CN218930817U - 一种平移机多自由度导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座、一个固定框与一个移动框，其中所述一个底座上端通过多个支撑杆与固定框下端固定连接，所述底座上端固定连接有蒸汽箱，所述固定框内安装有第一传送带，另一所述底座上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框内壁的第二传送带，所述底座上端通过旋转杆转动连接有安装板，所述安装板上端滑动连接有移动座。本实用新型设置了转移机构,可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及平移机技术领域，尤其涉及一种平移机多自由度导向机构。
背景技术
平移机是一种工业自动化生产线中的配件，主要用于工装板的接送作用市场上，主要有顶升平移机、升降平移机、线端式平移、机滚筒式平移机等类型。
现有的平移机大多只能设置在两个工位之间，实现固定两个工位之间的物料的转移，两个工位是固定的，但是当一个工位需要与多个工位进行物料转移时，现有的平移机则无法适应这种导向情况，从而降低了装置的实用性，所以，需要设计一种平移机多自由度导向机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种平移机多自由度导向机构，其通过设置转移机构,可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座、一个固定框与一个移动框，其中一个所述底座上端通过多个支撑杆与固定框下端固定连接，所述底座上端固定连接有蒸汽箱，所述固定框内安装有第一传送带，另一所述底座上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框内壁的第二传送带，所述底座上端通过旋转杆转动连接有安装板，所述安装板上端滑动连接有移动座，所述移动座上端通过多个液压缸与第二移动框下端固定连接，所述安装板上端固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有贯穿移动座侧壁的螺纹杆，所述底座上端固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴通过传动机构与旋转杆连接。
优选地，所述传动机构包括固定连接在旋转杆侧壁的第一齿轮，所述第二电机输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
优选地，所述固定框与移动框下端均贯穿设有螺杆，所述螺杆上端转动连接有横板，所述横板上端固定连接有刮刀，所述螺杆下端固定连接有手轮。
优选地，所述固定框与移动框内底部均设有斜面，所述横板下端均固定连接有多个竖杆。
优选地，所述蒸汽箱上连通设有引气壳体，所述引气壳体内设有风扇，所述引气壳体上连通设有出气管，所述出气管上连通设有两个排气管。
优选地，所述固定框与移动框内壁均固定连接有储气盒，所述储气盒上开设有多个出气孔，所述移动框内的储气盒上设有与其内部连通的连接管，其中一个所述排气管与固定框内的储气盒连通，另一所述排气管通过接头与连接管连接。
优选地，所述安装板下端固定连接有多个万向轮，所述安装板上端开设有两个安装槽。
本实用新型中，具有以下有益效果：
1、本装置设置了转移机构，通过第二传送带在第一传送带下方的旋转，恢复高度后接近下个工位输送带，使得工件可以转移至不同工位上，可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可控制，从而实现了平移机多自由度的导向，进而扩大了装置的适用范围；
2、本装置设置了刮刀等，可以在平移机长时间使用后，将排气管与连接管连接，刮刀接近第一传送带与第二传送带，通过刮刀将刮刀接近第一传送带与第二传送带表面污渍刮落，从而可以实现对第一传送带与第二传送带的自动清理，进而提高了装置的实用性；
3、本装置设置了蒸汽箱、储气盒等，储气盒的出气孔可以喷出蒸汽，蒸汽可以对第一传送带与第二传送带表面进行加热，使得第一传送带与第二传送带表面污渍软化，方便刮刀将其刮落，从而提高了第一传送带与第二传送带的清理效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种平移机多自由度导向机构的结构示意图；
图2为图1的A处结构放大图；
图3为本实用新型提出的一种平移机多自由度导向机构的正视图；
图4为本实用新型提出的一种平移机多自由度导向机构的安装板俯视图。
图中：1底座、2支撑杆、3固定框、4第一传送带、5移动框、6第二传送带、7液压缸、8移动座、9螺纹杆、10第一电机、11安装板、12万向轮、13旋转杆、14第二电机、15蒸汽箱、16引气壳体、17出气管、18排气管、19储气盒、20连接管、21螺杆、22刮刀、23竖杆、24手轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座1、一个固定框3与一个移动框5，其中一个底座1上端通过多个支撑杆2与固定框3下端固定连接，底座1上端固定连接有蒸汽箱15，蒸汽箱15内设有电加热管，其上设有带盖注水管，二者图中已示出，固定框3侧壁安装有控制器，控制器图中已示出。
固定框3内安装有第一传送带4，另一底座1上设有用于转移物料的转移机构，转移机构包括设置在移动框5内壁的第二传送带6，第一传送带4与第二传送带6均包括输送辊、皮带、输送辊的驱动设备等，底座1上端通过旋转杆13转动连接有安装板11，安装板11上端滑动连接有移动座8，移动座8上端通过多个液压缸7与第二移动框5下端固定连接，安装板11上端固定连接有第一电机10，第一电机10输出端固定连接有贯穿移动座8侧壁的螺纹杆9，底座1上端固定连接有第二电机14，第二电机14输出轴通过传动机构与旋转杆13连接。
传动机构包括固定连接在旋转杆13侧壁的第一齿轮，第二电机14输出轴固定连接有转动杆，转动杆侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，传送机构设置使得旋转杆13转动更加缓慢，避免第二传送带6转速过快。
本实用新型中，固定框3与移动框5下端均贯穿设有螺杆21，螺杆21上端转动连接有横板，横板上端固定连接有刮刀22，螺杆21下端固定连接有手轮24，固定框3与移动框5内底部均设有斜面，横板下端均固定连接有多个竖杆23，竖杆23对横板移动进行限位，使得横板只能竖直移动。
本实用新型中，蒸汽箱15上连通设有引气壳体16，二者连通细节未展示，引气壳体16内设有风扇，引气壳体16上连通设有出气管17，出气管17上连通设有两个排气管18。
本实用新型中，固定框3与移动框5内壁均固定连接有储气盒19，储气盒19上开设有多个出气孔，移动框5内的储气盒19上设有与其内部连通的连接管20，其中一个排气管18与固定框3内的储气盒19连通，另一排气管18通过接头与连接管20连接，该排气管18为软管，使得排气管18可以在不需要清理第二传送带6时，放置在左侧底座1上，避免影响第二传送带6的移动。
本实用新型中，安装板11下端固定连接有多个万向轮12，安装板11上端开设有两个安装槽，图4已示出，两个安装槽间距大于右侧底座1直径，故万向轮12转动不会被底座1影响。
初始状态，连接管20与排气管18分离，出气管17下方的排气管18放置在左侧底座1上，刮刀22远离第一传送带4与第二传送带6。
在安装时，第一传送带4对准输入工位的输送带，第二传送带6如图中所示位置放置在第一传送带4附近，第二传送带6与下个工位输入输送带存在一定间距，使得第二传送带6能够顺利转动并移动；
在使用时，当物料从装置左侧进入第一传送带4时，第一传送带4将物料向第二传送带6输送，当物料完全进入第二传送带6时，启动多个液压缸7，液压缸7的输出端收缩，使得第二传送带6下移至固定框3下方，启动第二电机14(步进电机)，第二电机14的输出轴带动转动杆转动，转动杆通过传动机构带动旋转杆13转动，旋转杆13带动第二传送带6旋转一定角度，从而使得第二传送带6输出方向与下个工位输送带输入方向一致，随着立即启动液压缸7与第一电机10，液压缸7输出端伸展，使得第二传送带6向上复位，第一电机10输出轴带动螺纹杆9转动，在安装板11上端限位下，第二传送带6向着下个工位输送带移动并最终贴近下个工位输送带，当第二传送带6工件移上输送带后，第一电机10输出轴反转，移动座8复位，液压缸7输出端先收缩在伸展，收缩后完成第二传送带6反转复位，伸展后，第二传送带6重新恢复至初始状态，带动下个工件的导向输送，过程中可以实现平移机对一个工位对多个工位的导向输送，并且导向角度可以通过控制器控制第二传送带6转动角度来控制，进而实现了平移机多自由度的导向功能；
另外可以在平移机长时间使用后，将放置在左侧底座1上的排气管18与连接管20连接，转动手轮24，将横板向上移动，从而使得刮刀22接近第一传送带4与第二传送带6，蒸汽箱15内的电加热管加热蒸汽箱15内的水，蒸汽在引气壳体16内的风扇引导下进入两个储气盒19，最终从多个出气孔喷出，可以对第一传送带4与第二传送带6表面进行加热，使得第一传送带4与第二传送带6表面污渍软化，方便刮刀22将其刮落，从而可以实现对第一传送带4与第二传送带6的自动清理，进而提高了装置的实用性。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种平移机多自由度导向机构，包括两个底座(1)、一个固定框(3)与一个移动框(5)，其特征在于，其中一个所述底座(1)上端通过多个支撑杆(2)与固定框(3)下端固定连接，所述底座(1)上端固定连接有蒸汽箱(15)，所述固定框(3)内安装有第一传送带(4)，另一所述底座(1)上设有用于转移物料的转移机构，所述转移机构包括设置在移动框(5)内壁的第二传送带(6)，所述底座(1)上端通过旋转杆(13)转动连接有安装板(11)，所述安装板(11)上端滑动连接有移动座(8)，所述移动座(8)上端通过多个液压缸(7)与第二移动框(5)下端固定连接，所述安装板(11)上端固定连接有第一电机(10)，所述第一电机(10)输出端固定连接有贯穿移动座(8)侧壁的螺纹杆(9)，所述底座(1)上端固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)输出轴通过传动机构与旋转杆(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在旋转杆(13)侧壁的第一齿轮，所述第二电机(14)输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆侧壁固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
3.根据权利要求2所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述固定框(3)与移动框(5)下端均贯穿设有螺杆(21)，所述螺杆(21)上端转动连接有横板，所述横板上端固定连接有刮刀(22)，所述螺杆(21)下端固定连接有手轮(24)。
4.根据权利要求3所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述固定框(3)与移动框(5)内底部均设有斜面，所述横板下端均固定连接有多个竖杆(23)。
5.根据权利要求1所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述蒸汽箱(15)上连通设有引气壳体(16)，所述引气壳体(16)内设有风扇，所述引气壳体(16)上连通设有出气管(17)，所述出气管(17)上连通设有两个排气管(18)。
6.根据权利要求5所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述固定框(3)与移动框(5)内壁均固定连接有储气盒(19)，所述储气盒(19)上开设有多个出气孔，所述移动框(5)内的储气盒(19)上设有与其内部连通的连接管(20)，其中一个所述排气管(18)与固定框(3)内的储气盒(19)连通，另一所述排气管(18)通过接头与连接管(20)连接。
7.根据权利要求1所述的一种平移机多自由度导向机构，其特征在于，所述安装板(11)下端固定连接有多个万向轮(12)，所述安装板(11)上端开设有两个安装槽。
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| CN202222871099.5U CN218930817U (zh) | 2022-10-28 | 2022-10-28 | 一种平移机多自由度导向机构 |
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