CN218930731U - 一种物流用自动分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流分拣技术领域，具体为一种物流用自动分拣输送装置，包括底板、固定于底板四角上的支柱和固定于支柱远离底板一端的顶板，顶板上侧设置有进料装置，底板上固定有支撑柱一，支撑柱一上端固定有圆盘一，圆盘一上端固定有支撑柱二，支撑柱二上端固定有圆球，圆球上侧设置有圆盘二，圆盘二下表面开设有缺口圆槽，圆球转动设置于缺口圆槽内，圆盘一和圆盘二之间设置有若干伸缩杆，若干伸缩杆绕着支撑柱二圆周阵列设置，伸缩杆的伸缩端上固定有固定块，伸缩杆一侧设置有弹簧，弹簧的两端分别与固定块和伸缩杆的固定端固定，圆盘一上圆周阵列设置有传送件，达到自动分拣快递的效果。

Description

一种物流用自动分拣输送装置

技术领域

本实用新型属于物流分拣技术领域，尤其涉及一种物流用自动分拣输送装置。

背景技术

物流最初的意思是“物流”或“货物配送”。它是供应链活动的一部分。它是一个规划、实施和控制商品和服务消费以及相关信息从原产地到消费地的高效低成本流动和存储的过程，以满足客户的需求。在物流过程中，为了降低人工的成本，及提高货物配送的效率，物流分拣设备应运而生。

如申请号为CN201922192050.5的一种物流用自动分拣输送装置，包括机座、输送平台、分拣机构、输送机构一与输送机构二，所述输送平台通过支撑架装设于机座端部，输送平台用于输送物流包裹，输送平台上设置有支架与输送机；所述支架装设于输送平台中部且相对输送机垂直，支架上装设有用于拍摄以及识别物流包裹上信息的摄像头装置；所述分拣机构装设于机座上且位于支撑架外侧，分拣机构包括支撑板、导向板与电动伸缩杆，支撑板垂直固装于机座；所述支撑板中部铰装有导向板，支撑板底部一侧安装有转动座，且转动座上安装有电动伸缩杆。本实用新型能实现自动分拣，不仅避免了人工搬运、节省了人力，还提高了分拣效率，为物流物品的自动化分拣提供硬件支撑。

但是上述方案中，存在问题：电动伸缩杆在带动导向板转动时，导向板倾斜到一定程度后，让上侧的快递分别落到输送机构一和输送机构二上，但是当快递落到输送机构二上时，需要先停止输送机构二，转开导向板之后，输送机构二才能带动快递移动，否则导向板会影响到快递的运输；而且需要快递到导向板上后，导向板在进行旋转，效率较低。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种物流用自动分拣输送装置。

本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种物流用自动分拣输送装置，包括底板、固定于底板四角上的支柱和固定于支柱远离底板一端的顶板，所述顶板上侧设置有进料装置，所述底板上固定有支撑柱一，所述支撑柱一上端固定有圆盘一，所述圆盘一上端固定有支撑柱二，所述支撑柱二上端固定有圆球，所述圆球上侧设置有圆盘二，所述圆盘二下表面开设有缺口圆槽，所述圆球转动设置于缺口圆槽内，所述圆盘一和圆盘二之间设置有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆绕着支撑柱二圆周阵列设置，所述伸缩杆的伸缩端上固定有固定块，所述伸缩杆一侧设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与固定块和伸缩杆的固定端固定，所述圆盘一上圆周阵列设置有传送件。

可选的，所述圆盘一上表面开设有若干凹口一，所述凹口一内固定有支杆一，所述支杆一上转动设置有转块一，所述转块一上对称固定有支块一，所述伸缩杆的固定端铰接于支块一之间，所述圆盘二下表面开设有若干凹口二，所述凹口二内固定有支杆二，所述支杆二上转动设置有转块二，所述转块二上对称固定有支块二，所述伸缩杆的伸缩端铰接于支块二之间。

可选的，所述传送件包括电机和齿轮，所述支撑柱一四面均固定有固定杆一，所述固定杆一上固定有固定杆二，所述电机固定于固定杆二上，所述电机的输出轴与齿轮固定，所述圆盘一上圆周阵列开设有开槽，所述开槽内对称固定有固定杆三，所述固定杆三上均外套有传送筒，所述传送筒之间设置有传送带，所述传送筒通过传送带连接，所述传送带外表面中部开设有卡槽，所述卡槽内固定高有若干齿一，所述齿轮与若干齿一啮合。

可选的，所述进料装置包括若干固定于顶板上的气缸一，所述顶板上开设有落料口，若干所述气缸一圆周阵列设置于落料口的四周，所述气缸一的活塞杆上固定有L型板，所述L型板滑动设置于顶板上，所述顶板上固定有支撑板，所述支撑板上固定有V型送料板，所述V型送料板上表面对称固定有挡板。

可选的，所述支撑柱一四面均固定有气缸二，所述底板上滑动设置有收集框，所述气缸二的活塞杆与收集框固定。

综上所述，有益效果为：

通过多个L型板对落料口进行遮挡，控制快递通过落料口落下的位置，当快递落到圆盘二上时，圆盘二在快递重力的作用下发生偏转，快递最后在沿着偏转的圆盘二滑落到对应位置的传送件上，完成对不同快递的自动分拣输送过程；

圆盘二在偏转时，伸缩杆会进行伸缩，伸缩杆在伸缩时若干弹簧会分别进行拉伸和压缩的动作，弹簧压缩产生弹力，弹簧拉伸产生拉力，弹力和拉力会将伸缩杆拉回到原先的长度，使得圆盘二恢复到水平状态。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为底板和顶板之间的结构示意图；

图3为图2中A区域的放大结构示意图；

图4为本实用新型的倾斜仰视结构示意图；

图5为图4中B区域的放大结构示意图；

图6为图4中C区域的放大结构示意图；

图7为圆球、圆盘二和缺口圆槽的位置示意图。

1、底板；2、支柱；3、顶板；4、进料装置；5、支撑柱一；6、圆盘一；7、支撑柱二；8、圆球；9、圆盘二；10、缺口圆槽；11、伸缩杆；12、固定块；13、弹簧；14、传送件；15、凹口一；16、支杆一；17、转块一；18、支块一；19、凹口二；20、支杆二；21、转块二；22、支块二；23、电机；24、齿轮；25、固定杆一；26、固定杆二；27、开槽；28、固定杆三；29、传送筒；30、传送带；31、卡槽；32、齿一；33、气缸一；34、落料口；35、L型板；36、支撑板；37、V型送料板；38、挡板；39、气缸二；40、收集框；41、控制台；42、扫描仪。

实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

参考图1，一种物流用自动分拣输送装置，包括底板1、固定于底板1四角上的若干支柱2和固定于支柱2远离底板1一端的顶板3，通过若干支柱2对顶板3进行支撑，底板1一侧设置有控制台41，通过控制台41对电机23、气缸一33和气缸二39进行控制，顶板3上侧设置有进料装置4，快递在进料装置4的作用下落到圆盘二9上，进料装置4包括若干固定于顶板3上的气缸一33，顶板3上开设有落料口34，若干气缸一33圆周阵列设置于落料口34的四周，气缸一33的活塞杆上固定有L型板35，L型板35滑动设置于顶板3上，顶板3上固定有支撑板36，支撑板36上固定有V型送料板37，通过支撑板36将V型送料板37支撑在顶板3上，V型送料板37上表面对称固定有挡板38，挡板38放置快递在移动时不会从边上移出，挡板38内壁固定有扫描仪42，通过扫描仪42对快递的单号进行扫描，自动分析各个快递的类型。

参考图1-4、6-7，底板1上固定有支撑柱一5，支撑柱一5四面均固定有气缸二39，底板1上滑动设置有收集框40，收集框40对快递进行收集，气缸二39的活塞杆与收集框40固定，通过气缸二39来调节收集框40的位置，支撑柱一5上端固定有圆盘一6，圆盘一6上端固定有支撑柱二7，支撑柱二7上端固定有圆球8，圆球8上侧设置有圆盘二9，圆盘二9下表面开设有缺口圆槽10，圆球8转动设置于缺口圆槽10内，通过圆球8和缺口圆槽10的配合，便于圆盘二9能够进行各个方向的偏转，圆盘一6和圆盘二9之间设置有若干伸缩杆11，若干伸缩杆11绕着支撑柱二7圆周阵列设置，若干伸缩杆11的位置与传送件14的位置对应，若干伸缩杆11和支撑柱二7对圆盘二9进行支撑，圆盘一6上表面开设有若干凹口一15，凹口一15内固定有支杆一16，支杆一16上转动设置有转块一17，转块一17上对称固定有支块一18，伸缩杆11的固定端铰接于支块一18之间，支杆一16和转块一17的配合，使得伸缩杆11能够垂直伸缩杆11进行转动，圆盘二9下表面开设有若干凹口二19，凹口二19内固定有支杆二20，支杆二20上转动设置有转块二21，转块二21上对称固定有支块二22，伸缩杆11的伸缩端铰接于支块二22之间，支杆二20和转块二21的配合，使得伸缩杆11能够垂直伸缩杆11进行转动。

参考图1、3-5，伸缩杆11的伸缩端上固定有固定块12，伸缩杆11一侧设置有弹簧13，弹簧13的两端分别与固定块12和伸缩杆11的固定端固定，圆盘二9在偏转时，伸缩杆11会进行伸缩，伸缩杆11在伸缩时若干弹簧13会分别进行拉伸和压缩的动作，弹簧13压缩产生弹力，弹簧13拉伸产生拉力，弹力和拉力会将伸缩杆11拉回到原先的长度，使得圆盘二9恢复到水平状态，圆盘一6上圆周阵列设置有传送件14，传送件14用于对落在其上的快递进行传送，传送件14包括电机23和齿轮24，支撑柱一5四面均固定有固定杆一25，固定杆一25上固定有固定杆二26，电机23固定于固定杆二26上，电机23的输出轴与齿轮24固定，圆盘一6上圆周阵列开设有开槽27，开槽27用于放置传送件14，使得传送件14的平面低于开槽27的平面，开槽27内对称固定有固定杆三28，固定杆三28上均外套有传送筒29，固定杆三28对传送筒29进行支撑，传送筒29之间设置有传送带30，传送筒29通过传送带30连接，传送筒29对传送带30进行支撑，传送带30外表面中部开设有卡槽31，卡槽31内固定高有若干齿一32，齿轮24与若干齿一32啮合，通过齿轮24与若干齿一32的配合，带动传送带30进行传动。

工作原理：快递通过V型送料板37陆续向落料口34移动，快递通过扫描仪42处时，扫描仪42对快递上的单号进行扫描，通过单号识别此快递的类型，扫描的结果传递到控制台41上，通过控制台41对若干气缸一33分别进行开始或关闭，当气缸一33启动时，气缸一33的活塞杆带动L型板35移动，L型板35移动对落料口34进行遮挡，进一步控制快递通过落料口34的位置。

快递经过落料口34落到圆盘二9上，当快递落到圆盘二9上时，圆盘二9在快递的重力下绕着圆球8进行偏转，圆盘二9偏转带动一侧伸缩杆11缩短和另一侧伸缩杆11伸长，伸缩杆11缩短带动固定块12移动，固定块12带动弹簧13压缩，弹簧13压缩产生弹力，伸缩杆11伸长带动固定块12移动，固定块12带动弹簧13拉伸，弹簧13拉伸产生拉力。圆盘二9偏转后，快递在自身重力的作用下沿着倾斜的圆盘二9向下滑落到传送带30上，启动电机23，电机23的输出轴转动带动齿轮24转动，齿轮24转动带动若干齿一32移动，若干齿一32带动传送带30进行传送，传送带30对处于其上的快递进行传送，直至快递落到收集框40内，收集框40对快递进行收集。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种物流用自动分拣输送装置，其特征在于，包括底板(1)、固定于底板(1)四角上的支柱(2)和固定于支柱(2)远离底板(1)一端的顶板(3)，所述顶板(3)上侧设置有进料装置(4)，所述底板(1)上固定有支撑柱一(5)，所述支撑柱一(5)上端固定有圆盘一(6)，所述圆盘一(6)上端固定有支撑柱二(7)，所述支撑柱二(7)上端固定有圆球(8)，所述圆球(8)上侧设置有圆盘二(9)，所述圆盘二(9)下表面开设有缺口圆槽(10)，所述圆球(8)转动设置于缺口圆槽(10)内，所述圆盘一(6)和圆盘二(9)之间设置有若干伸缩杆(11)，若干所述伸缩杆(11)绕着支撑柱二(7)圆周阵列设置，所述伸缩杆(11)的伸缩端上固定有固定块(12)，所述伸缩杆(11)一侧设置有弹簧(13)，所述弹簧(13)的两端分别与固定块(12)和伸缩杆(11)的固定端固定，所述圆盘一(6)上圆周阵列设置有传送件(14)。

2.根据权利要求1所述的一种物流用自动分拣输送装置，其特征在于，所述圆盘一(6)上表面开设有若干凹口一(15)，所述凹口一(15)内固定有支杆一(16)，所述支杆一(16)上转动设置有转块一(17)，所述转块一(17)上对称固定有支块一(18)，所述伸缩杆(11)的固定端铰接于支块一(18)之间，所述圆盘二(9)下表面开设有若干凹口二(19)，所述凹口二(19)内固定有支杆二(20)，所述支杆二(20)上转动设置有转块二(21)，所述转块二(21)上对称固定有支块二(22)，所述伸缩杆(11)的伸缩端铰接于支块二(22)之间。

3.根据权利要求1所述的一种物流用自动分拣输送装置，其特征在于，所述传送件(14)包括电机(23)和齿轮(24)，所述支撑柱一(5)四面均固定有固定杆一(25)，所述固定杆一(25)上固定有固定杆二(26)，所述电机(23)固定于固定杆二(26)上，所述电机(23)的输出轴与齿轮(24)固定，所述圆盘一(6)上圆周阵列开设有开槽(27)，所述开槽(27)内对称固定有固定杆三(28)，所述固定杆三(28)上均外套有传送筒(29)，所述传送筒(29)之间设置有传送带(30)，所述传送筒(29)通过传送带(30)连接，所述传送带(30)外表面中部开设有卡槽(31)，所述卡槽(31)内固定高有若干齿一(32)，所述齿轮(24)与若干齿一(32)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种物流用自动分拣输送装置，其特征在于，所述进料装置(4)包括若干固定于顶板(3)上的气缸一(33)，所述顶板(3)上开设有落料口(34)，若干所述气缸一(33)圆周阵列设置于落料口(34)的四周，所述气缸一(33)的活塞杆上固定有L型板(35)，所述L型板(35)滑动设置于顶板(3)上，所述顶板(3)上固定有支撑板(36)，所述支撑板(36)上固定有V型送料板(37)，所述V型送料板(37)上表面对称固定有挡板(38)。

5.根据权利要求1所述的一种物流用自动分拣输送装置，其特征在于，所述支撑柱一(5)四面均固定有气缸二(39)，所述底板(1)上滑动设置有收集框(40)，所述气缸二(39)的活塞杆与收集框(40)固定。

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