CN218927851U - 一种机械手臂限位固定装置 - Google Patents
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Abstract
一种机械手臂限位固定装置，包括底板，底板上表面左右两侧纵向对称设有固定块，其端面之间对称设有弧形放置块，固定块上表面设有限位块，固定螺栓穿过条形通孔与固定块上表面相互固定连接，限位块端面之间设有弧形限位块，并相互固定连接；本申请根据机械手臂外侧表面的形状通过条形通孔移动限位块，进一步的对弧形限位块进行微调，再调整限位螺栓对机械手臂整体进行限位固定，通过该方式对多种型号的机械手臂进行限位固定，达到了提高作业效率，节约作业时间的有益效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，特别是一种机械手臂限位固定装置。
背景技术
一般来说，在对机械手臂进行加工作业时，为了不影响其作业精度，需要对其进行限位固定，不同型号的工件外形也不相同，而通常是采用人工手动的方式根据不同型号种类的工件安装在对应的固定治具内进行作业加工，通过该方式不仅浪费作业时间，还会增加劳动力，对整体的作业效率造成影响。
发明内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种机械手臂限位固定装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手臂限位固定装置，包括底板，其特征在于：所述底板上表面左右两侧纵向对称设有固定块，所述固定块整体为“L”字形结构，其端面之间对称设有弧形放置块，并相互固定连接，所述弧形放置块另一端延伸至底板上表面与其相互固定连接，所述固定块上表面设有限位块，所述限位块上表面设有条形通孔，固定螺栓穿过条形通孔与固定块上表面相互固定连接，所述限位块端面之间设有弧形限位块，并相互固定连接，所述弧形放置块与弧形放置块中心点相同，其外侧表面旋转连接设有限位螺栓，放置螺栓穿过弧形放置块外侧表面与其相互旋转连接，所述底板上表面位于固定块之间垂直设有螺杆，限位板穿过螺杆并通过螺母与其相互连接。
进一步的，所述底板上表面左右两侧纵向对称设有2-4组固定块。
进一步的，所述弧形放置块外侧表面旋转连接设有2-6颗限位螺栓。
进一步的，1-2颗放置螺栓穿过弧形放置块外侧表面与其相互旋转连接。
进一步的，所述底板上表面设有1-3根螺杆。
进一步的，所述弧形限位块的直径大于或等于弧形放置块的直径。
本实用新型的有益效果是：本申请将所需加工的机械手臂工件放置在放置螺栓上，然后将弧形限位块盖压在机械手臂上方，并使用固定螺栓将限位块与固定块相互连接固定，根据机械手臂外侧表面的形状通过条形通孔移动限位块，进一步的对弧形限位块进行微调，再调整限位螺栓对机械手臂整体进行限位固定，最后下压限位板与机械手臂相互接触，并通过螺母对其进行限位固定，进一步的对机械手臂进行高度限位，通过该方式对多种型号的机械手臂进行限位固定，达到了提高作业效率，节约作业时间的有益效果。
附图说明
图1为根据本实用新型实施例的立体结构示意图；
图2为根据本实用新型实施例的侧视结构示意图。
附图标记：底板1、限位块2、螺杆3、限位板4、螺母5、固定块11、弧形放置块12、条形通孔21、固定螺栓22、弧形限位块23、限位螺栓24、放置螺栓121。
具体实施方式
为使本实用新型的技术方案更加清楚明白，下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种机械手臂限位固定装置，包括底板1，所述底板1上表面左右两侧纵向对称设有固定块11，所述固定块11整体为“L”字形结构，其端面之间对称设有弧形放置块12，并相互固定连接，所述弧形放置块12另一端延伸至底板1上表面与其相互固定连接，所述固定块11上表面设有限位块2，所述限位块2上表面设有条形通孔21，固定螺栓22穿过条形通孔21与固定块11上表面相互固定连接，所述限位块2端面之间设有弧形限位块23，并相互固定连接，所述弧形放置块12与弧形放置块12中心点相同，其外侧表面旋转连接设有限位螺栓24，放置螺栓121穿过弧形放置块12外侧表面与其相互旋转连接，所述底板1上表面位于固定块11之间垂直设有螺杆3，限位板4穿过螺杆3并通过螺母5与其相互连接。
进一步的，所述底板1上表面左右两侧纵向对称设有2-4组固定块11。
进一步的，所述弧形放置块12外侧表面旋转连接设有2-6颗限位螺栓24。
进一步的，1-2颗放置螺栓121穿过弧形放置块12外侧表面与其相互旋转连接。
进一步的，所述底板1上表面设有1-3根螺杆3。
进一步的，所述弧形限位块23的直径大于或等于弧形放置块12的直径。
如图1-2所示，当需要使用本申请对所需加工的机械手臂进行限位固定时，首先将机械手臂放置在放置螺栓121端面，然后将弧形限位块23盖压在机械手臂上方或上表面，并通过固定螺栓22将限位块2与固定块11相互固定连接，参照机械手臂的外侧表面形状移动限位块2，带动弧形限位块23进行微调，之后旋转限位螺栓24作用在机械手臂外侧表面，对其整体进行限位固定，最后下压限位板4与机械手臂外侧表面相互接触，并通过螺母5与螺杆3相互旋转连接作用在限位板4上表面，对机械手臂进行高度限位，通过该方式对不同型号的机械手臂进行调整限位固定，达到了提高作业效率，节约作业时间的有益效果。
以上实施例在相互不对立的情况下可以相互组合，进一步实施。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机械手臂限位固定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上表面左右两侧纵向对称设有固定块（11），所述固定块（11）整体为“L”字形结构，其端面之间对称设有弧形放置块（12），并相互固定连接，所述弧形放置块（12）另一端延伸至底板（1）上表面与其相互固定连接，所述固定块（11）上表面设有限位块（2），所述限位块（2）上表面设有条形通孔（21），固定螺栓（22）穿过条形通孔（21）与固定块（11）上表面相互固定连接，所述限位块（2）端面之间设有弧形限位块（23），并相互固定连接，所述弧形放置块（12）与弧形放置块（12）中心点相同，其外侧表面旋转连接设有限位螺栓（24），放置螺栓（121）穿过弧形放置块（12）外侧表面与其相互旋转连接，所述底板（1）上表面位于固定块（11）之间垂直设有螺杆（3），限位板（4）穿过螺杆（3）并通过螺母（5）与其相互连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手臂限位固定装置，其特征在于：所述底板（1）上表面左右两侧纵向对称设有2-4组固定块（11）。
3.根据权利要求1所述的一种机械手臂限位固定装置，其特征在于：所述弧形放置块（12）外侧表面旋转连接设有2-6颗限位螺栓（24）。
4.根据权利要求1所述的一种机械手臂限位固定装置，其特征在于：1-2颗放置螺栓（121）穿过弧形放置块（12）外侧表面与其相互旋转连接。
5.根据权利要求1所述的一种机械手臂限位固定装置，其特征在于：所述底板（1）上表面设有1-3根螺杆（3）。
6.根据权利要求1所述的一种机械手臂限位固定装置，其特征在于：所述弧形限位块（23）的直径大于或等于弧形放置块（12）的直径。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222087966.6U CN218927851U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种机械手臂限位固定装置 |
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Publications (1)
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| CN218927851U true CN218927851U (zh) | 2023-04-28 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2022
- 2022-08-09 CN CN202222087966.6U patent/CN218927851U/zh active Active
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