CN218928981U - 多通量打印机装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种多通量打印机装置，包括：保持机构，保持机构具有多个保持部，各个保持部用于对待打印物体进行保持；第一驱动机构，第一驱动机构对保持机构进行驱动，使得保持机构沿水平方向运动，使得保持机构的各个保持部依次地经过待打印位置；打印机构，打印机构对经过待打印位置的保持部保持的待打印物体进行打印操作；第二驱动机构，第二驱动机构对保持机构进行驱动，使得保持部均经过待打印位置的保持机构沿竖直方向运动至目标位置。

Description

多通量打印机装置

技术领域

本公开涉及打印技术领域，本公开尤其涉及一种多通量打印机装置。

背景技术

现有技术中的试管打印机通常将所需信息打印到标签纸上，再将标签纸粘贴到试管外壁。

但是由于试管的用途不同，不仅会涉及到不同的试管使用环境，例如运输过程中的摇晃，以及冷藏保存环境等，这些过程中试管外壁上的标签纸非常容易脱落或者纸上内容被损坏。

试管还会涉及到不同的试管种类和型号，现有的试管打印机仅能满足固定高度和长度的试管，缺乏多用性，当不同种类和型号的试管放置在打印机前可能导致打印位置偏差比较大。

现有技术中的试管打印机的结构仍然不够完善，打印过程中试管的稳定性较差，较容易损坏试管，试管打印机的可靠性和稳定性等需进一步提升。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种多通量打印机装置，包括：

保持机构，所述保持机构具有多个保持部，各个所述保持部用于对待打印物体进行保持；

第一驱动机构，所述第一驱动机构对所述保持机构进行驱动，使得保持机构沿水平方向运动，使得保持机构的各个保持部依次地经过待打印位置；

打印机构，所述打印机构对经过待打印位置的保持部保持的待打印物体进行打印操作；

第二驱动机构，所述第二驱动机构对所述保持机构进行驱动，使得保持部均经过所述待打印位置的保持机构沿竖直方向运动至目标位置。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，还包括保持架组件，所述保持架组件对所述第二驱动机构以及所述保持机构进行保持，所述第一驱动机构通过驱动所述保持架组件实现对所述第二驱动机构以及所述保持机构在竖直方向的驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述保持架组件包括第一基部以及第二基部，所述第一基部以及所述第二基部通过限位柱连接，所述第二驱动机构设置在所述第一基部与第二基部之间且被所述第二基部支撑，所述第一基部能够被第二驱动机构沿竖直方向相对于所述第二基部运动。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述保持架组件还包括支撑柱，所述第一基部通过所述支撑柱与所述保持机构连接，所述第二驱动机构通过驱动所述第一基部以实现对所述保持机构在竖直方向上的驱动。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述第一基部的边缘位置形成多个通孔，通过多个通孔将第一基部套设于所述限位柱。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述第一基部的边缘位置形成多个凸部，所述通孔形成于所述凸部。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述保持架组件还包括导向柱，所述导向柱的第一端部与所述保持机构可转动地连接，所述导向柱穿过所述保持机构以及所述第一基部，所述导向柱的第二端部与所述第二基部的外边缘相抵。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述打印机构还包括距离传感器，所述距离传感器用于感测保持机构的保持部是否保持有待打印物体。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述第一驱动机构包括第一电机、导向装置以及驱动部，所述第一电机通过电机丝杆与驱动部连接，以将第一电机的电机丝杆的转动动作转换为所述驱动部的直线运动，所述导向装置对所述驱动部的直线运动进行导向，所述驱动部与所述保持架组件连接，以驱动所述保持架组件沿水平方向运动。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述导向装置被第二基板部支撑。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述第二驱动机构为叉式升降机构。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述导向装置包括第一基体以及第二基体，所述第一基体与所述第二基体可拆卸地连接，所述第一基体与所述第二基体之间形成容纳空间，以容纳所述驱动部的一部分，且所述第一基体与所述第二基体之间形成沿水平方向延伸的延伸槽，以使得所述驱动部的另一部分由所述延伸槽伸出，以与所述保持架组件的第二基部固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述驱动部包括驱动基体，所述驱动基体位于所述导向装置的所述容纳空间之内，所述驱动基体上沿形成有螺纹孔，以与所述第一驱动机构的电机丝杆螺纹连接。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，所述驱动部包括第一延伸部以及第二延伸部，所述第一延伸部以及所述第二延伸部由所述延伸槽伸出以与所述保持架组件的第二基部固定连接。

根据本公开的至少一个实施方式的多通量打印机装置，还包括壳体组件，所述壳体组件形成容纳空间，以至少容纳保持机构、第一驱动机构、打印机构、第二驱动机构。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的一个视角的结构示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的又一个视角的结构示意图。

图3是本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的又一个视角的结构示意图。

图4是本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的局部结构示意图。

图5是本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的局部结构示意图。

图6是本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的第一驱动机构的驱动部的结构示意图。

附图标记说明

100 第一驱动机构

101 第一电机

102 导向装置

103 驱动部

200 第二驱动机构

300 保持机构

301 保持部

400 打印机构

409 距离传感器

800 保持架组件

801 第一基部

802 限位柱

802 第二基部

803 导向柱

804 支撑柱

805 托举部

806 限位柱

901 第一基板部

9011 槽孔部

902 第二基板部

903 连接部

1000 多通量打印机装置

1021 第一基体

1022 第二基体

1023 延伸槽

1031 驱动基体

1032 第一延伸部

1033 螺纹孔

1034 第二延伸部。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

图1是根据本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的一个视角的结构示意图。图2是根据本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的又一个视角的结构示意图。图3是本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的又一个视角的结构示意图。图4是本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的局部结构示意图。图5是本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的局部结构示意图。图6是本公开的一个实施方式的多通量打印机装置的第一驱动机构的驱动部的结构示意图。

下文结合图1至图6对本公开的多通量打印机装置进行详细说明。

参考图1至图6，根据本公开的一个实施方式，多通量打印机装置1000，包括：

保持机构300，保持机构300具有多个保持部301，各个保持部301用于对待打印物体(试管、玻璃管、塑料管等)进行保持；

第一驱动机构100，第一驱动机构100对保持机构300进行驱动，使得保持机构300沿水平方向运动，使得保持机构300的各个保持部301依次地经过待打印位置；

打印机构400，打印机构400对经过待打印位置的保持部301保持的待打印物体进行打印操作；

第二驱动机构200，第二驱动机构200对保持机构300进行驱动，使得保持部均经过待打印位置的保持机构300沿竖直方向运动至目标位置(该目标位置可以是适于对待打印物体进行打印的高度位置，也可以是对保持机构300所保持的待打印物体全部打印完毕之后，适于取下保持机构300的高度位置)。

其中，本公开的保持机构300优选为长条形状的保持机构，其上沿直线排列形成多个保持部301，保持部301可以是保持孔，用于对试管等待打印物体进行保持。多个保持部301的设置，使得本公开的打印机装置具有多通量打印功能。

其中，保持部301的数量可以是10个、20个等，本领域技术人员可以对保持部301的数量进行调整，均落入本公开的保护范围。

其中，打印机构400优选为热敏打印机构，本公开的打印机构400可以使用中国专利CN202120225011.5或者中国专利CN202120346691.6中的打印机构/打印头组件，本公开不再赘述。

其中，设置第一驱动机构100的目的是驱动保持机构300沿水平方向(图示的水平方向进行运动)，使得各个保持部301依次地经过待打印位置(即适于被打印机构400的打印头执行打印操作的位置)。

参考图1至图4，本公开的多通量打印机装置1000还包括压力提供组件600以及色带传输保持组件500，两者均可以采用中国专利CN202120225011.5或者中国专利CN202120346691.6中的压力提供组件、色带传输保持组件，两者的结构、功能和工作方式等，本公开不再赘述。

优选地，本公开的多通量打印机装置1000还包括基座机构900，基座机构900包括第一基板部901、第二基板部902以及将两者固定连接地多个连接部903，更优选地，多个连接部903将两者的边缘部固定连接，从而在第一基板部901和第二基板部902之间形成容纳空间。

根据本公开的优选实施方式，本公开的第一驱动机构100设置在第一基板部901与第二基板部902形成的容纳空间之内且被第二基板部902支撑。

根据本公开的优选实施方式，第一基板部901上形成沿水平方向延伸的槽孔部9011，使得保持机构300的至少一部分或者全部能够由上述容纳空间穿过槽孔部9011。

优选地，本公开的多通量打印机装置1000的色带传输保持组件500、压力提供组件600、打印机构400均被第一基板部901支撑/保持。

第一基板部901和第二基板部902沿上文描述的竖直方向布置，即沿图示的竖直方向布置，且第二基板部902位于第一基板部901的下方。

根据本公开的优选实施方式，多通量打印机装置1000还包括保持架组件800，保持架组件800对第二驱动机构200以及保持机构300进行保持，第一驱动机构100通过驱动保持架组件800实现对第二驱动机构200以及保持机构300在竖直方向的驱动。

优选地，多通量打印机装置1000的保持架组件800包括第一基部801以及第二基部802，第一基部801以及第二基部802通过限位柱806连接，第二驱动机构200设置在第一基部801与第二基部802之间且被第二基部802支撑，第一基部801能够被第二驱动机构200沿竖直方向相对于第二基部802运动。

对于上述各个实施方式的多通量打印机装置1000，优选地，保持架组件800还包括支撑柱804，第一基部801通过支撑柱804与保持机构300连接，第二驱动机构200通过驱动第一基部801以实现对保持机构300在竖直方向上的驱动。

优选地，多通量打印机装置1000的第一基部801的边缘位置形成多个通孔，通过多个通孔将第一基部801套设于限位柱806。

更优选地，第一基部801的边缘位置形成多个凸部，通孔形成于凸部。

如图4所示，在第一基部801的四个角部边缘形成了四个圆形凸部，每个凸部形成有一个通孔，四个限位柱806分别穿过一个通孔。

通过限位柱806与通孔的配合，使得第一基部801的运动被限制于竖直方向。

对于上述各个实施方式的多通量打印机装置1000，优选地，保持架组件800还包括导向柱803，导向柱803的第一端部与保持机构300可转动地连接，导向柱803穿过保持机构300以及第一基部801，导向柱803的第二端部与第二基部802的外边缘相抵(如图3所示)。

优选地，本公开的保持架组件800的导向柱803的数量为两个，分别设置在保持机构300(以及第一基部801)的两端。

根据本公开的优选实施方式，在导向柱803上还套设有托举部805，托举部用于对待打印物体进行托举，托举部805与导向柱803螺纹连接，通过旋转操作导向柱803的第一端部，调整托举部805与保持机构300之间的距离，从而调整待打印物体在竖直方向上与待打印位置的相对位置关系。

其中，托举部805与保持机构300在水平方向上具有相同或基本相同的延伸长度。

优选地，托举部805能够沿竖直方向穿过第一基板901的槽孔部9011。

对于上述各个实施方式的多通量打印机装置1000，优选地，打印机构400还包括距离传感器409，距离传感器用于感测保持机构300的保持部301是否保持有待打印物体。

当距离传感器409感测到待打印物体，打印机构400的打印头运动至待打印位置的试管等进行打印操作。

其中，距离传感器409可以是激光反射传感器。

根据本公开的优选实施方式，多通量打印机装置1000还包括信号处理装置(例如设置有电路、CPU元件等的集成电路芯片)，信号处理装置基于距离传感器409的感测信号生成控制信号以控制打印机构400的动作。

根据本公开的优选实施方式，信号处理装置包括计数器电路，计数器电路对感测到的试管等进行计数，信号处理装置基于该计数判断是否已完成对保持机构300所保持的待打印物体全部打印。

优选地，多通量打印机装置1000，第一驱动机构100包括第一电机101、导向装置102以及驱动部103，第一电机101通过电机丝杆与驱动部103连接，以将第一电机101的电机丝杆的转动动作转换为驱动部103的直线运动，导向装置102对驱动部103的直线运动进行导向，驱动部103与保持架组件800连接，以驱动保持架组件800沿水平方向运动。

优选地，导向装置102被第二基板部902支撑。

根据本公开的优选实施方式，多通量打印机装置1000的第二驱动机构200为叉式升降机构。

对于上述各个实施方式的多通量打印机装置1000，优选地，导向装置102包括第一基体1021以及第二基体1022，第一基体与第二基体可拆卸地连接，第一基体与第二基体之间形成容纳空间，以容纳驱动部103的一部分，且第一基体与第二基体之间形成沿水平方向延伸的延伸槽1023，以使得驱动部103的另一部分由延伸槽1023伸出，以与保持架组件800的第二基部802固定连接。

其中，参考图6，驱动部103优先地包括驱动基体1031，驱动基体1031位于导向装置的容纳空间之内，驱动基体1031上沿形成有螺纹孔1033，以与第一驱动机构100的电机丝杆螺纹连接。

根据本公开的优选实施方式的多通量打印机装置1000，驱动部103包括第一延伸部1032以及第二延伸部1034，第一延伸部以及第二延伸部由延伸槽1023伸出以与保持架组件800的第二基部802固定连接。

对于本公开的多通量打印机装置1000，还可以包括壳体组件(未示出)，壳体组件形成容纳空间，以容纳保持机构300、第一驱动机构100、打印机构400、第二驱动机构200等部件。

下面示例性地说明本公开的多通量打印机装置1000的工作流程，保持机构300承载例如20支待打印试管坐落于保持架组件800上，保持架组件800搭载在第一驱动机构100上，沿水平方向驱动保持架组件运动。20通量试管依次向移动至打印位置，被距离传感器(激光反射传感器)感应，依次进行打印。20支试管均打印完成后，第一驱动机构再整体驱动保持架组件800继续移动至可升降位(离开打印机构400)，由第二强度机构200驱动保持机构300(试管工装)升起。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (15)

1.一种多通量打印机装置，其特征在于，包括：

保持机构，所述保持机构具有多个保持部，各个所述保持部用于对待打印物体进行保持；

第一驱动机构，所述第一驱动机构对所述保持机构进行驱动，使得保持机构沿水平方向运动，使得保持机构的各个保持部依次地经过待打印位置；

打印机构，所述打印机构对经过待打印位置的保持部保持的待打印物体进行打印操作；以及

第二驱动机构，所述第二驱动机构对所述保持机构进行驱动，使得保持部均经过所述待打印位置的保持机构沿竖直方向运动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的多通量打印机装置，其特征在于，还包括保持架组件，所述保持架组件对所述第二驱动机构以及所述保持机构进行保持，所述第一驱动机构通过驱动所述保持架组件实现对所述第二驱动机构以及所述保持机构在竖直方向的驱动。

3.根据权利要求2所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述保持架组件包括第一基部以及第二基部，所述第一基部以及所述第二基部通过限位柱连接，所述第二驱动机构设置在所述第一基部与第二基部之间且被所述第二基部支撑，所述第一基部能够被第二驱动机构沿竖直方向相对于所述第二基部运动。

4.根据权利要求3所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述保持架组件还包括支撑柱，所述第一基部通过所述支撑柱与所述保持机构连接，所述第二驱动机构通过驱动所述第一基部以实现对所述保持机构在竖直方向上的驱动。

5.根据权利要求3所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述第一基部的边缘位置形成多个通孔，通过多个通孔将第一基部套设于所述限位柱。

6.根据权利要求5所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述第一基部的边缘位置形成多个凸部，所述通孔形成于所述凸部。

7.根据权利要求4所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述保持架组件还包括导向柱，所述导向柱的第一端部与所述保持机构可转动地连接，所述导向柱穿过所述保持机构以及所述第一基部，所述导向柱的第二端部与所述第二基部的外边缘相抵。

8.根据权利要求1所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述打印机构还包括距离传感器，所述距离传感器用于感测保持机构的保持部是否保持有待打印物体。

9.根据权利要求2所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、导向装置以及驱动部，所述第一电机通过电机丝杆与驱动部连接，以将第一电机的电机丝杆的转动动作转换为所述驱动部的直线运动，所述导向装置对所述驱动部的直线运动进行导向，所述驱动部与所述保持架组件连接，以驱动所述保持架组件沿水平方向运动。

10.根据权利要求9所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述导向装置被第二基板部支撑。

11.根据权利要求9所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述第二驱动机构为叉式升降机构。

12.根据权利要求9所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述导向装置包括第一基体以及第二基体，所述第一基体与所述第二基体可拆卸地连接，所述第一基体与所述第二基体之间形成容纳空间，以容纳所述驱动部的一部分，且所述第一基体与所述第二基体之间形成沿水平方向延伸的延伸槽，以使得所述驱动部的另一部分由所述延伸槽伸出，以与所述保持架组件的第二基部固定连接。

13.根据权利要求12所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动基体，所述驱动基体位于所述导向装置的所述容纳空间之内，所述驱动基体上沿形成有螺纹孔，以与所述第一驱动机构的电机丝杆螺纹连接。

14.根据权利要求12所述的多通量打印机装置，其特征在于，所述驱动部包括第一延伸部以及第二延伸部，所述第一延伸部以及所述第二延伸部由所述延伸槽伸出以与所述保持架组件的第二基部固定连接。

15.根据权利要求1所述的多通量打印机装置，其特征在于，还包括壳体组件，所述壳体组件形成容纳空间，以至少容纳保持机构、第一驱动机构、打印机构和/或第二驱动机构。

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