CN111401496A - 一种药瓶识别盘点装置 - Google Patents

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CN111401496A CN202010362079.8A CN202010362079A CN111401496A CN 111401496 A CN111401496 A CN 111401496A CN 202010362079 A CN202010362079 A CN 202010362079A CN 111401496 A CN111401496 A CN 111401496A
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王帅
王飞
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Abstract

本发明公开了一种药瓶识别盘点装置，包括底座，所述底座的上部设置有托盘，所述底座内于托盘的下方设置有RFID自动扫描单元，所述托盘内用于容置多个设置有RFID电子标签的药瓶，所述RFID自动扫描单元包括自动位移机构及可移动设置于自动位移机构上的RFID读写电路模块，所述自动位移机构驱动RFID读写电路模块在托盘下方自动沿X轴或沿Y轴或沿XY轴移动以读取每个药瓶上RFID电子标签的信息。本发明通过RFID技术对药瓶实现自动化、批量化识别盘点，提高工作效率。

Description

一种药瓶识别盘点装置
技术领域
本发明涉及药瓶盘点设备技术领域，尤其涉及一种针对针剂类药瓶如安瓿瓶、西林瓶等药瓶的盘点装置。
背景技术
医院在盘点统计针剂类药瓶，如安瓿瓶、西林瓶等玻璃瓶的药品时，往往需要人工从药瓶本身或包装上获取药品信息，然后再进行记录盘点，由于其采用手工记录、手工盘点的方式，难以实现智能化、自动化的盘点统计，工作效率低下，且易出错。
因此，现有技术还有待改进。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提出一种药瓶识别盘点装置，旨在通过RFID技术对药瓶实现自动化、批量化识别盘点，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种药瓶识别盘点装置，包括底座，其中，
所述底座的上部设置有托盘，所述底座内于托盘的下方设置有RFID自动扫描单元，所述托盘内用于容置多个设置有RFID电子标签的药瓶，所述RFID自动扫描单元包括自动位移机构及可移动设置于自动位移机构上的RFID读写电路模块，所述自动位移机构驱动RFID读写电路模块在托盘下方自动沿X轴或沿Y轴或沿XY轴移动以读取每个药瓶上RFID电子标签的信息。
其中，所述托盘上设置有多行沿X轴方向穿设的V形槽，每行V形槽内的斜面间隔设置有多个药瓶容置槽；
所述自动位移机构包括固定于底座上的X轴移动机构，滑动设置于X轴移动机构上的Y轴移动机构，固定于底座并与X轴移动机构、Y轴移动机构电连接的主控电路板；
所述RFID读写电路模块包括设置于Y轴移动机构上的一天线及与天线电连接的射频读写电路，所述天线位于V形槽的下方，所述射频读写电路与主控电路板电连接。
其中，所述X轴移动机构包括固定于底座的X轴电机，与X轴电机传动连接的主动轮组，与主动轮组相对设置的从动轮组，连接主动轮组与从动轮组的同步带，分设于同步带两侧的至少两根X轴导向支撑杆，以及滑块，所述滑块中部的下方与同步带固定连接，所述滑块下方于同步带的两侧分别设置有导向套套设于X轴导向支撑杆外；
所述Y轴移动机构包括固定于滑块上端的滑轨，固定于滑块上分别位于滑轨两端的Y轴电机及丝杆支架，一端与Y轴电机传动连接另一端安装于丝杆支架的丝杆，套设于丝杆外的丝杆螺母；
所述X轴电机、Y轴电机与主控电路板电连接；
所述天线设置于丝杆螺母上随丝杆螺母线性移动，所述射频读写电路设置于滑块的一端随滑块线性移动。
其中，所述托盘上设置有多行沿X轴方向穿设的V形槽，每行V形槽内的斜面间隔设置有多个药瓶容置槽；
所述自动位移机构包括固定于底座上的X轴移动机构，固定于底座并与X轴移动机构电连接的主控电路板；
所述RFID读写电路模块包括间隔设置于X轴移动机构上的多个天线及与天线电连接的射频读写电路，每一所述天线位于一V形槽的下方，所述射频读写电路与主控电路板电连接。
其中，所述X轴移动机构包括固定于底座的X轴电机，与X轴电机传动连接的主动轮组，与主动轮组相对设置的从动轮组，连接主动轮组与从动轮组的同步带，分设于同步带两侧的至少两根X轴导向支撑杆，以及滑块，所述滑块中部的下方与同步带固定连接，所述滑块下方于同步带的两侧分别设置有导向套套设于X轴导向支撑杆外，所述X轴电机与主控电路板电连接；
所述多个天线沿Y轴方向间隔固定设置于滑块上，所述射频读写电路设置于滑块的一端，所述天线、射频读写电路随滑块线性移动。
其中，所述天线在滑块上的固定位置临近所述V形槽的槽底。
其中，所述X轴导向支撑杆为两根分设于同步带的两侧；
所述底座上设置有两组导向支座分别安装所述X轴导向支撑杆。
其中，所述两相对设置的导向支座上分别设置有U形的红外检测开关，所述滑块上设置有红外光挡板随滑块的移动伸入或离开所述U形的红外检测开关。
其中，所述射频读写电路与主控电路板设置于滑块的同一侧，所述射频读写电路与主控电路板之间采用FPC线连接。
其中，所述天线为陶瓷天线。
本发明的药瓶识别盘点装置，通过在底座上设置托盘，在托盘的下方设置RFID自动扫描单元，RFID自动扫描单元包括自动位移机构及在自动位移机构上可移动的RFID读写电路模块，自动位移机构驱动RFID读写电路模块在托盘下方自动沿X轴或沿Y轴或沿XY轴移动以读取每个药瓶上RFID电子标签的信息，这样托盘内药瓶的RFID电子标签信息可以自动化、批量化的识别获取以对药瓶进行盘点管理，无需人工盘点，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明药瓶识别盘点装置第一实施方式的结构示意图；
图2为图1结构的剖面示意图；
图3为图1结构的分解示意图；
图4为图3结构中RFID自动扫描单元的结构示意图；
图5为图4结构的另一标注示意图；
图6为本发明药瓶识别盘点装置第二实施方式的结构示意图；
图7为图6结构的剖面示意图；
图8为图6结构的分解示意图；
图9为图8结构中RFID自动扫描单元的结构示意图。
附图标记说明：
100a、100b-装置，1-底座，2-托盘，21-V形槽，211-药瓶容置槽，3a、3b-RFID自动扫描单元，4-自动位移机构，41-X轴移动机构，411-X轴电机，412-主动轮组，413-从动轮组，414-同步带，415-X轴导向支撑杆，416-滑块，4161-导向套，4162-红外光挡板，417-导向支座，4171-红外检测开关，42-Y轴移动机构，421-滑轨，422-Y轴电机，423-丝杆支架，424-丝杆，425-丝杆螺母，43-主控电路板，5-RFID读写电路模块，51-天线，52-射频读写电路，53-FPC线，300-药瓶，301-RFID电子标签。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参考图1、图2和图6、图7，本发明提供了一种药瓶识别盘点装置100a、100b，包括底座1。
所述底座1的上部设置有托盘2，所述底座1内于托盘2的下方设置有RFID自动扫描单元3a、3b，所述托盘2内用于容置多个设置有RFID电子标签301的药瓶300，所述RFID自动扫描单元3a、3b包括自动位移机构4及可移动设置于自动位移机构4上的RFID读写电路模块5，所述自动位移机构4驱动RFID读写电路模块5在托盘2下方自动沿X轴或沿Y轴或沿XY轴移动以读取每个药瓶300上RFID电子标签301的信息。
RFID读写电路模块5连接上位主机的数据库或内置数据库，进行药瓶信息的调用，完成盘点统计。
由于自动位移机构4的设置，RFID读写电路模块5可在托盘2底部自动移动，以完成托盘2内所有药瓶信息的自动扫描，同时由于RFID读写电路模块5的设置，本发明可通过射频信号对药瓶300上RFID电子标签301内信号进行无接触，非对准式的识别，然后根据识别信息调用数据库中药瓶信息而完成盘点统计工作，整个过程无需人工查看药瓶上的信息进行统计盘点，可自动化、批量化地完成药瓶信号的识别、盘点统计，提高了工作效率，同时由于本发明药瓶识别盘点装置100a、100b采用RFID技术自动识别，避免了因人工疏忽而可能导致的盘点统计错误。
实施例一，如图1至图5所示，该实施例的托盘2上设置有多行沿X轴方向穿设的V形槽21，每行V形槽21内的斜面间隔设置有多个药瓶容置槽211。本实施例中，托盘2上设置有两行V形槽21。V形槽21的斜面上设置多个药瓶容置槽211用于放置药瓶，使得药瓶300能够倾斜摆放，同时由于V形槽21的设置，使得两相邻两行V形槽21相隔较远距离，便于药瓶300的取和放，避免了两行V形槽21内药瓶300的相互干扰。优选地，本实施例药瓶300的RFID电子标签301设置于药瓶300的瓶底，这样当药瓶300放置在V形槽21内的药瓶容置槽211时，RFID电子标签301距离RFID读写电路模块5上的天线51最近，以利于射频信号的接收，提高识别准确性。
如图3所示，本实施例的自动位移机构4包括固定于底座1上的X轴移动机构41，滑动设置于X轴移动机构41上的Y轴移动机构42，固定于底座1并与X轴移动机构41、Y轴移动机构42电连接的主控电路板43。
所述RFID读写电路模块5包括设置于Y轴移动机构42上的一天线51及与天线51电连接的射频读写电路52，所述天线51位于V形槽21的下方，所述射频读写电路52与主控电路板43电连接。即本实施例的自动位移机构4包括了X轴移动机构41和Y轴移动机构42，使得RFID读写电路模块5上的天线51既能在X轴方向移动，以对该行V形槽21内的每一药瓶进行依次扫描，同时又能在Y轴方向移动，而使得天线51移动到托盘2上的每一行V形槽21下对每一行V形槽21的药瓶300进行扫描。
具体地，如图4所示，本实施例的X轴移动机构41包括固定于底座1的X轴电机411，与X轴电机411传动连接的主动轮组412，与主动轮组412相对设置的从动轮组413，连接主动轮组412与从动轮组413的同步带414，分设于同步带414两侧的至少两根X轴导向支撑杆415，以及滑块416，所述滑块416中部的下方与同步带414固定连接，所述滑块416下方于同步带414的两侧分别设置有导向套4161套设于X轴导向支撑杆415外。
X轴导向支撑杆415在滑块416的两侧支撑滑块416，同时使得滑块416沿X轴导向支撑杆415的轴向滑动，即X轴导向支撑杆415既有导向作用，又有支撑作用。而同步带414为滑块416的移动提供拉力，X轴电机411的转动带动主动轮组412转动，然后带动同步带414转动而驱动滑块416移动。同步带414的设置保证传动的同步性及稳定性。
所述Y轴移动机构42包括固定于滑块416上端的滑轨421，固定于滑块416上分别位于滑轨421两端的Y轴电机422及丝杆支架423，一端与Y轴电机422传动连接另一端安装于丝杆支架423的丝杆424，套设于丝杆424外的丝杆螺母425。Y轴电机422带动丝杆424转动，丝杆424与丝杆螺母425螺旋连接，丝杆424的转动带动丝杆螺母425在滑轨421上线性移动。
所述X轴电机411、Y轴电机422与主控电路板43电连接。
所述天线51设置于丝杆螺母425上随丝杆螺母425线性移动，所述射频读写电路52设置于滑块416的一端随滑块416线性移动。
丝杆螺母425的线性移动带动天线51在V形槽21的底部线性移动，而依次对V形槽21上药瓶容置槽211内的药瓶300进行扫描。
本实施中，X轴电机411、Y轴电机422采用伺服电机或者步进电机对滑块416的位移量进行控制，以实现精确的定位。
实施例二，如图6至图9所示，实施例二的托盘2上设置有多行沿X轴方向穿设的V形槽21，每行V形槽21内斜面间隔设置有多个药瓶容置槽211。本实施例中，托盘2上设置有三行V形槽21。可以理解，在其他实施例中，V形槽21可以设置为四行、五行……,实际行数可按需求进行设置。
实施例二与实施例一的区别之处在于，实施例二的自动位移机构4包括固定于底座1上的X轴移动机构41，固定于底座1并与X轴移动机构41电连接的主控电路板43。
如图7和图8所示，实施例二的RFID读写电路模块5包括间隔设置于X轴移动机构41上的多个天线51及与天线51电连接的射频读写电路52，每一所述天线51位于一V形槽21的下方，所述射频读写电路52与主控电路板43电连接。
即实施例二在每行V形槽21的下方都设置有一个天线51，其没有设置Y轴移动机构，这样实施例二的X轴移动机构41在沿X轴移动时，可同时对多行V形槽21内的药瓶300进行扫描，由于实施例二的结构可同时扫描多行，故其相对于实施例一的扫描速度更快，扫描效率更高。
具体地，如图9所示，实施例二的X轴移动机构41包括固定于底座1的X轴电机411，与X轴电机411传动连接的主动轮组412，与主动轮组412相对设置的从动轮组413，连接主动轮组412与从动轮组413的同步带414，分设于同步带414两侧的至少两根X轴导向支撑杆415，以及滑块416，所述滑块416中部的下方与同步带414固定连接，所述滑块416下方于同步带414的两侧分别设置有导向套4161套设于X轴导向支撑杆415外，所述X轴电机411与主控电路板43电连接。
所述多个天线51沿Y轴方向间隔固定设置于滑块416上，所述射频读写电路42设置于滑块416的一端，所述天线51、射频读写电路52随滑块416线性移动。
X轴导向支撑杆415在滑块416的两侧支撑滑块416，并对滑块416在X轴导向支撑杆415上的滑动进行导向。X轴电机411的转动带动主动轮组412转动，然后带动同步带414转动而驱动滑块416移动。
滑块416的线性移动带动滑块416上的每个天线51在每一V形槽21的底部线性移动，从而同时对多行V形槽21上药瓶容置槽211内的药瓶300进行扫描。
本实施中，X轴电机411采用伺服电机或者步进电机对滑块416的位移量进行控制，以实现精确的定位。
优选地，如图7所示，实施例二的天线51在滑块416上的固定位置临近所述V形槽21的槽底。这样使得实施例二结构的天线51离RFID电子标签301最近，保证信号的强度。
本发明的实施例中，所述X轴导向支撑杆415为两根分设于同步带414的两侧。所述底座1上设置有两组导向支座417分别安装所述X轴导向支撑杆415。两根X轴导向支撑杆415固定在两组导向支座417上，并分别位于同步带414的两侧以稳定地支撑滑块416。
本发明实施例的天线51为陶瓷天线。陶瓷天线体积小，且灵敏度高。
优选地，如图5和图9所示，本发明实施例的两相对设置的导向支座417上分别设置有U形的红外检测开关4171，所述滑块416上设置有红外光挡板4162随滑块416的移动伸入或离开所述U形的红外检测4171开关。红外光挡板4162随滑块416的移动伸入红外检测4171开关时，X轴电机411停止转动，滑块416停止移动。
红外光挡板4162与红外检测4171开关的设置使得X轴移动机构41在其移动方向的两端均具有限位保护功能，而防止滑块416及其上的组件碰撞底座1而损坏。
较佳地，本发明实施例的射频读写电路52与主控电路板43设置于滑块416的同一侧，所述射频读写电路52与主控电路板43之间采用FPC线53连接。
射频读写电路52与主控电路板43设置于同一侧，以方便两者之间的连线，同时避免底座内移动部件对连接的干扰，同时采用软性材料的FPC线53连接射频读写电路52与主控电路板43，以适应射频读写电路52频繁的移动而防止两者之间的联新损坏，提高产品的使用寿命。
本发明实施例提出的药瓶识别盘点装置100a、100b，通过在底座1上设置托盘2，在托盘2的下方设置RFID自动扫描单元3a、3b，RFID自动扫描单元3a、3b包括自动位移机构4及在自动位移机构4上可移动的RFID读写电路模块5，自动位移机构4驱动RFID读写电路模块5在托盘2下方自动沿X轴或沿Y轴或沿XY轴移动以读取每个药瓶300上RFID电子标签301的信息，这样托盘2内药瓶300的RFID电子标签信息301可以自动化、批量化的识别获取以对药瓶300进行盘点管理，无需人工盘点，提高了工作效率。
以上所述仅为清楚地说明本发明所作的举例，并非因此限制本发明的专利范围，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是在本发明的构思下，利用本发明技术方案中的内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种药瓶识别盘点装置，包括底座，其特征在于，
所述底座的上部设置有托盘，所述底座内于托盘的下方设置有RFID自动扫描单元，所述托盘内用于容置多个设置有RFID电子标签的药瓶，所述RFID自动扫描单元包括自动位移机构及可移动设置于自动位移机构上的RFID读写电路模块，所述自动位移机构驱动RFID读写电路模块在托盘下方自动沿X轴或沿Y轴或沿XY轴移动以读取每个药瓶上RFID电子标签的信息。
2.根据权利要求1所述的药瓶识别盘点装置，其特征在于，所述托盘上设置有多行沿X轴方向穿设的V形槽，每行V形槽内的斜面间隔设置有多个药瓶容置槽；
所述自动位移机构包括固定于底座上的X轴移动机构，滑动设置于X轴移动机构上的Y轴移动机构，固定于底座并与X轴移动机构、Y轴移动机构电连接的主控电路板；
所述RFID读写电路模块包括设置于Y轴移动机构上的一天线及与天线电连接的射频读写电路，所述天线位于V形槽的下方，所述射频读写电路与主控电路板电连接。
3.根据权利要求2所述的药瓶识别盘点装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括固定于底座的X轴电机，与X轴电机传动连接的主动轮组，与主动轮组相对设置的从动轮组，连接主动轮组与从动轮组的同步带，分设于同步带两侧的至少两根X轴导向支撑杆，以及滑块，所述滑块中部的下方与同步带固定连接，所述滑块下方于同步带的两侧分别设置有导向套套设于X轴导向支撑杆外；
所述Y轴移动机构包括固定于滑块上端的滑轨，固定于滑块上分别位于滑轨两端的Y轴电机及丝杆支架，一端与Y轴电机传动连接另一端安装于丝杆支架的丝杆，套设于丝杆外的丝杆螺母；
所述X轴电机、Y轴电机与主控电路板电连接；
所述天线设置于丝杆螺母上随丝杆螺母线性移动，所述射频读写电路设置于滑块的一端随滑块线性移动。
4.根据权利要求1所述的药瓶识别盘点装置，其特征在于，所述托盘上设置有多行沿X轴方向穿设的V形槽，每行V形槽内的斜面间隔设置有多个药瓶容置槽；
所述自动位移机构包括固定于底座上的X轴移动机构，固定于底座并与X轴移动机构电连接的主控电路板；
所述RFID读写电路模块包括间隔设置于X轴移动机构上的多个天线及与天线电连接的射频读写电路，每一所述天线位于一V形槽的下方，所述射频读写电路与主控电路板电连接。
5.根据权利要求4所述的药瓶识别盘点装置，其特征在于，所述X轴移动机构包括固定于底座的X轴电机，与X轴电机传动连接的主动轮组，与主动轮组相对设置的从动轮组，连接主动轮组与从动轮组的同步带，分设于同步带两侧的至少两根X轴导向支撑杆，以及滑块，所述滑块中部的下方与同步带固定连接，所述滑块下方于同步带的两侧分别设置有导向套套设于X轴导向支撑杆外，所述X轴电机与主控电路板电连接；
所述多个天线沿Y轴方向间隔固定设置于滑块上，所述射频读写电路设置于滑块的一端，所述天线、射频读写电路随滑块线性移动。
6.根据权利要求5所述的药瓶识别盘点装置，其特征在于，所述天线在滑块上的固定位置临近所述V形槽的槽底。
7.根据权利要求3或5所述的药瓶识别盘点装置，其特征在于，所述X轴导向支撑杆为两根分设于同步带的两侧；
所述底座上设置有两组导向支座分别安装所述X轴导向支撑杆。
8.根据权利要求7所述的药瓶识别盘点装置，其特征在于，所述两相对设置的导向支座上分别设置有U形的红外检测开关，所述滑块上设置有红外光挡板随滑块的移动伸入或离开所述U形的红外检测开关。
9.根据权利要求2或4所述的药瓶识别盘点装置，其特征在于，所述射频读写电路与主控电路板设置于滑块的同一侧，所述射频读写电路与主控电路板之间采用FPC线连接。
10.根据权利要求2或4所述的药瓶识别盘点装置，其特征在于，所述天线为陶瓷天线。
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