CN112173836A - 一种布料自动铺设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及精密加工设备技术领域，具体公开了一种布料自动铺设装置，包括承载台板，所述承载台板的上部设置有铺布机，所述铺布机包括用于支撑成卷布料的滚筒，所述滚筒设置于支架，所述滚筒在布料的释放方向一侧设置有侧辊，所述侧辊的上部设置有剪裁机，所述支架设置有用于检测所述滚筒上缠绕的布料释放速度的速度传感器，所述速度传感器与控制所述轨道轮运动时间和运动方向的控制装置连接，所述控制装置采集所述速度传感器的数据，通过计算得出布料的释放速度和释放长度，控制所述轨道轮移动，实现布料铺设至所述承载台板的目的。本发明本装置通过速度传感器得到布料的释放速度，使得轨道轮的运行速度与布料释放时的线速度一致。
Description
技术领域
本发明涉及精密加工设备技术领域，尤其是涉及一种布料自动铺设装置。
背景技术
目前，在皮革、布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要裁剪物料，在对布料、皮革等材料进行裁剪前，都要先利用铺布机先将布料或者皮革铺设在铺布台上，该铺布机包含铺布台、送布滚筒与该滚筒的控制器，该滚筒上逐层缠绕有布匹(或皮革)，滚筒在控制器的控制下以一预设的转速进行转动，从而把布匹以对应的线速度放下来，与此同时，铺布台也应以上述的线速度朝预设的方向运动，这样，布料(或者皮革)才可以精准、平整地被铺设在铺布台上。
但是，事实上，在铺设的过程中，布匹(或者皮革)在滚筒上缠绕的半径越来越小，同样的转速下布料铺设的线速度会随时间逐渐变小，若铺布台的运动速度与之不匹配的话，会造成布料铺设的位置与长度不够精准。这样，导致传送到裁剪台的待裁剪材料(即铺设好的布料或皮革)的位置往往不够精确，对裁剪质量造成较大影响，导致次品率上升，浪费材料，特别是在对待裁剪材料进行批量裁剪时，会导致整批材料的裁剪质量受到影响，进而导致次品率急剧攀升，造成不可预见的损失。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种布料自动铺设装置，本装置通过铺布机沿轨道上的往复移动，实现布料同一面在承载台板上的铺设，铺布机在运动过程中，通过速度传感器得到布料的释放速度，使得轨道轮的运行速度与布料释放时的线速度一致，使得每次布料剪裁的长度相等，避免布料卷在释放过程中，最外侧直径变化导致的布料长度不一致的情况发生，减少了布料在裁剪时的浪费。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种布料自动铺设装置，包括承载台板，所述承载台板的上部设置有铺布机，所述铺布机包括用于支撑成卷布料的滚筒，所述滚筒设置于支架，所述滚筒在布料的释放方向一侧设置有侧辊，所述侧辊的上部设置有剪裁机，所述支架通过轨道轮与设置于所述承载台板两侧的轨道连接，所述支架设置有用于检测所述滚筒上缠绕的布料释放速度的速度传感器，所述速度传感器与控制所述轨道轮运动时间和运动方向的控制装置连接，所述控制装置采集所述速度传感器的数据，通过计算得出布料的释放速度和释放长度，控制所述轨道轮移动，实现布料铺设至所述承载台板的目的。
作为本发明的进一步改进，所述控制装置为单片机、微电脑和PLC的任意一种或任意组合。
作为本发明的进一步改进，所述速度传感器为接触式旋转传感器。
作为本发明的进一步改进，所述速度传感器通过长度调节装置设置于所述支架。
作为本发明的进一步改进，所述长度调节装置包括导向管、导向柱和弹簧，所述导向柱的一端与所述速度传感器连接，所述导向柱的另一端插入所述导向管，所述弹簧的两端分别与所述导向柱和所述导向管连接。
作为本发明的进一步改进，所述长度调节装置为伸缩缸。
作为本发明的进一步改进，所述滚筒与所述支架可拆卸连接。
作为本发明的进一步改进，所述支架位于所述滚筒的两侧分别设置有用于容纳所述滚筒的支撑轴的轴承槽，位于所述支撑轴端部的轴承设置于所述轴承槽内。
作为本发明的进一步改进，所述支撑轴的轴端设置有联轴器与动力装置连接。
作为本发明的进一步改进，所述支撑轴的轴端设置有传动装置与动力装置连接。
本发明的有益效果是：
本发明本装置通过铺布机沿轨道上的往复移动，实现布料同一面在承载台板上的铺设，铺布机在运动过程中，通过速度传感器得到布料的释放速度，使得轨道轮的运行速度与布料释放时的线速度一致，使得每次布料剪裁的长度相等，避免布料卷在释放过程中，最外侧直径变化导致的布料长度不一致的情况发生，减少了布料在裁剪时的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的A点放大结构示意图。
图中：1为承载台板，2为轨道，3为布料，4为侧辊，5为剪裁机，6为支架，7为滚筒，8为动力装置，9为速度传感器，901为接触式旋转传感器，902为导向柱，903为弹簧，904为导向管，10为轨道轮。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，一种布料自动铺设装置，包括承载台板1，所述承载台板1的上部设置有铺布机，所述铺布机包括用于支撑成卷布料3的滚筒7，所述滚筒7设置于支架6，所述滚筒7在布料3的释放方向一侧设置有侧辊4，所述侧辊4的上部设置有剪裁机5，所述剪裁机5为铺布设备中常用的现有技术，在本装置中，主要用于将布料剪断，一般包括轨道和刀具，所述刀具在外部动力作用下沿轨道运动，在运动过程中将具备一定长度的布料沿轨道断开。
所述支架6通过轨道轮10与设置于所述承载台板1两侧的轨道2连接，所述支架6设置有用于检测所述滚筒7上缠绕的布料3释放速度的速度传感器9，所述速度传感器9与控制所述轨道轮10运动时间和运动方向的控制装置连接，所述控制装置采集所述速度传感器9的数据，通过计算得出布料3的释放速度和释放长度，控制所述轨道轮10移动，实现布料3铺设至所述承载台板1的目的。
本装置工作时，铺布机在轨道轮10的作用下自承载台板1的一侧开始移动，同时滚筒7开始旋转，将成卷的布料3自承载台板1的一侧依次铺设至另一侧，到达指定位置后，铺布机停止，剪裁机5将布料3剪断，铺布机复位，如此往复，完成布料3在承载台板1上的铺设目的；本装置通过铺布机沿轨道2上的往复移动，实现布料3同一面在承载台板1上的铺设，铺布机在运动过程中，通过速度传感器9得到布料3的释放速度，使得轨道轮10的运行速度与布料3释放时的线速度一致，使得每次布料3剪裁的长度相等，避免布料3卷在释放过程中，最外侧直径变化导致的布料3长度不一致的情况发生，减少了布料3在裁剪时的浪费。为适时调节轨道轮10的运动速度，驱动所述轨道轮10的驱动装置包括调速装置，所述调速装置为变频器、电阻调速装置、调压调速装置、直流调速装置或斩波调速装置的任意一种；所述动力装置8也可以为调速电机及其控制装置。
在一个具体的实施例中，进一步的，所述控制装置为单片机、微电脑和PLC的任意一种或任意组合。
在一个具体的实施例中，进一步的，所述速度传感器9为接触式旋转传感器901；旋转式速度传感器9与运动物体直接接触，这类传感器的工作原理如下：当运动物体与旋转式速度传感器9接触时，摩擦力带动传感器的滚轮转动。装在滚轮上的转动脉冲传感器，发送出一连串的脉冲。每个脉冲代表着一定的距离值，从而就能测出线速度。转动脉冲传感器产生脉冲的方式可以为光电、磁电、电感应等多种。更进一步的，所述速度传感器9通过长度调节装置设置于所述支架6；长度调节装置主要用于减少接触式旋转传感器901产生滑差，滑差的存在也将影响测量的正确性，因此传感器使用中必须施加一定的正压力或着滚轮表面采用摩擦力系数大的材料，尽可能减小滑差。
更进一步的，所述长度调节装置包括导向管904、导向柱902和弹簧903，所述导向柱902的一端与所述速度传感器9连接，所述导向柱902的另一端插入所述导向管904，所述弹簧903的两端分别与所述导向柱902和所述导向管连接。
在另一个具体的实施例中，进一步的，所述长度调节装置为伸缩缸。
在一个具体的实施例中，进一步的，所述滚筒7与所述支架6可拆卸连接；更进一步的，所述支架6位于所述滚筒7的两侧分别设置有用于容纳所述滚筒7的支撑轴的轴承槽，位于所述支撑轴端部的轴承设置于所述轴承槽内。
在一个具体的实施例中，进一步的，所述支撑轴的轴端设置有联轴器与动力装置8连接，此时，动力装置8设置于支撑轴的轴向一侧，传动效率更高。
在另一个具体的实施例中，进一步的，所述支撑轴的轴端设置有传动装置与动力装置8连接。所述传动装置优选为带传动装置，所述支撑轴的端部设置有皮带轮，通过皮带与所述装置的皮带轮连接。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种布料自动铺设装置，其特征在于：包括承载台板(1)，所述承载台板(1)的上部设置有铺布机，所述铺布机包括用于支撑成卷布料(3)的滚筒(7)，所述滚筒(7)设置于支架(6)，所述滚筒(7)在布料(3)的释放方向一侧设置有侧辊(4)，所述侧辊(4)的上部设置有剪裁机(5)，所述支架(6)通过轨道轮(10)与设置于所述承载台板(1)两侧的轨道(2)连接，所述支架(6)设置有用于检测所述滚筒(7)上缠绕的布料(3)释放速度的速度传感器(9)，所述速度传感器(9)与控制所述轨道轮(10)运动时间和运动方向的控制装置连接，所述控制装置采集所述速度传感器(9)的数据，通过计算得出布料(3)的释放速度和释放长度，控制所述轨道轮(10)移动，实现布料(3)铺设至所述承载台板(1)的目的。
2.根据权利要求1所述的一种布料自动铺设装置，其特征在于：所述控制装置为单片机、微电脑和PLC的任意一种或任意组合。
3.根据权利要求2所述的一种布料自动铺设装置，其特征在于：所述速度传感器(9)为接触式旋转传感器(901)。
4.根据权利要求3所述的一种布料自动铺设装置，其特征在于：所述速度传感器(9)通过长度调节装置设置于所述支架(6)。
5.根据权利要求4所述的一种布料自动铺设装置，其特征在于：所述长度调节装置包括导向管(904)、导向柱(902)和弹簧(903)，所述导向柱(902)的一端与所述速度传感器(9)连接，所述导向柱(902)的另一端插入所述导向管(904)，所述弹簧(903)的两端分别与所述导向柱(902)和所述导向管连接。
6.根据权利要求4所述的一种布料自动铺设装置，其特征在于：所述长度调节装置为伸缩缸。
7.根据权利要求1所述的一种布料自动铺设装置，其特征在于：所述滚筒(7)与所述支架(6)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的一种布料自动铺设装置，其特征在于：所述支架(6)位于所述滚筒(7)的两侧分别设置有用于容纳所述滚筒(7)的支撑轴的轴承槽，位于所述支撑轴端部的轴承设置于所述轴承槽内。
9.根据权利要求8所述的一种布料自动铺设装置，其特征在于：所述支撑轴的轴端设置有联轴器与动力装置(8)连接。
10.根据权利要求8所述的一种布料自动铺设装置，其特征在于：所述支撑轴的轴端设置有传动装置与动力装置(8)连接。
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| CN202011191043.4A CN112173836A (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种布料自动铺设装置 |
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| CN (1) | CN112173836A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113060590A (zh) * | 2021-03-19 | 2021-07-02 | 诸暨兴大豪科技开发有限公司 | 铺布机的控制方法、装置及储存介质 |
-
2020
- 2020-10-30 CN CN202011191043.4A patent/CN112173836A/zh active Pending
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