CN218920203U - 压键机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种压键机，包括导正工装和下压机构；导正工装对按键和产品进行预定位，导正工装包括定位本体和导正块，导正块可滑动地设于定位本体；下压机构具有下压头，下压头可朝向或远离导正工装运动，当下压头朝向导正工装运动时，用于将按键压入产品的键槽内，并使导正块由第一位置运动至第二位置。本技术方案提供了一种结构简单的压键机，可以在不移动产品的情况下进行压键操作，以提升使用的灵活性。

Description

压键机

技术领域

本实用新型涉及按键组装设备技术领域，特别涉及一种压键机。

背景技术

伺服电机的条状平键在装配时大都依靠人工将其预放到电机轴的键槽里，然后借助锤等工具敲击将键装配到预设的键槽里，这样的操作自动化程度低，降低了工作效率。

目前已经有利用自动化装配平键的装置，在相关技术中，现有的压键机包括压键机架和滑轨架，滑轨架设有滑轨，压键机架上设有定位块，用于对装有平键的伺服电机进行定位，压键机架上还设有压键块，压键块用于对平键进行按压，并且，定位块的前端还设有调位装置，调位装置用于对平键进行调位。因此，在压键之前，需要使用电机驱动装有平键的伺服电机在滑轨上滑动，并使用测距传感器检测伺服电机的位置，以使伺服电机精准移动到调位装置处进行调位，调位完成后，再使用电机驱动装有平键的伺服电机在滑轨上滑动，然后再使用测距传感器检测伺服电机的位置，以使伺服电机精准移动到定位块处，因此，该压键机不仅包括压键机架和定位块，还包括滑轨架、滑轨以及调位装置等结构，结构较为复杂，不方便搬运，因此需要将产品移动到特定位置进行压键操作，导致使用的灵活性较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种压键机，旨在提供一种结构简单的压键机，可以在不移动产品的情况下进行压键操作，以提升使用的灵活性。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种压键机，包括：

导正工装，所述导正工装对按键和产品进行定位，所述导正工装包括定位本体和导正块，所述导正块可滑动地设于所述定位本体；

下压机构，所述下压机构具有下压头，所述下压头可朝向或远离所述导正工装运动，当所述下压头朝向所述导正工装运动时，用于将按键压入产品的键槽内，并使所述导正块由第一位置运动至第二位置。

在本实用新型的一实施例中，所述导正块靠近所述下压头的一侧具有斜坡，所述导正块在第一位置时，所述斜坡用于插入按键与产品的键槽底壁之间的间隙内。

在本实用新型的一实施例中，所述定位本体包括：

定位套筒，所述定位套筒具有轴孔和键孔，所述轴孔用于插入产品的旋转轴，并与产品的旋转轴同轴设置，所述键孔垂直设置在轴孔的上方，所述键孔用于定位按键；

定位挡板，所述定位挡板盖设于所述轴孔的一端，所述导正块可滑动地设于所述定位挡板；其中，所述导正块在第一位置时，至少部分所述导正块伸入所述轴孔内，并位于所述键孔的下方。

在本实用新型的一实施例中，所述定位挡板靠近所述轴孔的板面开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述轴孔的延伸方向一致，所述导正块可滑动地设于所述滑槽内。

在本实用新型的一实施例中，所述滑槽的槽侧壁开设有限位槽，所述限位槽具有相对设置的第一限位壁和第二限位壁，所述导正块的侧壁凸设有限位柱，所述限位柱可滑动地设于所述限位槽内；

其中，所述导正块在第一位置时，所述限位柱与所述第一限位壁抵接；所述导正块在第二位置时，所述限位柱与所述第二限位壁抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述滑槽贯穿至所述定位挡板远离所述轴孔的板面，且至少部分所述导正块凸出于所述定位挡板远离所述轴孔的板面。

在本实用新型的一实施例中，所述压键机还包括压键工装，所述导正工装和所述下压机构均设于所述压键工装，且所述下压机构位于所述导正工装的上方。

在本实用新型的一实施例中，所述导正工装可拆卸地连接于所述压键工装。

在本实用新型的一实施例中，所述压键工装具有安装槽，所述导正工装设于所述安装槽内，所述下压机构设于所述安装槽的槽口处。

在本实用新型的一实施例中，所述压键工装包括：

支撑板；

两个连接板，两所述连接板分别连接于所述支撑板相对的两端，两所述连接板相对设置，且两所述连接板与所述支撑板围合形成所述安装槽；所述下压机构连接于至少一所述连接板远离所述支撑板的一端。

在本实用新型的一实施例中，所述下压机构包括：

安装件，所述安装件连接于所述压键工装；

驱动件，所述驱动件设于所述安装件，所述下压头传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述下压头朝向或远离所述导正工装运动。

本实用新型提出的压键机中，在装配按键时，首先将按键放置在产品的键槽上，由于按键与键槽之间过盈配合，因此按键与键槽底壁之间具有较大的间隙；之后，将压键机的导正工装逐渐靠近产品，以通过导正工装的定位本体对产品上的按键进行定位，当导正工装的导正块靠近至产品的旋转轴时，导正块可以插入按键与键槽底壁之间的间隙内，在此过程中，即可对产品的旋转轴进行导正，以保证装有按键的键槽精准朝上；之后，下压机构的下压头朝向导正工装运动，在此过程中，导正块可以由第一位置运动至第二位置，以脱离产品的键槽，即可将按键压入键槽中。因此，本申请的压键机不包括滑轨架、滑轨以及调位装置等结构，结构较为简单，在针对大型产品时，可以在不移动产品的情况下，通过移动压键机进行压键操作，从而提升了压键机使用的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型压键机在压键时一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型压键机在压键时一实施例的侧视图；

图3为本实用新型压键机在压键时一实施例的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为本实用新型压键机一实施例中导正工装的结构示意图；

图6为本实用新型压键机一实施例中导正块的结构示意图；

图7为本实用新型压键机一实施例中导正块的侧视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	压键机	212b	限位槽
10	压键工装	22	导正块
				10a	安装槽	221	斜坡
11	支撑板	222	限位柱
				12	连接板	30	下压机构
20	导正工装	31	下压头
				21	定位本体	32	安装件
211	定位套筒	33	驱动件
				211a	轴孔	200	产品
211b	键孔	210	旋转轴
				212	定位挡板	21a	键槽
212a	滑槽	220	按键

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种压键机100，旨在提供一种结构简单的压键机100，可以在不移动产品200的情况下进行压键操作，以提升使用的灵活性。

以下将就本实用新型压键机100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图4，在本实用新型压键机100的一实施例中，该压键机100包括导正工装20和下压机构30；导正工装20对按键220和产品200进行预定位，导正工装20包括定位本体21和导正块22，导正块22可滑动地设于定位本体21；下压机构30具有下压头31，下压头31可朝向或远离导正工装20运动，当下压头31朝向导正工装20运动时，用于将按键220压入产品200的键槽21a内，并使导正块22由第一位置运动至第二位置。

可以理解的是，本实用新型提出的压键机100中，在装配按键220时，首先将按键220放置在产品200的键槽21a上，由于按键220与键槽21a之间过盈配合，因此按键220与键槽21a底壁之间具有较大的间隙；之后，将压键机100的导正工装20逐渐靠近产品200，以通过导正工装20的定位本体21对产品200上的按键220进行定位，当导正工装20的导正块22靠近至产品200的旋转轴210时，导正块22可以插入按键220与键槽21a底壁之间的间隙内，在此过程中，即可对产品200的旋转轴210进行导正，以保证装有按键220的键槽21a精准朝上；之后，下压机构30的下压头31朝向导正工装20运动，在此过程中，导正块22可以由第一位置运动至第二位置，以脱离产品200的键槽21a，即可将按键220压入键槽21a中。因此，本申请的压键机100不包括滑轨架、滑轨以及调位装置等结构，结构较为简单，在针对大型产品200时，可以在不移动产品200的情况下，通过移动压键机100进行压键操作，从而提升了压键机100使用的灵活性。

需要说明的是，压键机100可以用于将平键压入伺服电机的键槽21a中；当然，也可以用于将其他类型的按键220压入具有旋转轴210的键槽21a中，在此不作限定。

本实施例中，键槽21a的一槽侧壁贯穿至产品200中旋转轴210的端面，当导正块22靠近至产品200的旋转轴210时，导正块22可以通过键槽21a贯穿至旋转轴210端面的开口处插入按键220与键槽21a底壁之间的间隙内。

在实际应用过程中，可通过人工或者机械驱动的方式驱动导正块22在第一位置和第二位置之间切换。例如，当导正块22在第二位置时处于初始状态时，在压键之前，当导正块22靠近产品200的旋转轴210时，通过人工按压导正块22，或者通过电机驱动导正块22运动，又或者通过复位弹簧驱动导正块22运动，以使导正块22由第二位置运动至第一位置，导正块22将插入按键220与键槽21a底壁之间的间隙内，在此过程中，即可对产品200的旋转轴210进行导正。

在下压头31朝向导正块22运动以将按键220压入键槽21a的过程中，导正块22由第一位置运动至第二位置可以通过以下方式实现：在一实施例中，可以在下压头31与导正块22之间设置有传动件，当下压头31在朝向导正块22运动的过程中，下压头31可以同时通过传动件带动导正块22由第一位置运动至第二位置，以使导正块22脱离键槽21a；在另一实施例中，也可以将导正块22传动连接于驱动气缸，当下压头31在朝向导正块22运动的过程中，驱动气缸工作，以带动导正块22由第一位置运动至第二位置，以使导正块22脱离键槽21a；在又一实施例中，还可以在导正块22靠近下压头31的一侧设置有斜坡221，当下压头31在朝向导正块22运动的过程中，下压头31将下压按键220，以使按键220先被下压至与导正块22的斜坡221接触，之后，下压头31继续下压时，将有部分下压力通过按键220转化为推动力，以将导正块22由键槽21a内推出，即可带动导正块22由第一位置运动至第二位置。

进一步地，为了进一步简化结构的设置，结合参阅图4、图6、图7，在一实施例中，可以使导正块22靠近下压头31的一侧具有斜坡221，以使导正块22在第一位置时，斜坡221用于插入按键220与产品200的键槽21a底壁之间的间隙内。

如此设置，直接通过导正块22的斜坡221与按键220的配合，即可将下压头31在下压过程中的部分下压力通过按键220转化为推动力，以顺利将导正块22由键槽21a内推出，无需采用额外的传动件、驱动气缸等结构来驱动导正块22运动，从而进一步简化了压键机100的结构。

定义斜坡221的角度为α，在一些实施例中，斜坡221的角度为α可以控制在15°～45°之间，进一步地，斜坡221的角度为α可以为30°。需要说明的是，斜坡221的角度指的是斜坡221靠近下压头31的斜面与斜坡221远离下压头31的表面之间的角度。

进一步地，结合参阅图3至图5，在一实施例中，定位本体21包括定位套筒211和定位挡板212；定位套筒211具有轴孔211a和键孔211b，轴孔211a用于插入产品200的旋转轴210，并与产品200的旋转轴210同轴设置，键孔211b垂直设置在轴孔211a的上方，键孔211b用于定位按键220；定位挡板212盖设于轴孔211a的一端，导正块22可滑动地设于定位挡板212；其中，导正块22在第一位置时，至少部分导正块22伸入轴孔211a内，并位于键孔211b的下方。

如此设置，在装配按键220时，首先将压键机100的导正工装20靠近产品200的旋转轴210，以使产品200的旋转轴210插入定位套筒211的轴孔211a中，同时，装在键槽21a上的按键220插入定位套筒211的键孔211b中，以通过键孔211b对按键220进行定位，直至靠近至定位挡板212与旋转轴210的端面抵接；之后，导正块22将由第二位置运动至第一位置，导正块22至少部分将伸入轴孔211a中，并插入按键220与键槽21a底壁之间的间隙内，在此过程中，即可对产品200的旋转轴210进行导正，以保证装有按键220的键槽21a精准朝上。

示例性的，定位套筒211与定位挡板212可以为一体成型的结构，不仅可以保证定位套筒211与定位挡板212之间的连接强度，还可以减少制造工艺。

进一步地，为了保证导正块22在滑动过程中的平稳性，结合参阅图4，在一实施例中，可以在定位挡板212靠近轴孔211a的板面开设有滑槽212a，以使滑槽212a的延伸方向与轴孔211a的延伸方向一致，如此设置，导正块22便可以沿着滑槽212a的延伸方向滑动，以平稳地在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，结合参阅图4至图7，在一实施例中，滑槽212a的槽侧壁开设有限位槽212b，限位槽212b具有相对设置的第一限位壁和第二限位壁，导正块22的侧壁凸设有限位柱222，限位柱222可滑动地设于限位槽212b内；其中，导正块22在第一位置时，限位柱222与第一限位壁抵接；导正块22在第二位置时，限位柱222与第二限位壁抵接。

如此设置，导正块22由第二位置运动至第一位置的过程中，当限位柱222抵接到第一限位壁时，即可使导正块22精准运动至第一位置；同样地，导正块22由第一位置运动至第二位置的过程中，当限位柱222抵接到第二限位壁时，即可使导正块22精准运动至第二位置；另外，还可以防止导正块22在运动过程中从滑槽212a中脱出。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，滑槽212a贯穿至定位挡板212远离轴孔211a的板面，且至少部分导正块22凸出于定位挡板212远离轴孔211a的板面。

如此设置，便可以直接通过人工按压凸出于定位挡板212远离轴孔211a板面的至少部分导正块22，以使导正块22由第二位置运动至第一位置，无需采用额外的电机、复位弹簧等结构来驱动导正块22由第二位置运动至第一位置，从而进一步简化了压键机100的结构。

进一步地，结合参阅图1和图2，在一实施例中，压键机100还包括压键工装10，导正工装20和下压机构30均设于压键工装10，且下压机构30位于导正工装20的上方。如此设置，在组装过程中，便可以将导正工装20和下压机构30均安装在压键工装10上，用户在使用该压键机100时，可以直接手持压键工装10，即可移动压键机100进行压键操作。

进一步地，结合参阅图1和图2，在一实施例中，导正工装20可拆卸地连接于压键工装10。

由于不同产品200所对应的旋转轴210的尺寸大小不一致，如此，便可以根据旋转轴210的尺寸大小来更换不同尺寸的导正工装20，以使导正工装20上的轴孔211a与旋转轴210的尺寸大小相匹配，从而可以提升压键机100的通用性。

在实际应用过程中，导正工装20可以采用过盈配合、卡扣、螺钉等方式实现与压键工装10的可拆卸地连接，在此不作限定。

并且，导正块22也可以可拆卸地连接在定位本体21上，当不同产品200的键槽21a大小不一致时，可以根据产品200的键槽21a大小来更换不同尺寸的导正块22，以使导正块22的大小与键槽21a的大小相匹配。

进一步地，结合参阅图1和图2，在一实施例中，压键工装10具有安装槽10a，导正工装20设于安装槽10a内，下压机构30设于安装槽10a的槽口处。

如此设置，通过将导正工装20安装在压键工装10的安装槽10a内，不仅可以提升导正工装20的安装稳定性，还可以增加结构的紧凑性，以降低整体结构的体积，从而便于用户手持。

进一步地，结合参阅图1和图2，在一实施例中，压键工装10包括支撑板11和两个连接板12；两连接板12分别连接于支撑板11相对的两端，两连接板12相对设置，且两连接板12与支撑板11围合形成安装槽10a；下压机构30连接于至少一连接板12远离支撑板11的一端。

如此设置，在组装过程中，便可以将导正工装20安装在安装槽10a内，并承载在支撑板11上，并将下压机构30连接在至少一连接板12远离支撑板11的一端，即可使下压机构30位于导正机构的上方。

本实施例中，包括支撑板11和两个连接板12的压键工装10大致呈“U”型结构。

示例性的，支撑板11和连接板12可以为一体成型的结构。

进一步地，结合参阅图2和图3，在一实施例中，下压机构30包括安装件32和驱动件33；安装件32连接于压键工装10；驱动件33设于安装件32，下压头31传动连接于驱动件33，驱动件33驱动下压头31朝向或远离导正工装20运动。

如此设置，在组装过程中，可以通过安装件32将下压机构30安装在压键工装10上，以保证下压机构30与压键工装10之间的安装稳定性；另外，在进行压键操作时，驱动件33工作，以带动下压头31朝向导正工装20运动，即可将按键220压入键槽21a中，压键完成后，驱动件33带动下压头31远离导正工装20运动，以进行复位。

示例性的，驱动件33可以为液压缸，下压头31可以连接在液压缸的升降部上。

在实际应用过程中，安装件32可以通过螺钉、卡扣等方式连接在压键工装10上，在此不作限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种压键机，其特征在于，包括：

导正工装，所述导正工装对按键和产品进行预定位，所述导正工装包括定位本体和导正块，所述导正块可滑动地设于所述定位本体；

下压机构，所述下压机构具有下压头，所述下压头可朝向或远离所述导正工装运动，当所述下压头朝向所述导正工装运动时，用于将按键压入产品的键槽内，并使所述导正块由第一位置运动至第二位置。

2.如权利要求1所述的压键机，其特征在于，所述导正块靠近所述下压头的一侧具有斜坡，所述导正块在第一位置时，所述斜坡用于插入按键与产品的键槽底壁之间的间隙内。

3.如权利要求1所述的压键机，其特征在于，所述定位本体包括：

定位套筒，所述定位套筒具有轴孔和键孔，所述轴孔用于插入产品的旋转轴，并与产品的旋转轴同轴设置，所述键孔垂直设置在轴孔的上方，所述键孔用于定位按键；

定位挡板，所述定位挡板盖设于所述轴孔的一端，所述导正块可滑动地设于所述定位挡板；其中，所述导正块在第一位置时，至少部分所述导正块伸入所述轴孔内，并位于所述键孔的下方。

4.如权利要求3所述的压键机，其特征在于，所述定位挡板靠近所述轴孔的板面开设有滑槽，所述滑槽的延伸方向与所述轴孔的延伸方向一致，所述导正块可滑动地设于所述滑槽内。

5.如权利要求4所述的压键机，其特征在于，所述滑槽的槽侧壁开设有限位槽，所述限位槽具有相对设置的第一限位壁和第二限位壁，所述导正块的侧壁凸设有限位柱，所述限位柱可滑动地设于所述限位槽内；

其中，所述导正块在第一位置时，所述限位柱与所述第一限位壁抵接；所述导正块在第二位置时，所述限位柱与所述第二限位壁抵接。

6.如权利要求4所述的压键机，其特征在于，所述滑槽贯穿至所述定位挡板远离所述轴孔的板面，且至少部分所述导正块凸出于所述定位挡板远离所述轴孔的板面。

7.如权利要求1至6中任一项所述的压键机，其特征在于，所述压键机还包括压键工装，所述导正工装和所述下压机构均设于所述压键工装，且所述下压机构位于所述导正工装的上方。

8.如权利要求7所述的压键机，其特征在于，所述导正工装可拆卸地连接于所述压键工装。

9.如权利要求7所述的压键机，其特征在于，所述压键工装具有安装槽，所述导正工装设于所述安装槽内，所述下压机构设于所述安装槽的槽口处。

10.如权利要求9所述的压键机，其特征在于，所述压键工装包括：

支撑板；

两个连接板，两所述连接板分别连接于所述支撑板相对的两端，两所述连接板相对设置，且两所述连接板与所述支撑板围合形成所述安装槽；所述下压机构连接于至少一所述连接板远离所述支撑板的一端。

11.如权利要求7所述的压键机，其特征在于，所述下压机构包括：

安装件，所述安装件连接于所述压键工装；

驱动件，所述驱动件设于所述安装件，所述下压头传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述下压头朝向或远离所述导正工装运动。

Images