CN218909040U - 芯片抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种芯片抓取装置，包括连接座、至少一个吸附座和至少一根气管，吸附座连接于连接座，吸附座内设有空腔，吸附座远离连接座的底部设有多个吸附凸块，各吸附凸块的端面设有与空腔连通的至少一个吸附孔，气管的一端与空腔连通，气管的另一端用于连接气源。本实用新型的芯片抓取装置能抓取多个芯片，抓取效率高。

Description

芯片抓取装置

技术领域

本实用新型涉及芯片检测技术领域，特别涉及一种芯片抓取装置。

背景技术

CIS(CMOS Image Sensor)芯片是将大量的微电子元器件集成在一起，形成一块芯片。芯片都有一定的不良率，所以芯片在其应用前需要进行严格的检测。目前是利用机械手臂单颗吸附抓取后转移至检测工位进行测试，但抓取效率低，测试效率低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种芯片抓取装置，能抓取多个芯片，抓取效率高。

一种芯片抓取装置，包括连接座、至少一个吸附座和至少一根气管，吸附座连接于连接座，吸附座内设有空腔，吸附座远离连接座的底部设有多个吸附凸块，各吸附凸块的端面设有与空腔连通的至少一个吸附孔，气管的一端与空腔连通，气管的另一端用于连接气源。

在本实用新型的实施例中，上述吸附座包括相互连接的气管座、吸盘以及至少一个接头，所述空腔形成于所述气管座与所述吸盘之间，所述接头连接于所述气管座，所述接头与所述空腔接通，所述气管与所述接头连接，各所述吸附凸块连接于所述吸盘，所述吸附孔贯穿所述吸盘。

在本实用新型的实施例中，上述吸附座还包括密封圈，所述密封圈连接于所述气管座与所述吸盘之间，所述密封圈围绕所述空腔的周向设置。

在本实用新型的实施例中，上述吸附座还包括第一搭扣、第二搭扣、第一挂钩和第二挂钩，所述第一搭扣和所述第二搭扣连接于所述吸盘，所述第一挂钩和所述第二挂钩连接于所述气管座，所述第一搭扣搭接于所述第一挂钩，所述第二搭扣搭接于所述第二挂钩。

在本实用新型的实施例中，上述气管座上设有第一避让槽和第二避让槽，所述吸盘上固定有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架设置于所述第一避让槽中，所述第二固定架设置于所述第二避让槽中，所述第一搭扣连接于所述第一固定架，所述第二搭扣连接于所述第二固定架。

在本实用新型的实施例中，上述气管座上固定有第一导向块和第二导向块，所述第一挂钩连接于所述第一导向块，所述第二挂钩连接于所述第二导向块，所述连接座上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向块设置于所述第一导向槽中，所述第二导向块设置于所述第二导向槽中。

在本实用新型的实施例中，上述芯片抓取装置还包括多个弹簧，所述吸附座靠近所述连接座的一侧固定有多个导向柱，所述连接座上设有多个导向孔，各所述导向柱穿过各所述导向孔设置，各所述导向柱的端部均连接有限位件，各所述弹簧套置在所述导向柱上，各所述弹簧的一端抵靠于所述连接座，各所述弹簧的另一端抵靠于所述吸附座。

在本实用新型的实施例中，上述芯片抓取装置包括至少两根所述气管，至少一根所述气管用于吸气，至少一根所述气管用于吹气。

在本实用新型的实施例中，上述吸附凸块为金属块，所述吸附凸块的所述端面为平面。

在本实用新型的实施例中，上述连接座包括连接板和连接柱，所述连接柱的一端固定于所述连接板，所述连接柱的另一端用于连接机械臂，所述连接板上设有至少一个通孔，所述气管穿过所述通孔设置。

本实用新型的芯片抓取装置能够一次吸附抓取多个芯片，抓取效率高，能够提高测试效率。

附图说明

图1是本申请的芯片抓取装置移动至料盘上方时的结构示意图。

图2是本申请的芯片抓取装置抵靠在料盘上的结构示意图。

图3是本申请的芯片抓取装置吸附芯片后的结构示意图。

图4是本申请的吸附座的立体结构示意图。

图5是图4所示的吸附座另一视角的立体结构示意图。

图6是本申请的吸附座的拆分结构示意图。

图7是本申请的气管座与连接座配合时的仰视结构示意图。

图8是本申请的吸盘的正视结构示意图。

图9是本申请的吸盘的仰视结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效。

在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

图1是本申请的芯片抓取装置移动至料盘上方时的结构示意图，图2是本申请的芯片抓取装置抵靠在料盘上的结构示意图，图3是本申请的芯片抓取装置吸附芯片后的结构示意图，如图1、图2和图3所示，芯片抓取装置10包括连接座11、至少一个吸附座12和至少一根气管13，吸附座12连接于连接座11，吸附座12内设有空腔，吸附座12远离连接座11的底部设有多个吸附凸块1222，各吸附凸块1222的端面设有与空腔连通的至少一个吸附孔101，气管13的一端与空腔连通，气管13的另一端用于连接气源。在本实施例中，芯片抓取装置10能够吸取料盘20上的芯片，料盘20设有多个放置区，每个放置区内放置有多个芯片，且多个芯片呈矩阵排布。

当芯片抓取装置10需要吸取芯片时，首先驱使芯片抓取装置10移动至料盘20的上方；接着驱使芯片抓取装置10向着靠近料盘20的方向移动，直至各吸附凸块1222正对各芯片时停止，此时吸附凸块1222的端面与芯片之间具有微小间隙；然后气管13抽气，多个芯片被吸附在多个吸附凸块1222的端面上；最后驱使芯片抓取装置10移动至下个工位(例如芯片测试工位)，实现多个芯片的转移。

本申请的芯片抓取装置10能够一次吸附抓取多个芯片，抓取效率高，能够提高测试效率。

可选地，图4是本申请的吸附座的立体结构示意图，图5是图4所示的吸附座另一视角的立体结构示意图，图6是本申请的吸附座的拆分结构示意图，如图4、图5和图6所示，吸附座12包括相互连接的气管座121、吸盘122以及至少一个接头123，空腔形成于气管座121与吸盘122之间，接头123连接于气管座121，接头123与空腔接通，气管13与接头123连接，各吸附凸块1222连接于吸盘122，吸附孔101贯穿吸盘122。在本实施例中，气管座121和吸盘122大致呈矩形，接头123连接于气管座121的底部，吸盘122连接于气管座121的底部，吸盘122远离气管座121的底面连接有多个吸附凸块1222。

可选地，图7是本申请的气管座与连接座配合时的仰视结构示意图，如图6和图7所示，气管座121靠近吸盘122的一侧设有凹槽105，吸盘122覆盖凹槽105用以形成所述空腔；气管座121的顶部设有至少一个连接孔107，连接孔107与凹槽105连通，接头123的一端安装在连接孔107中。

可选地，图8是本申请的吸盘的正视结构示意图，图9是本申请的吸盘的仰视结构示意图，如图6、图8和图9所示，吸附座12还包括密封圈124，密封圈124连接于气管座121与吸盘122之间，密封圈124围绕空腔的周向设置。在本实施例中，吸盘122靠近气管座121的顶面设有环形槽106，密封圈124一部分安装在环形槽106中，密封圈124的另一部分抵靠在气管座121上；密封圈124由弹性材料制成，密封圈124能够防止空腔中的空气外溢，确保能够顺利吸附芯片。

可选地，如图9所示，吸盘122远离气管座121的底面形成有凸台1221，多个吸附凸块1222一体形成于凸台1221；凸台1221呈矩形，多个吸附凸块1222呈矩阵排布在凸台1221上。

可选地，如图4和图5所示，吸附座12还包括第一搭扣125a、第二搭扣125b、第一挂钩126a和第二挂钩126b，第一搭扣125a和第二搭扣125b连接于吸盘122，第一搭扣125a、第二搭扣125b分别位于吸盘122的相对两侧，第一挂钩126a和第二挂钩126b连接于气管座121，第一搭扣125a搭接于第一挂钩126a，第二搭扣125b搭接于第二挂钩126b。在本实施例中，当第一搭扣125a搭接于第一挂钩126a、第二搭扣125b搭接于第二挂钩126b时，吸盘122与气管座121固定连接；当第一搭扣125a解锁脱离第一挂钩126a、第二搭扣125b解锁脱离第二挂钩126b时，吸盘122与气管座121能拆分开。

可选地，如图6和图7所示，气管座121上设有第一避让槽103和第二避让槽104，吸盘122上固定有第一固定架1223和第二固定架1224，第一固定架1223设置于第一避让槽103中，第二固定架1224设置于第二避让槽104中，第一搭扣125a连接于第一固定架1223，第二搭扣125b连接于第二固定架1224。在本实施例中，第一固定架1223和第二固定架1224大致呈T型。

可选地，如图6和图7所示，气管座121上固定有第一导向块1211和第二导向块1212，第一挂钩126a连接于第一导向块1211，第二挂钩126b连接于第二导向块1212，连接座11上设有第一导向槽108和第二导向槽109，第一导向块1211设置于第一导向槽108中，第二导向块1212设置于第二导向槽109中。在本实施例中，第一导向块1211和第二导向块1212固定于气管座121的顶部，第一导向块1211与第二导向块1212相对设置。

可选地，如图1、图2、图3和图7所示，芯片抓取装置10还包括多个弹簧14，吸附座12靠近连接座11的一侧固定有多个导向柱，连接座11上设有多个导向孔201，各导向柱穿过各导向孔201设置，各导向柱的端部均连接有限位件128，各弹簧14套置在导向柱上，各弹簧14的一端抵靠于连接座11，各弹簧14的另一端抵靠于吸附座12。当芯片抓取装置10可移动至料盘20的上方，并使吸附座12的局部抵靠在料盘20上时，吸附座12能够向着靠近连接座11的方向移动压缩弹簧14，避免作用在料盘20上的力过大而导致料盘20或吸盘122受损。

可选地，如图1、图2和图3所示，芯片抓取装置10包括至少两根气管13，至少一根气管13用于吸气，至少一根气管13用于吹气。在本实施例中，每个吸附座12对接五根气管13，其中一根气管13用于吸气，以实现吸附芯片，另外四根气管13用于吹气，以实现芯片脱离吸附凸块1222；气管座121上连接有五个接头123。

可选地，如图1和图2所示，芯片抓取装置10包括两个吸附座12，两个吸附座12间隔设置。

可选地，如图9所示，吸附凸块1222为金属块，吸附凸块1222的端面为平面。

可选地，如图1和图9所示，连接座11包括连接板111和连接柱112，连接柱112的一端固定于连接板111，连接柱112的另一端用于连接机械臂，连接板111上设有至少一个通孔202，气管13穿过通孔202设置。在本实施例中，连接柱112的一端垂直连接于连接板111的中部，连接柱112的另一端设有多个对接机械臂的对接孔203。

可选地，芯片抓取装置10还包括吸气设备和吹气设备，吸气设备与一根气管13连接，吹气设备与四根气管13连接。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种芯片抓取装置，其特征在于，包括连接座、至少一个吸附座和至少一根气管，所述吸附座连接于所述连接座，所述吸附座内设有空腔，所述吸附座远离所述连接座的底部设有多个吸附凸块，各所述吸附凸块的端面设有与所述空腔连通的至少一个吸附孔，所述气管的一端与所述空腔连通，所述气管的另一端用于连接气源。

2.如权利要求1所述的芯片抓取装置，其特征在于，所述吸附座包括相互连接的气管座、吸盘以及至少一个接头，所述空腔形成于所述气管座与所述吸盘之间，所述接头连接于所述气管座，所述接头与所述空腔接通，所述气管与所述接头连接，各所述吸附凸块连接于所述吸盘，所述吸附孔贯穿所述吸盘。

3.如权利要求2所述的芯片抓取装置，其特征在于，所述吸附座还包括密封圈，所述密封圈连接于所述气管座与所述吸盘之间，所述密封圈围绕所述空腔的周向设置。

4.如权利要求2所述的芯片抓取装置，其特征在于，所述吸附座还包括第一搭扣、第二搭扣、第一挂钩和第二挂钩，所述第一搭扣和所述第二搭扣连接于所述吸盘，所述第一挂钩和所述第二挂钩连接于所述气管座，所述第一搭扣搭接于所述第一挂钩，所述第二搭扣搭接于所述第二挂钩。

5.如权利要求4所述的芯片抓取装置，其特征在于，所述气管座上设有第一避让槽和第二避让槽，所述吸盘上固定有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架设置于所述第一避让槽中，所述第二固定架设置于所述第二避让槽中，所述第一搭扣连接于所述第一固定架，所述第二搭扣连接于所述第二固定架。

6.如权利要求5所述的芯片抓取装置，其特征在于，所述气管座上固定有第一导向块和第二导向块，所述第一挂钩连接于所述第一导向块，所述第二挂钩连接于所述第二导向块，所述连接座上设有第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向块设置于所述第一导向槽中，所述第二导向块设置于所述第二导向槽中。

7.如权利要求1至6任一项所述的芯片抓取装置，其特征在于，所述芯片抓取装置还包括多个弹簧，所述吸附座靠近所述连接座的一侧固定有多个导向柱，所述连接座上设有多个导向孔，各所述导向柱穿过各所述导向孔设置，各所述导向柱的端部均连接有限位件，各所述弹簧套置在所述导向柱上，各所述弹簧的一端抵靠于所述连接座，各所述弹簧的另一端抵靠于所述吸附座。

8.如权利要求1至6任一项所述的芯片抓取装置，其特征在于，所述芯片抓取装置包括至少两根所述气管，至少一根所述气管用于吸气，至少一根所述气管用于吹气。

9.如权利要求1至6任一项所述的芯片抓取装置，其特征在于，所述吸附凸块为金属块，所述吸附凸块的所述端面为平面。

10.如权利要求1至6任一项所述的芯片抓取装置，其特征在于，所述连接座包括连接板和连接柱，所述连接柱的一端固定于所述连接板，所述连接柱的另一端用于连接机械臂，所述连接板上设有至少一个通孔，所述气管穿过所述通孔设置。

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