却器的冷却水入口连通。
5.如权利要求4所述的减速器润滑油冷却循环系统，其特征在于：所述回水管上设置有水泵。
6.如权利要求1所述的减速器润滑油冷却循环系统，其特征在于：所述控制器为PID控制器。
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| CN202222156577.4U CN218935232U (zh) | 2022-08-16 | 2022-08-16 | 减速器润滑油冷却循环系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN117803703A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 江苏万基传动科技有限公司 | 一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器 |
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| CN117803703A (zh) * | 2024-02-29 | 2024-04-02 | 江苏万基传动科技有限公司 | 一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器 |
| CN117803703B (zh) * | 2024-02-29 | 2024-05-24 | 江苏万基传动科技有限公司 | 一种工业机器人内斜齿组合曲轴式rv减速器 |
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