CN218926511U - 一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，包括水平调节组件，所述水平调节组件包括结构相同的前后调节组件和左右调节组件，所述左右调节组件固定在前后调节组件的上表面，所述左右调节组件的上表面固定有支撑框，支撑框上固定有两个上下驱动件，前侧的上下驱动件侧面固定有火焰摇摆喷头，火焰摇摆喷头包括固定在上下驱动件上的安装侧板，所述安装侧板的前表面的上端固定有滑动支撑件，滑动支撑件包括两个固定在安装侧板上的滑动支座，结构简单，通过三自由度行走机构可以实现对焊接的位置进行空间调节，并且可以对焊接位置进行加热更均匀，焊接效果更好，可以实现自动焊接，为人们提供了方便。

Description

一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机

技术领域

本实用新型涉及火焰钎焊机技术领域，具体为一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机。

背景技术

很多工业生产中,都会应用到火焰钎焊机,这种钎焊装置不受产品数量的限制，一个接头到多个接头都可以使用火焰钎焊机加工出来,而且成本较低 ;目前,在空调等制冷产品中,钎焊主要应用于吸气管、排气管、工艺管等各管口以及壳体的连接,普通的钎焊加工中需要人工使用喷火装置对焊接口进行摆动加热，加热时将焊丝进行熔化到焊接口出，在进行冷却以此进行焊接，而现有的火焰钎焊机结构复杂，加热时不能够进行摆动加热，而且加热效果差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，结构简单，操作简便，通过三自由度行走机构可以实现对焊接的位置进行空间调节，并且可以对焊接位置进行加热更均匀，焊接效果更好，可以实现自动焊接，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，包括水平调节组件，所述水平调节组件包括结构相同的前后调节组件和左右调节组件，所述左右调节组件固定在前后调节组件的上表面，所述左右调节组件的上表面固定有支撑框，支撑框上固定有两个上下驱动件，前侧的上下驱动件侧面固定有火焰摇摆喷头，火焰摇摆喷头包括固定在上下驱动件上的安装侧板，所述安装侧板的前表面的上端固定有滑动支撑件，滑动支撑件包括两个固定在安装侧板上的滑动支座，两个滑动支座之间设有滑动连接的滑动连接杆，滑动支撑件的一端固定有喷头组件，所述安装侧板的前表面固定有带动滑动支撑件的滑动连接杆滑动的连接支座，连接支座的下端设有导轮，安装侧板的前表面下端固定有摇摆驱动件，摇摆驱动件包括固定在安装侧板上的电机座，电机座通过螺栓固定有驱动电机，驱动电机的输出轴端部固定有端面凸轮，端面凸轮与导轮对应，后侧的上下驱动件侧面固定有送丝机构，送丝机构与火焰摇摆喷头相对应。

进一步的，所述前后调节组件和左右调节组件均包括安装底座，安装底座的上表面设有两个滑动轨道，滑动轨道上滑动连接的水平移动座，所述安装底座上设有转动连接的螺纹柱二，螺纹柱二通过螺纹连接的方式与水平移动座连接，并且安装底座的一侧设有带动螺纹柱二转动的水平驱动电机，通过水平驱动电机转动可以带动螺纹柱二转动，通过螺纹柱二转动带动水平移动座移动，以此可以带动送丝机构和喷头组件移动，以此可以对焊接的水平位置调节。

进一步的，所述上下驱动件包括固定在支撑框上表面的两个竖直滑接柱，两个竖直滑接柱之间设有可上下滑动的上下移动座，所述支撑框上表面设有转动连接的螺纹柱一，螺纹柱一通过螺纹连接的方式与上下移动座连接，且支撑框上设有带动螺纹柱一转动的上下驱动电机，且上下驱动电机与螺纹柱一之间通过皮带轮和皮带进行传动，通过上下驱动电机转动可以带动螺纹柱一转动，通过螺纹柱一可以带动上下移动座沿竖直滑接柱上下滑动，通过上下移动座可以带动送丝机构和喷头组件上下移动，以此可以带动对送丝机构和喷头组件的上下位置调节。

进一步的，所述送丝机构包括与上下驱动件固定的支撑柱，支撑柱的一端通过气缸座固定有气缸伸缩杆，气缸伸缩杆的伸缩端固定有送丝杆支座，送丝杆支座上固定有两个送丝杆。

进一步的，所述连接支座包括与安装侧板固定的支座，支座上设有L型滑接通槽，L型滑接通槽的内部设有滑动连接的Z型滑动连接件，Z型滑动连接件的上端与滑动连接杆固定，且支座上设有对Z型滑动连接件顶动的顶动弹性件，所述顶动弹性件包括连接螺栓，所述连接螺栓的一端设有对Z型滑动连接件顶动的顶动弹簧。

进一步的，所述喷头组件包括固定在滑动连接杆一端的燃气主管，燃气主管上设有四个出气口，出气口均连接有燃气分支管，燃气分支管的下端固定有喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过水平驱动电机转动可以带动螺纹柱二转动，通过螺纹柱二转动带动水平移动座移动，以此可以带动送丝机构和喷头组件移动，以此可以对焊接的水平位置调节，通过上下驱动电机转动可以带动螺纹柱一转动，通过螺纹柱一可以带动上下移动座沿竖直滑接柱上下滑动，通过上下移动座可以带动送丝机构和喷头组件上下移动，以此可以带动对送丝机构和喷头组件的上下位置调节，通过顶动弹簧可以将Z型滑动连接件顶动到L型滑接通槽的一侧，通过驱动电机转动可以带动端面凸轮转动，通过端面凸轮转动可以对导轮左右顶动，通过导轮带动Z型滑动连接件左右移动，通过Z型滑动连接件可以带动滑动连接杆左右移动，通过滑动连接杆移动带动喷头组件左右摇摆，通过燃气主管可以和外部燃气管连接，且通过燃气分支管和喷头可以喷出火焰，该带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，结构简单，操作简便，通过三自由度行走机构可以实现对焊接的位置进行空间调节，并且可以对焊接位置进行加热更均匀，焊接效果更好，可以实现自动焊接，为人们提供了方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1导轮、2端面凸轮、3摇摆驱动件、31电机座、32驱动电机、4滑动支撑件、41滑动支座、42滑动连接杆、5喷头组件、51喷头、52燃气分支管、53燃气主管、6连接支座、61 Z型滑动连接件、62 L型滑接通槽、63支座、7顶动弹性件、71连接螺栓、72顶动弹簧、8安装侧板、9送丝机构、91送丝杆、92气缸伸缩杆、93送丝杆支座、94支撑柱、10上下驱动件、101螺纹柱一、102竖直滑接柱、103上下移动座、104上下驱动电机、11支撑框、12水平驱动电机、13水平移动座、14滑动轨道、15螺纹柱二、16安装底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，包括水平调节组件，水平调节组件包括结构相同的前后调节组件和左右调节组件，左右调节组件固定在前后调节组件的上表面，左右调节组件的上表面固定有支撑框11，支撑框11上固定有两个上下驱动件10，前侧的上下驱动件10侧面固定有火焰摇摆喷头，火焰摇摆喷头包括固定在上下驱动件10上的安装侧板8，安装侧板8的前表面的上端固定有滑动支撑件4，滑动支撑件4包括两个固定在安装侧板8上的滑动支座41，两个滑动支座41之间设有滑动连接的滑动连接杆42，滑动支撑件4的一端固定有喷头组件5，安装侧板8的前表面固定有带动滑动支撑件4的滑动连接杆42滑动的连接支座6，连接支座6的下端设有导轮1，安装侧板8的前表面下端固定有摇摆驱动件3，摇摆驱动件3包括固定在安装侧板8上的电机座31，电机座31通过螺栓固定有驱动电机32，驱动电机32的输出轴端部固定有端面凸轮2，端面凸轮2与导轮1对应，后侧的上下驱动件10侧面固定有送丝机构9，送丝机构9与火焰摇摆喷头相对应，前后调节组件和左右调节组件均包括安装底座16，安装底座16的上表面设有两个滑动轨道14，滑动轨道14上滑动连接的水平移动座13，安装底座16上设有转动连接的螺纹柱二15，螺纹柱二15通过螺纹连接的方式与水平移动座13连接，并且安装底座16的一侧设有带动螺纹柱二15转动的水平驱动电机12，通过水平驱动电机12转动可以带动螺纹柱二15转动，通过螺纹柱二15转动带动水平移动座13移动，以此可以带动送丝机构9和喷头组件5移动，以此可以对焊接的水平位置调节，上下驱动件10包括固定在支撑框11上表面的两个竖直滑接柱102，两个竖直滑接柱102之间设有可上下滑动的上下移动座103，支撑框11上表面设有转动连接的螺纹柱一101，螺纹柱一101通过螺纹连接的方式与上下移动座103连接，且支撑框11上设有带动螺纹柱一101转动的上下驱动电机104，且上下驱动电机104与螺纹柱一101之间通过皮带轮和皮带进行传动，通过上下驱动电机104转动可以带动螺纹柱一101转动，通过螺纹柱一101可以带动上下移动座103沿竖直滑接柱102上下滑动，通过上下移动座103可以带动送丝机构9和喷头组件5上下移动，以此可以带动对送丝机构9和喷头组件5的上下位置调节，送丝机构9包括与上下驱动件10固定的支撑柱94，支撑柱94的一端通过气缸座固定有气缸伸缩杆92，气缸伸缩杆92的伸缩端固定有送丝杆支座93，送丝杆支座93上固定有两个送丝杆91，连接支座6包括与安装侧板8固定的支座63，支座63上设有L型滑接通槽62，L型滑接通槽62的内部设有滑动连接的Z型滑动连接件61，Z型滑动连接件61的上端与滑动连接杆42固定，且支座63上设有对Z型滑动连接件61顶动的顶动弹性件7，顶动弹性件7包括连接螺栓71，连接螺栓71的一端设有对Z型滑动连接件61顶动的顶动弹簧72，喷头组件5包括固定在滑动连接杆42一端的燃气主管53，燃气主管53上设有四个出气口，出气口均连接有燃气分支管52，燃气分支管52的下端固定有喷头51，该带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，结构简单，操作简便，通过三自由度行走机构可以实现对焊接的位置进行空间调节，并且可以对焊接位置进行加热更均匀，焊接效果更好，可以实现自动焊接，为人们提供了方便。

在使用时：通过水平驱动电机12转动可以带动螺纹柱二15转动，通过螺纹柱二15转动带动水平移动座13移动，以此可以带动送丝机构9和喷头组件5移动，以此可以对焊接的水平位置调节，通过上下驱动电机104转动可以带动螺纹柱一101转动，通过螺纹柱一101可以带动上下移动座103沿竖直滑接柱102上下滑动，通过上下移动座103可以带动送丝机构9和喷头组件5上下移动，以此可以带动对送丝机构9和喷头组件5的上下位置调节，通过顶动弹簧72可以将Z型滑动连接件61顶动到L型滑接通槽62的一侧，通过驱动电机32转动可以带动端面凸轮2转动，通过端面凸轮2转动可以对导轮1左右顶动，通过导轮1带动Z型滑动连接件61左右移动，通过Z型滑动连接件61可以带动滑动连接杆42左右移动，通过滑动连接杆42移动带动喷头组件5左右摇摆，通过燃气主管53可以和外部燃气管连接，且通过燃气分支管52和喷头51可以喷出火焰。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，包括水平调节组件，所述水平调节组件包括结构相同的前后调节组件和左右调节组件，所述左右调节组件固定在前后调节组件的上表面，其特征在于：所述左右调节组件的上表面固定有支撑框（11），支撑框（11）上固定有两个上下驱动件（10），前侧的上下驱动件（10）侧面固定有火焰摇摆喷头，火焰摇摆喷头包括固定在上下驱动件（10）上的安装侧板（8），所述安装侧板（8）的前表面的上端固定有滑动支撑件（4），滑动支撑件（4）包括两个固定在安装侧板（8）上的滑动支座（41），两个滑动支座（41）之间设有滑动连接的滑动连接杆（42），滑动支撑件（4）的一端固定有喷头组件（5），所述安装侧板（8）的前表面固定有带动滑动支撑件（4）的滑动连接杆（42）滑动的连接支座（6），连接支座（6）的下端设有导轮（1），安装侧板（8）的前表面下端固定有摇摆驱动件（3），摇摆驱动件（3）包括固定在安装侧板（8）上的电机座（31），电机座（31）通过螺栓固定有驱动电机（32），驱动电机（32）的输出轴端部固定有端面凸轮（2），端面凸轮（2）与导轮（1）对应，后侧的上下驱动件（10）侧面固定有送丝机构（9），送丝机构（9）与火焰摇摆喷头相对应。

2.根据权利要求1所述的一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，其特征在于：所述前后调节组件和左右调节组件均包括安装底座（16），安装底座（16）的上表面设有两个滑动轨道（14），滑动轨道（14）上滑动连接的水平移动座（13），所述安装底座（16）上设有转动连接的螺纹柱二（15），螺纹柱二（15）通过螺纹连接的方式与水平移动座（13）连接，并且安装底座（16）的一侧设有带动螺纹柱二（15）转动的水平驱动电机（12）。

3.根据权利要求1所述的一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，其特征在于：所述上下驱动件（10）包括固定在支撑框（11）上表面的两个竖直滑接柱（102），两个竖直滑接柱（102）之间设有可上下滑动的上下移动座（103），所述支撑框（11）上表面设有转动连接的螺纹柱一（101），螺纹柱一（101）通过螺纹连接的方式与上下移动座（103）连接，且支撑框（11）上设有带动螺纹柱一（101）转动的上下驱动电机（104），且上下驱动电机（104）与螺纹柱一（101）之间通过皮带轮和皮带进行传动。

4.根据权利要求1所述的一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，其特征在于：所述送丝机构（9）包括与上下驱动件（10）固定的支撑柱（94），支撑柱（94）的一端通过气缸座固定有气缸伸缩杆（92），气缸伸缩杆（92）的伸缩端固定有送丝杆支座（93），送丝杆支座（93）上固定有两个送丝杆（91）。

5.根据权利要求1所述的一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，其特征在于：所述连接支座（6）包括与安装侧板（8）固定的支座（63），支座（63）上设有L型滑接通槽（62），L型滑接通槽（62）的内部设有滑动连接的Z型滑动连接件（61），Z型滑动连接件（61）的上端与滑动连接杆（42）固定，且支座（63）上设有对Z型滑动连接件（61）顶动的顶动弹性件（7），所述顶动弹性件（7）包括连接螺栓（71），所述连接螺栓（71）的一端设有对Z型滑动连接件（61）顶动的顶动弹簧（72）。

6.根据权利要求1所述的一种带有三自由度行走机构的管材数控火焰钎焊机，其特征在于：所述喷头组件（5）包括固定在滑动连接杆（42）一端的燃气主管（53），燃气主管（53）上设有四个出气口，出气口均连接有燃气分支管（52），燃气分支管（52）的下端固定有喷头（51）。

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