CN218930666U - 皮带传送精确控制装置 - Google Patents

Abstract

一种皮带传送精确控制装置，属于皮带传送设备技术领域，包括安装座、伺服驱动机构、驱动滚筒、下压机构，驱动滚筒两端与安装座转动连接，伺服驱动机构设置在驱动滚筒下方，伺服驱动机构的输出端通过齿轮组与驱动滚筒传动连接，以带动驱动滚筒转动，下压机构设置在驱动滚筒上方，下压机构的两端与安装座滑动连接，以使下压机构能够沿安装座上下移动，工作时，皮带从驱动滚筒和下压机构之间穿过，通过调整下压机构在安装座上向下移动的距离以将皮带下压在驱动滚筒上，使皮带与驱动滚筒紧密接触，避免当电机停止工作时皮带向前继续行走，有效保证皮带行走距离在误差允许范围内，进而保证冲孔位置的精确。

Description

皮带传送精确控制装置

技术领域

本实用新型属于皮带传送设备技术领域，具体涉及一种皮带传送精确控制装置。

背景技术

皮带斗式提升机作为一种常用的工业提升设备，在许多行业得到广泛的应用，其牵引构件为皮带，皮带上会开有安装孔，在其上安装料斗。安装孔的排列是否均匀规则，决定了斗提机在整个运转过程中负载的均衡情况，也是其质量和寿命的有力保障，更甚至于对后序备件的更换也有很重要的影响。用打孔装置在皮带上打安装孔时对每一对孔间距的要求都非常严格，误差限制在±0.1mm内，因此在次皮带启动、停止、行走过程中都不能打滑，要精确控制皮带的行走距离。

目前在皮带打孔时，皮带驱动为人工通过控制旋钮控制皮带机两侧的皮带卷筒，实现皮带的驱动。两侧皮带卷筒的动力为变频电机，人工通过电位计旋钮实现变频电机的启停、速度的控制。当变频电机停止时，皮带卷筒会因惯性继续转动，使得皮带会在皮带机机架的驱动滚筒上继续行走一段距离，导致皮带运行距离超出误差允许范围，无法保证冲孔位置的精确。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种皮带传送精确控制装置，以保证皮带冲孔位置的精确。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种皮带传送精确控制装置，安装在皮带机机架上，包括安装座、伺服驱动机构、驱动滚筒、下压机构，所述驱动滚筒两端与安装座转动连接，所述伺服驱动机构设置在驱动滚筒下方，伺服驱动机构的输出端通过齿轮组与驱动滚筒传动连接，以带动驱动滚筒转动，所述下压机构设置在驱动滚筒上方，下压机构的两端与安装座滑动连接，以使下压机构能够沿安装座上下移动，通过下压机构将皮带压在驱动滚筒上。

优选的，所述下压机构包括滑动板、下压滚筒和气缸，下压滚筒的端部设有滑动板，安装座上设有滑轨，滑动板通过滚珠滑块与滑轨滑动连接，气缸固定在安装座顶部，气缸的伸缩端与滑动板固定连接，通过气缸伸缩端的运动带动滑动板沿滑轨上下移动，从而带动下压滚筒上下移动。

优选的，所述下压滚筒两端通过轴承座与滑动板转动连接。

优选的，所述驱动滚筒两端通过轴承座与安装座转动连接。

优选的，所述伺服驱动机构包括伺服电机、减速器、齿轮组，所述伺服电机的输出端与减速器相连，减速器的输出端与齿轮组相连。

优选的，所述驱动滚筒的外表面设有包胶层。

优选的，所述皮带机机架上设有托板，托板上开设有容纳孔，驱动滚筒位于容纳孔内，所述托板的上表面略低于驱动滚筒的上表面。

由上述技术方案可知，本实用新型提供了一种皮带传送精确控制装置，相比现有技术其有益效果是：该皮带传送精确控制装置包括安装座、伺服驱动机构、驱动滚筒、下压机构，驱动滚筒两端与安装座转动连接，伺服驱动机构设置在驱动滚筒下方，伺服驱动机构的输出端通过齿轮组与驱动滚筒传动连接，以带动驱动滚筒转动，下压机构设置在驱动滚筒上方，下压机构的两端与安装座滑动连接，以使下压机构能够沿安装座上下移动，工作时，皮带从驱动滚筒和下压机构之间的空隙穿过，调整下压机构在安装座上向下移动的距离，通过下压机构将皮带下压在驱动滚筒上，使皮带与驱动滚筒紧密接触，当变频电机停止工作时，皮带由于受到驱动滚筒和下压机构的夹持作用，不会向前继续行走，有效保证皮带行走距离在误差允许范围内，进而保证冲孔位置的精确。

附图说明

图1是皮带传送精确控制装置的结构示意图。

图2是皮带传送精确控制装置的工作状态图。

图3是图2另一角度的示意图。

图中：皮带传送精确控制装置100、安装座10、滑轨11、滚珠滑块12、伺服驱动机构20、伺服电机21、减速器22、齿轮组23、驱动滚筒30、下压机构40、滑动板41、下压滚筒42、气缸43、皮带机机架200、托板201、皮带300。

具体实施方式

以下结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。

请参看图1至图3，本实用新型提供一种皮带传送精确控制装置100，安装在皮带机机架200上，该皮带传送精确控制装置100包括安装座10、伺服驱动机构20、齿轮组23、驱动滚筒30、下压机构40，所述驱动滚筒30两端与安装座10转动连接，所述伺服驱动机构20设置在驱动滚筒30下方，伺服驱动机构20的输出端通过齿轮组23与驱动滚筒30传动连接，以带动驱动滚筒30转动，通过将伺服驱动机构20设置在驱动滚筒30下方，不会占用皮带机机架200外侧空间，所述下压机构40设置在驱动滚筒30上方，下压机构40的两端与安装座10滑动连接，以使下压机构40能够沿安装座10上下移动，通过下压机构40将皮带300压在驱动滚筒30上。工作时，皮带300从驱动滚筒30和下压机构40之间穿过，调整下压机构40在安装座10上移动的距离，使其向靠近驱动滚筒30的方向向下移动，以通过下压机构40将皮带300压在驱动滚筒30上，使皮带300与驱动滚筒30紧密接触，当伺服驱动机构20停止工作时，皮带受到驱动滚筒30和下压机构40共同的夹持作用，不会向前继续行走，有效保证了皮带行走距离在误差允许范围内，保证冲孔位置的精确。

本实施例中，所述下压机构40包括滑动板41、下压滚筒42和气缸43，下压滚筒42的端部设有滑动板41，安装座10上设有滑轨11，滑动板41通过滚珠滑块12与滑轨11滑动连接，气缸43固定在安装座10顶部，气缸43的伸缩端与滑动板41固定连接，通过气缸43伸缩端的运动带动滑动板41沿滑轨11上下移动，从而带动下压滚筒42上下移动。皮带穿过驱动滚筒30和下压滚筒42之间运行，通过控制气缸43伸缩端的运动带动下压滚筒42向靠近驱动滚筒30的方向移动，通过下压滚筒42和驱动滚筒30对皮带进行夹持，保证皮带在运行期间不打滑。另一方面，也实现对两个滚筒间夹持的皮带厚度的调节，使该结构对所夹持皮带的厚度自适应调节。

进一步的，所述下压滚筒42两端通过轴承座与滑动板41转动连接。

进一步的，所述驱动滚筒30两端通过轴承座与安装座10转动连接。

进一步的，所述伺服驱动机构20包括伺服电机21、减速器22和齿轮组23，所述伺服电机21的输出端与减速器22相连，减速器22的输出端与齿轮组23相连。伺服电机21为精确控制皮带的行走距离提供了前提和保障，伺服电机21具有启动转矩大、无自转现象的特点，在失去控制电压时，电机会立即停止运转，保证皮带在启动和停止时快速而平稳。由伺服电机21来驱动皮带，通过预先在程序内设置皮带的传送长度数据，反馈到伺服电机21转子的运动行程，然后通过齿轮组23带动驱动滚筒30转动，使得皮带按照相应的行程运行，保证了行走距离计量起点和终点的准确性，进而保证行走距离的精确控制。

进一步的，所述驱动滚筒30的外表面设有包胶层，以增大驱动滚筒30表面与皮带间的摩擦力，使其驱动皮带时不发生打滑。下压滚筒42则不设包胶层，以将皮带与两个滚筒之间的摩擦力限定在极限范围内，防止因驱动力太大而撕裂皮带。

进一步的，所述皮带机机架200上设有托板201，托板201上开设有容纳孔，驱动滚筒30位于容纳孔内，所述托板201的上表面略低于驱动滚筒30的上表面。通过托板201对皮带进行支撑，保持皮带平整，防止运行过程中出现大的弧度。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种皮带传送精确控制装置，安装在皮带机机架上，其特征在于：包括安装座、伺服驱动机构、驱动滚筒、下压机构，所述驱动滚筒两端与安装座转动连接，所述伺服驱动机构设置在驱动滚筒下方，伺服驱动机构的输出端通过齿轮组与驱动滚筒传动连接，以带动驱动滚筒转动，所述下压机构设置在驱动滚筒上方，下压机构的两端与安装座滑动连接，以使下压机构能够沿安装座上下移动，通过下压机构将皮带压在驱动滚筒上。

2.如权利要求1所述的皮带传送精确控制装置，其特征在于：所述下压机构包括滑动板、下压滚筒和气缸，下压滚筒的端部设有滑动板，安装座上设有滑轨，滑动板通过滚珠滑块与滑轨滑动连接，气缸固定在安装座顶部，气缸的伸缩端与滑动板固定连接，通过气缸伸缩端的运动带动滑动板沿滑轨上下移动，从而带动下压滚筒上下移动。

3.如权利要求2所述的皮带传送精确控制装置，其特征在于：所述下压滚筒两端通过轴承座与滑动板转动连接。

4.如权利要求1所述的皮带传送精确控制装置，其特征在于：所述驱动滚筒两端通过轴承座与安装座转动连接。

5.如权利要求1所述的皮带传送精确控制装置，其特征在于：所述伺服驱动机构包括伺服电机、减速器、齿轮组，所述伺服电机的输出端与减速器相连，减速器的输出端与齿轮组相连。

6.如权利要求1所述的皮带传送精确控制装置，其特征在于：所述驱动滚筒的外表面设有包胶层。

7.如权利要求1所述的皮带传送精确控制装置，其特征在于：所述机架上设有托板，托板上开设有容纳孔，驱动滚筒位于容纳孔内，所述托板的上表面略低于驱动滚筒的上表面。

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