CN218926816U - 一种电机组装上料工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机组装上料工装，其包括支撑台，支撑台上固定有限位板，且限位板内滑动连接有移动板，并且移动板的顶部放置有用于收纳电机转子的模板，且移动板的顶部设置有用于对模板进行定位的定位组件，支撑台的顶部滑动连接有L型板，且L型板上固定有第一液压缸，并且第一液压缸的伸长端固定有第一U型板，且第一U型板内设置有用于对电机转子进行夹持的夹持组件，并且第一U型板上还设置有用于对夹持组件进行翻转的翻转机构。通过双向螺杆的转动带动夹板移动，使得两个夹板相互靠近或远离，当两个夹板相互靠近时对电机转子进行夹持，再通过翻转机构和第一液压缸的配合，可将电机转子平稳的放置到输送机构上。

Description

一种电机组装上料工装

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，尤其涉及一种电机组装上料工装。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置，或者将一种形式的电能转换成另一种形式的电能，电机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成，其中转子由隐极铁心、电枢绕组、换向器及转轴等组成。

转子在制作完成后会排放在固定的模板中，然后在电机组装时，需要工人将模板上的转子一个个的放置到输送带上，工人可取下流水线输送带上的转子进行电机的组装，然而现有技术中将模板上的转子转移到输送带上主要通过工人手动进行上料，而且模板尺寸较大，模板上离输送带较远的转子不方便工人进行拿取。

实用新型内容

（一）实用新型目的

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种电机组装上料工装，旨在解决背景技术中提出的现有技术中将模板上的转子转移到输送带上主要通过工人手动进行上料，而且模板尺寸较大，模板上离输送带较远的转子不方便工人进行拿取的问题。

（二）技术方案

为达到上述技术目的，本实用新型提供了一种电机组装上料工装：

其包括支撑台，所述支撑台上固定有限位板，且限位板内滑动连接有移动板，并且移动板的顶部放置有用于收纳电机转子的模板，且移动板的顶部设置有用于对模板进行定位的定位组件，所述支撑台的顶部滑动连接有L型板，且L型板上固定有第一液压缸，并且第一液压缸的伸长端固定有第一U型板，且第一U型板内设置有用于对电机转子进行夹持的夹持组件，并且第一U型板上还设置有用于对夹持组件进行翻转的翻转机构，所述支撑台的一侧设置有输送机构，且翻转机构将夹持组件翻转后可将夹持组件内夹持的电机转子移动至输送机构上。

优选的，所述夹持组件包括设置于第一U型板内的第二U型板，且第二U型板内设置有两个夹板，并且两个夹板相互靠近一侧的底部均开设有弧形槽，所述第二U型板两个耳板之间转动连接有双向螺杆，且第二U型板其中一个耳板上安装有伺服电机，所述双向螺杆的一端贯穿其中一个耳板后和伺服电机的输出端相固定。

优选的，所述双向螺杆贯穿夹板并和夹板螺纹连接，且两个夹板分别螺纹连接在双向螺杆的不同螺纹段上，所述第二U型板两个耳板之间还固定有导向杆，且导向杆贯穿夹板并和夹板滑动连接。

优选的，所述翻转机构包括固定于第二U型板两个耳板外侧的转轴，且两个转轴均和第一U型板上的两个耳板转动连接，其中一个转轴贯穿第一U型板上的耳板并延伸至第一U型板外部的一端固定有齿轮，所述第一U型板上其中一个耳板的一侧固定有矩形板，且矩形板的底部固定有第二液压缸，并且第二液压缸的底部固定有和齿轮相啮合的齿板。

优选的，所述支撑台的顶部开设有供L型板滑动的矩形槽，所述矩形槽一侧的内壁固定有第三液压缸，且第三液压缸的伸长端和L型板的一侧相固定。

优选的，所述定位组件包括两个固定于移动板顶部的第一定位板和第二定位板，且移动板上还滑动有移动定位板，所述移动定位板的一侧固定有连接板，且连接板贯穿第二定位板并和第二定位板滑动连接。

优选的，所述第二定位板上螺纹连接有手拧螺栓，且手拧螺栓贯穿第二定位板后可抵紧连接板，所述限位板的一侧固定有第四液压缸，且第四液压缸的伸长端和移动板的一侧相固定。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：通过双向螺杆的转动带动夹板移动，使得两个夹板相互靠近或远离，当两个夹板相互靠近时对电机转子进行夹持，再通过翻转机构和第一液压缸的配合，可将电机转子平稳的放置到输送机构上，如图7所示。

2：通过将移动定位板移动，使得模板被固定在第一定位板和移动定位板之间，避免在移动移动板时模板会出现滑动，而通过控制移动板的横向移动以及控制夹板的纵向移动，从而使得夹板能够夹持到模板上任何位置的电机转子。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种电机组装上料工装的结构示意图；

图2为本实用新型提供的图1的局部结构示意图；

图3为本实用新型提供的第一U型板和第二U型板结构示意图；

图4为本实用新型提供的图3的局部结构示意图；

图5为本实用新型提供的图3的侧视示意图；

图6为本实用新型提供的一种电机组装上料工装的侧视结构示意图；

图7为本实用新型提供的一种电机组装上料工装的侧视结构示意图。

附图说明：1、支撑台；2、限位板；3、移动板；4、模板；5、L型板；6、第一液压缸；7、第一U型板；8、第二U型板；9、夹板；10、弧形槽；11、双向螺杆；12、伺服电机；13、导向杆；14、转轴；15、齿轮；16、第二液压缸；17、齿板；18、矩形槽；19、第三液压缸；20、第一定位板；21、第二定位板；22、移动定位板；23、连接板；24、手拧螺栓；25、第四液压缸；26、输送机构；27、矩形板；28、电机转子。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-7：

实施例一

一种电机组装上料工装，包括支撑台1，支撑台1上固定有限位板2，且限位板2内滑动连接有移动板3，并且移动板3的顶部放置有用于收纳电机转子28的模板4，且移动板3的顶部设置有用于对模板4进行定位的定位组件，支撑台1的顶部滑动连接有L型板5，且L型板5上固定有第一液压缸6，并且第一液压缸6的伸长端固定有第一U型板7，且第一U型板7内设置有用于对电机转子28进行夹持的夹持组件，并且第一U型板7上还设置有用于对夹持组件进行翻转的翻转机构，支撑台1的一侧设置有输送机构26，且翻转机构将夹持组件翻转后可将夹持组件内夹持的电机转子28移动至输送机构26上，支撑台1的顶部开设有供L型板5滑动的矩形槽18，矩形槽18一侧的内壁固定有第三液压缸19，且第三液压缸19的伸长端和L型板5的一侧相固定。

需要说明的是，L型板5底部的两侧和矩形槽18的两侧内壁相贴合，使得第三液压缸19在伸缩过程中能够带动L型板5在矩形槽18内稳定的移动。

具体的，定位组件包括两个固定于移动板3顶部的第一定位板20和第二定位板21，且移动板3上还滑动有移动定位板22，移动定位板22的一侧固定有连接板23，且连接板23贯穿第二定位板21并和第二定位板21滑动连接。

需要说明的是，移动板3的两侧和限位板2两侧的内壁相贴合，从而使得移动板3在限位板2内能够稳定的移动，另外通过移动定位板22和第一定位板20将L型板5夹持在其之间，避免了移动板3在移动过程中，模板4出现滑动的现象。

进一步的，第二定位板21上螺纹连接有手拧螺栓24，且手拧螺栓24贯穿第二定位板21后可抵紧连接板23，限位板2的一侧固定有第四液压缸25，且第四液压缸25的伸长端和移动板3的一侧相固定。

需要说明的是，通过第四液压缸25的伸缩能够带动移动板3横向移动，继而带动模板4横向移动，通过第三液压缸19的伸缩能够带动L型板5纵向移动，继而带动夹板9纵向移动，通过模板4的横向移动和夹板9的纵向移动，从而使得夹板9能够夹持到模板4上任何位置的电机转子28。

实施例二

一种电机组装上料工装，其在实施例一的基础上，夹持组件包括设置于第一U型板7内的第二U型板8，且第二U型板8内设置有两个夹板9，并且两个夹板9相互靠近一侧的底部均开设有弧形槽10，第二U型板8两个耳板之间转动连接有双向螺杆11，且第二U型板8其中一个耳板上安装有伺服电机12，双向螺杆11的一端贯穿其中一个耳板后和伺服电机12的输出端相固定，双向螺杆11贯穿夹板9并和夹板9螺纹连接，且两个夹板9分别螺纹连接在双向螺杆11的不同螺纹段上，第二U型板8两个耳板之间还固定有导向杆13，且导向杆13贯穿夹板9并和夹板9滑动连接。

需要说明的是，由于导向杆13的设置，使得当双向螺杆11转动带动夹板9移动时，导向杆13对夹板9的移动起到限位作用，使得夹板9能够稳定的相互靠近或远离，另外弧形槽10的内壁胶合有橡胶垫，橡胶垫的设置增加了夹板9和电机转子28之间的摩擦力。

具体的，翻转机构包括固定于第二U型板8两个耳板外侧的转轴14，且两个转轴14均和第一U型板7上的两个耳板转动连接，其中一个转轴14贯穿第一U型板7上的耳板并延伸至第一U型板7外部的一端固定有齿轮15，第一U型板7上其中一个耳板的一侧固定有矩形板27，且矩形板27的底部固定有第二液压缸16，并且第二液压缸16的底部固定有和齿轮15相啮合的齿板17。

工作原理：在电机组装过程中，需要将电机转子28依次从模板4上取下放到输送机构26上进行输送，以供工人进行组装，而在将电机转子28转移至输送机构26上时，首先将装满电机转子28的模板4放置到移动板3上，然后移动移动定位板22，使得移动定位板22将模板4固定在移动定位板22和第一定位板20之间，再转动手拧螺栓24，使得手拧螺栓24抵紧连接板23，然后第四液压缸25伸长带动移动板3移动，即可控制模板4上的电机转子28移动，然后第一液压缸6伸长带动第一U型板7、第二U型板8、夹板9下移，直到夹板9移动至电机转子28上方后，第一液压缸6停止伸长，此时启动伺服电机12，伺服电机12带动双向螺杆11转动，双向螺杆11转动时带动两个夹板9转动靠近，使得夹板9对电机转子28进行夹持，然后第一液压缸6收缩带动第一U型板7、第二U型板8、夹板9上移，即夹板9将夹持的电机转子28上移，然后第二液压缸16伸长带动齿板17移动，使得齿板17带动齿轮15转动，齿轮15转动时带动转轴14、第二U型板8、夹板9转动，从而使得夹板9带动其内部的电机转子28转动，将夹板9和电机转子28转动九十度，使得夹板9由和第一U型板7呈平行状态转动至和第一U型板7处于垂直状态，此时电机转子28位于输送机构26的上方，如图7所示，然后第一液压缸6伸长带动第一U型板7、夹板9和电机转子28下移，使得电机转子28移动至输送机构26上，之后伺服电机12控制双向螺杆11反转，即两个夹板9相互远离，使得夹板9不再夹持电机转子28，即电机转子28会被放置到输送机构26上进行运输，完成上料。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (7)

1.一种电机组装上料工装，包括支撑台（1），其特征在于，所述支撑台（1）上固定有限位板（2），且限位板（2）内滑动连接有移动板（3），并且移动板（3）的顶部放置有用于收纳电机转子（28）的模板（4），且移动板（3）的顶部设置有用于对模板（4）进行定位的定位组件，所述支撑台（1）的顶部滑动连接有L型板（5），且L型板（5）上固定有第一液压缸（6），并且第一液压缸（6）的伸长端固定有第一U型板（7），且第一U型板（7）内设置有用于对电机转子（28）进行夹持的夹持组件，并且第一U型板（7）上还设置有用于对夹持组件进行翻转的翻转机构，所述支撑台（1）的一侧设置有输送机构（26），且翻转机构将夹持组件翻转后可将夹持组件内夹持的电机转子（28）移动至输送机构（26）上。

2.根据权利要求1所述的一种电机组装上料工装，其特征在于，所述夹持组件包括设置于第一U型板（7）内的第二U型板（8），且第二U型板（8）内设置有两个夹板（9），并且两个夹板（9）相互靠近一侧的底部均开设有弧形槽（10），所述第二U型板（8）两个耳板之间转动连接有双向螺杆（11），且第二U型板（8）其中一个耳板上安装有伺服电机（12），所述双向螺杆（11）的一端贯穿其中一个耳板后和伺服电机（12）的输出端相固定。

3.根据权利要求2所述的一种电机组装上料工装，其特征在于，所述双向螺杆（11）贯穿夹板（9）并和夹板（9）螺纹连接，且两个夹板（9）分别螺纹连接在双向螺杆（11）的不同螺纹段上，所述第二U型板（8）两个耳板之间还固定有导向杆（13），且导向杆（13）贯穿夹板（9）并和夹板（9）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电机组装上料工装，其特征在于，所述翻转机构包括固定于第二U型板（8）两个耳板外侧的转轴（14），且两个转轴（14）均和第一U型板（7）上的两个耳板转动连接，其中一个转轴（14）贯穿第一U型板（7）上的耳板并延伸至第一U型板（7）外部的一端固定有齿轮（15），所述第一U型板（7）上其中一个耳板的一侧固定有矩形板（27），且矩形板（27）的底部固定有第二液压缸（16），并且第二液压缸（16）的底部固定有和齿轮（15）相啮合的齿板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种电机组装上料工装，其特征在于，所述支撑台（1）的顶部开设有供L型板（5）滑动的矩形槽（18），所述矩形槽（18）一侧的内壁固定有第三液压缸（19），且第三液压缸（19）的伸长端和L型板（5）的一侧相固定。

6.根据权利要求1所述的一种电机组装上料工装，其特征在于，所述定位组件包括两个固定于移动板（3）顶部的第一定位板（20）和第二定位板（21），且移动板（3）上还滑动有移动定位板（22），所述移动定位板（22）的一侧固定有连接板（23），且连接板（23）贯穿第二定位板（21）并和第二定位板（21）滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机组装上料工装，其特征在于，所述第二定位板（21）上螺纹连接有手拧螺栓（24），且手拧螺栓（24）贯穿第二定位板（21）后可抵紧连接板（23），所述限位板（2）的一侧固定有第四液压缸（25），且第四液压缸（25）的伸长端和移动板（3）的一侧相固定。

Images