CN210588010U

CN210588010U - 上顶式组装机

Info

Publication number: CN210588010U
Application number: CN201921193484.0U
Authority: CN
Inventors: 戴杰; 谭敏
Original assignee: Jiangsu New Team Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu New Team Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-07-26
Filing date: 2019-07-26
Publication date: 2020-05-22
Anticipated expiration: 2029-07-26

Abstract

本实用新型揭示了上顶式组装机，包括第一定位座，具有放置并定位第一工件的结构；升降机构，连接第一定位座并具有驱动第一定位座升降的机构；第二定位座，具有放置并定位第二工件的结构，其可转动地设置于一支架上且可转动至与第一定位座位置相对；锁定机构，可拆卸地连接第二定位座，且具有将第二工件固定在第二定位座上的结构。本方案以顶升组装方式改变惯用的下压组装方式，有效的使上顶移动与旋转运动相分离，从而极大的简化了设备的结构，降低了设备成本；同时，结合特制的锁定机构，方便了第二工件的快速拆卸和安装，有利于第二工件安装错位时快速调整及下料，能够提高组装效率，降低实现难度。

Description

上顶式组装机

技术领域

本实用新型涉及组装设备领域，尤其是上顶式组装机。

背景技术

常规的工件组装机采用下压组装的方式，即下位工件不动，使上位工件向下位工件移动实现组装，但是设备使用时，为了便于将上位工件安装至治具上，通常需要使固定工件的治具朝上放置以便安装，此时，就需要一定的旋转结构来实现治具翻转为朝上或朝下的状态，而旋转结构与治具连接，治具又与驱动其升降的结构连接，因此实际使用时，旋转结构需要跟随治具同步下移，这就导致了组装机结构的复杂化。

同时，如何防止工件在治具转动朝下时防止脱落及如何方便组装后产品从治具上拆卸这两者之间的矛盾成为需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种上顶式组装机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

上顶式组装机，包括

第一定位座，具有放置并定位第一工件的结构；

升降机构，连接所述第一定位座并具有驱动所述第一定位座升降的机构；

第二定位座，具有放置并定位第二工件的结构，其可转动地设置于一支架上且可转动至与所述第一定位座位置相对；

锁定机构，可拆卸地连接所述第二定位座，且具有将第二工件固定在第二定位座上的结构。

优选的，所述的上顶式组装机中，所述升降装置包括驱动气缸，所述驱动气缸连接一升降板，所述升降板的两侧分别设置有可沿导轨滑动的滑块。

优选的，所述的上顶式组装机中，所述升降板的顶面设置有行程限定柱，所述支架上设置有与所述行程限定柱位置相对的高位限定块。

优选的，所述的上顶式组装机还包括工件确定机构，其包括位于所述第一定位座相对的两侧的图像采集装置及光源。

优选的，所述的上顶式组装机中，所述第二定位座包括主体，所述主体上形成放置槽，所述主体上设置有延伸到所述放置槽内的第一定位销。

优选的，所述的上顶式组装机中，所述第一定位销插接在所述主体上。

优选的，所述的上顶式组装机中，所述第二定位座的侧壁形成有两个共轴的穿孔，所述穿孔与第二工件上的通孔位置对应，所述支架上还设置有用于确定两个所述穿孔之间是否连通的防工件错位机构。

优选的，所述的上顶式组装机中，所述第二定位座连接驱动其转动地翻转装置。

优选的，所述的上顶式组装机中，所述翻转装置通过胀套或联轴器连接使所述第二定位座转动的转轴。

优选的，所述的上顶式组装机中，所述锁定机构包括一组第二定位销，所述第二定位销包括销钉，所述销钉上可沿其内的限位通道浮动地设置一卡件，常态下，所述卡件的局部延伸到所述销钉外部，且其位于所述销钉外部的区域延伸到所述第二定位座的放置槽内并可嵌入到所述第二工件上的卡槽中。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案设计精巧，结构简单，以顶升组装方式改变惯用的下压组装方式，有效的使上顶移动与旋转运动相分离，从而极大的简化了设备的结构，降低了设备成本；同时，结合特制的锁定机构，方便了第二工件的快速拆卸和安装，有利于第二工件安装错位时快速调整及下料，能够提高组装效率，降低实现难度。

本方案采用视觉识别，能够同时确定第一工件及其上的其他零件是否有效的放置，从而降低人为因素的干扰，保证成品率；同时将治具和产品自身结构的设计，结合自动化识别设备，从而有效的保证第二工件放置位置的准确性，保证组装的可靠性和有效性。

本方案的锁定销采用浮动结构，能够有效的减少压装过程中对第二工件的损伤，有利于改善产品品质。

翻转装置的旋转气缸与转轴采用联轴器等进行连接，能够有效的防止过载对旋转气缸的损坏，改善设备运行的安全性和稳定性。

附图说明

图 1 是本实用新型的主视图；

图 2 是本实用新型的第一定位座的立体图；

图 3是本实用新型的俯视图;

图4是本实用新型的第二定位座的剖视图；

图5是本实用新型的得让定位座的侧视图；

图6是本实用新型的第二定位销的剖视图；

图7本实用新型的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

下面结合附图对本实用新型揭示的上顶式组装机进行阐述，如附图1所示，其包括

第一定位座１，具有放置并定位第一工件10的结构；

升降机构2，连接所述第一定位座1并具有驱动所述第一定位座1升降的机构；

第二定位座3，具有放置并定位第二工件20的结构，其可转动地设置于一支架4上且可转动至与所述第一定位座1位置相对；

锁定机构5，连接所述第二定位座3，且具有将第二工件20固定在第二定位座3上的结构。

其中，如附图2所示，所述第一定位座1整体为一圆柱体，其上形成有定位槽11,所述定位槽11的槽口朝上设置，所述定位槽11包括深度不同的中心部分111及侧边部分112，所述侧边部分112的底部位置形成有一定位孔12，并且，所述侧边部分112的开口为喇叭口，从而方便第一工件放入到所述定位槽11。

如附图1所示，所述升降装置2包括驱动气缸21，当然所述驱动气缸21也可以是其他能够产生直线移动的装置或机构，如电缸、油缸等，所述驱动气缸21连接一升降板22，所述升降板22与所述驱动气缸21的气缸轴垂直，所述升降板22的两侧分别设置有可沿导轨23滑动的滑块24，所述导轨23设置于所述支架4的两侧板41,42上，并且，至少一个导轨23的上端固定有限位块27。

进一步，如附图1所示，所述升降板22的顶面设置有靠近所述升降板22两端的行程限定柱25，所述支架4上设置有与所述行程限定柱25位置相对的高位限定块26。

同时，为了保证所述第一定位座1上设置有第一工件10以及第一工件10上放置有需组装的零件，如附图3所示，所述的上顶式组装机还包括工件确定机构6，其包括位于所述第一定位座1相对的两侧的图像采集装置61及光源62，所述图像采集装置61可以相机、CCD或摄像头等，所述光源62可以是LED灯、日光灯等，所述图像采集装置61及光源62均连接控制装置（图中未示出），如工业电脑等，并且它们可以通过控制按钮或者语音输入等方式输入控制指令。

如附图4所示，所述第二定位座3包括主体31，所述主体31的中心位置形成放置槽32，所述放置槽32在第一状态下，朝上，从而方便安装第二工件，在转动180°后朝下，并且正对所述定位槽11，所述主体31的内侧壁靠近槽口区域的位置为与工件外壁匹配的弧形，并且，所述主体31上设置有延伸到所述放置槽32内的第一定位销33，所述第一定位销33在所述第二工件20位于所述放置槽32中时，所述第一定位销33嵌入到所述第二工件20的孔或槽中，另外，为了便于组装，在所述主体31上设置有与所述放置槽32连通的仿形孔35，所述第一定位销33插接在所述主体31上的仿形孔35中。

进一步，如为了保证第二工件20在所述第二定位座3上的位置能够精确的与第一定位座1上的第一工件10位置对应，因此，如附图4、附图5所示，在所述第二定位座3的侧壁处形成有两个共轴的穿孔34，所述穿孔34与第二工件20上的通孔位置对应，所述支架4上还设置有用于确定两个所述穿孔34之间是否连通的防工件错位机构（图中未示出），所述防工件错位机构可以是位于所述第二安装座3一侧的图像采集装置（图中未示出），所述防工件错位机构可以是位于所述第二安装座3两侧的激光发射器和激光接收器，或红外发射器和红外接收器，或激光测距等设备。

如附图6所示，所述锁定机构5包括一组第二定位销51，所述第二定位销51包括销钉511，所述销钉511上可沿其内的限位通道512浮动地设置一卡件513，所述卡件513可以是一球或柱或销状物，并且其与所述限位通道512的底部之间设置有弹性件（图中未示出），如弹簧或弹片等，常态下，所述卡件513的局部延伸到所述销钉511外部，且其位于所述销钉511外部的区域延伸到所述第二定位座3的放置槽32内并可嵌入到所述第二工件上的卡槽（图中未示出）中。

具体是在所述第二定位座3的侧壁上开设有一组与所述放置槽连通的通孔，所述通孔针对所述第二工件侧壁上的卡槽（图中未示出），从而通过多个第二定位销51穿过通孔并嵌入到第二工件上的卡槽中，即可以对第二工件进行限位。

进一步，为了提高自动化程度，如附图7所示，在所述第二定位座3连接驱动其转动地翻转装置7，所述翻转装置7包括设置于支架4一侧板41处的安装座71，所述安装座71上设置有旋转气缸72，当然也可以是电机或电机与齿轮构成的结构，并且，所述旋转气缸72通过胀套或联轴器73连接使所述第二定位座3转动的转轴8，所述转轴通过轴承可转动地设置在支架4上。

工作时，将第一工件10放置于所述第一定位座1中定位，并将需要组装到第一工件10上的零件置于第一工件上，使第二定位座3的放置槽朝上，将第二工件插入到所述第二定位座3的放置槽中，在插接过程中，一组所述第二定位销51的卡件嵌入到所述第二工件的卡槽中将所述第二工件固定在第二定位座上，若所述防工件错位机构确定第二工件放置正确，同时第一工件及其上的部件正常，则按动启动按钮，所述旋转气缸71启动，使所述第二定位座3旋转180°，使第二工件朝下并正对第一定位座上的第一工件，接着，所述气缸驱动所述第一定位座1上升，从而第一工件向第二工件移动并组装为一体。当然也可以先装第二工件，再装第一工件。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.上顶式组装机，其特征在于：包括

第一定位座（1），具有放置并定位第一工件（10）的结构；

升降机构（2），连接所述第一定位座（1）并具有驱动所述第一定位座（1）升降的机构；

第二定位座（3），具有放置并定位第二工件（20）的结构，其可转动地设置于一支架（4）上且可转动至与所述第一定位座（1）位置相对；

锁定机构（5），设置于所述第二定位座（3），且具有将第二工件（20）固定在第二定位座（3）上的结构。

2.根据权利要求1所述的上顶式组装机，其特征在于：所述升降机构（2）包括驱动气缸（21），所述驱动气缸（21）连接一升降板（22），所述升降板（22）的两侧分别设置有可沿导轨（23）滑动的滑块（24）。

3.根据权利要求2所述的上顶式组装机，其特征在于：所述升降板（22）的顶面设置有行程限定柱（25），所述支架（4）上设置有与所述行程限定柱（25）位置相对的高位限定块（26）。

4.根据权利要求1所述的上顶式组装机，其特征在于：还包括工件确定机构（6），其包括位于所述第一定位座（1）相对的两侧的图像采集装置（61）及光源（62）。

5.根据权利要求1所述的上顶式组装机，其特征在于：所述第二定位座（3）包括主体（31），所述主体（31）上形成放置槽（32），所述主体（31）上设置有延伸到所述放置槽（32）内的第一定位销（33）。

6.根据权利要求5所述的上顶式组装机，其特征在于：所述第一定位销（33）插接在所述主体（31）上。

7.根据权利要求1所述的上顶式组装机，其特征在于：所述第二定位座（3）的侧壁形成有两个共轴的穿孔（34），所述穿孔（34）与第二工件（20）上的通孔位置对应，所述支架（4）上还设置有用于确定两个所述穿孔（34）之间是否连通的防工件错位机构。

8.根据权利要求1所述的上顶式组装机，其特征在于：所述第二定位座连接驱动其转动地翻转装置（7）。

9.根据权利要求8所述的上顶式组装机，其特征在于：所述翻转装置（7）通过胀套或联轴器（73）连接使所述第二定位座（3）转动的转轴（8）。

10.根据权利要求1-9任一所述的上顶式组装机，其特征在于：所述锁定机构（5）包括一组第二定位销（51），所述第二定位销（51）包括销钉（511），所述销钉（511）上可沿其内的限位通道（512）浮动地设置一卡件（513），常态下，所述卡件（513）的局部延伸到所述销钉（511）外部，且其位于所述销钉（511）外部的区域延伸到所述第二定位座的放置槽内。