CN218909031U - 可以减小被吸物形变的吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了可以减小被吸物形变的吸盘，涉及吸盘技术领域，包括吸盘本体和用于顶住被吸物的支撑件；吸盘本体包括一个可以改变大小的腔体；吸盘本体上开设有吸气口和吸物口；吸气口和吸物口均连通吸盘本体的腔体内外；支撑件设置在吸盘本体的腔体内；支撑件设置在吸物口处；支撑件包括若干用于接触被吸物的触头；触头均处于吸物口的开口所在的平面上。本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，解决了现有技术中，纸盖等被吸物被吸盘吸起时，正对吸盘吸口处的中心位置会朝向吸气方向凹陷的问题；本实用新型可以使得纸张等被吸物在被吸起时，被吸物不会因为受到吸盘的吸力过分形变。

Description

可以减小被吸物形变的吸盘

技术领域

本实用新型涉及吸盘技术领域，尤其涉及可以减小被吸物形变的吸盘。

背景技术

真空吸盘抓取物体，由于不会在物体表面留下抓痕，因而广泛应用于各种真空吸持设备。在桶装方便面生产线上，有一步操作需要将面桶的盖子吸至面桶上方封口，而面桶的盖子通常是柔性纸盖；在吸盘吸取的过程中，由于吸盘吸口处中空，纸盖正对吸盘吸口处中心位置会朝向吸气方向凹陷，吸盘松开纸盖后，纸盖由于凹陷而不平整，此凹陷会影响后续的纸盖纸盒密封连接操作。

如中国申请号为201880003550.5的复合吸盘、复合吸盘组件以及机械手，其公开了一种吸盘，并给出了吸盘的具体结构和使用方法，在其说明书中提出了“吸盘16的内表面162和/或外表面164上设置有多个加强筋166”，“加强吸盘16的强度，防止吸盘16在进行吸附时发生变形”；此特征解决的是防止吸盘变形而并不能解决被吸物变形的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，可以使得纸张等被吸物在被吸起时，不会有因为吸力朝向吸盘内部而过分形变。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，包括吸盘本体和用于顶住被吸物的支撑件；所述吸盘本体包括一个可以改变大小的腔体；所述吸盘本体上开设有吸气口和吸物口；所述吸气口和所述吸物口均连通所述吸盘本体的腔体内外；所述支撑件设置在所述吸盘本体的腔体内；所述支撑件设置在所述吸物口处；所述支撑件包括若干用于接触被吸物的触头；所述触头均处于所述吸物口的开口所在的平面上。

本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，优选地，所述吸盘本体包括管状的吸筒和管状的吸嘴；所述吸筒和所述吸嘴连通设置；所述吸筒采用可轴向伸缩的波纹管；所述吸筒的一端开口密闭连通在所述吸嘴的一端；所述吸气口为所述吸筒的另一端开口；所述吸物口为所述吸嘴的另一端开口；所述吸嘴的开口处设置有若干用于防止吸嘴变形的加强筋；所述加强筋设置在所述吸嘴的内部；所述加强筋的一端与所述吸物口所处平面平齐；所述触头通过一根连杆连接在所述加强筋上。

本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，优选地，连接所述触头与所述加强筋的连杆为采用柔性材料制成的连杆。

本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，优选地，还包括柔性边缘；所述柔性边缘呈漏斗状；所述柔性边缘的一端设置在所述吸物口上；所述柔性边缘的另一端背离所述吸嘴扩宽设置；所述柔性边缘与所述吸嘴一体成型。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型公开了可以减小被吸物形变的吸盘，涉及吸盘技术领域，包括吸盘本体和用于顶住被吸物的支撑件；所述吸盘本体包括一个可以改变大小的腔体；所述吸盘本体包括吸气口和吸物口；所述吸气口和所述吸物口均连通所述吸盘本体的腔体内外；所述支撑件设置在所述吸盘本体的腔体内；所述支撑件设置在所述吸物口处；所述支撑件包括若干用于接触被吸物的触头；所述触头均处于所述吸物口的开口所在的平面上。本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，解决了现有技术中，纸盖等被吸物被吸盘吸起时，正对吸盘吸口处的中心位置会朝向吸气方向凹陷的问题；本实用新型可以使得纸张等被吸物在被吸起时，被吸物不会因为受到吸盘的吸力过分形变。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的可以减小被吸物形变的吸盘的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例1提供的可以减小被吸物形变的吸盘的剖视结构图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

在生产桶装方便面的过程中，需要将方便面上的纸盖通过吸盘吸起放至面桶上，以完成封装操作，而现有技术中的吸盘，在吸气纸盖后，其吸盘的吸口处的纸盖部分会发生变形，导致纸盖正对吸盘吸口处的中心位置会朝向吸气方向凹陷，这将不利于后续的封装操作的问题，本实用新型实施例1提供的可以减小被吸物形变的吸盘，如图1至2所示，包括吸盘本体1和用于顶住被吸物的支撑件2；吸盘本体1包括一个可以改变大小的腔体；吸盘本体1上开设有吸气口11和吸物口12；吸气口11和吸物口12均连通吸盘本体1的腔体内外；支撑件2设置在吸盘本体1的腔体内；支撑件2设置在吸物口12处；支撑件2包括若干用于接触被吸物的触头21；触头21均处于吸物口12的开口所在的平面上。

本实用新型实施例1提供的可以减小被吸物形变的吸盘工作时，纸盖贴合吸物口12设置，通过操作将吸盘本体1内的空气从吸气口11处抽出，当吸盘本体1的腔体内气压小于外界大气压时，将吸气口11密封，纸盖会贴紧在吸盘本体1的吸物口12处；由于吸物口12越大，作用在纸盖上的吸力就更加的稳定，而吸物口12面积大时，纸盖更容易在吸物口12朝向吸盘本体1腔体内凹陷，本实施例中，在吸盘本体1内的气压减小的过程中，纸盖会被位于吸盘本体1内的触头21顶住，由于触头21与吸物口12平齐，所以使得纸盖不会朝向吸物口12的内部凹陷，保持贴合在吸物口12所处平面上。

本实用新型实施例1提供的可以减小被吸物形变的吸盘，解决了现有技术中，纸盖等被吸物被吸盘吸起时，正对吸盘吸口处的中心位置会朝向吸气方向凹陷的问题；本实用新型实施例1可以使得纸张等被吸物在被吸起时，被吸物不会因为受到吸盘的吸力过分形变。

为了具体实现吸起并且不发生形变的操作，作为一种优选方式，在本实施例中，吸盘本体1包括管状的吸筒13和管状的吸嘴14；吸筒13和吸嘴14连通设置；吸筒13采用可轴向伸缩的波纹管；吸筒13的一端开口密闭连通在吸嘴14的一端；吸气口11为吸筒13的另一端开口；吸物口12为吸嘴14的另一端开口；吸嘴14的开口处设置有若干用于防止吸嘴变形的加强筋141；加强筋141设置在吸嘴14的内部；加强筋141的一端与吸物口12所处平面平齐；触头21通过一根连杆22连接在加强筋141上。首先将被吸物纸盖密封贴紧在吸嘴14的吸物口12处，吸筒13的吸气口11打开状态下，收缩吸筒13的波纹管使得吸盘本体1内部的气体减少；闭合吸气口11并抓取吸筒13的伸长端，吸筒13会伸长，此时吸盘本体1内的气压减小，由于吸盘本体1内气压小，纸盖将会被吸在吸嘴14的吸物口12上，吸嘴14上设置有加强筋14用于增强吸嘴14的结构，防止吸嘴14因为气压变化而变形，导致漏气，连杆22固定在加强筋141上，连杆22不会完全堵死吸物口12与吸盘本体1内的连通，连杆22将触头21延伸到吸物口12的中心位置，顶住纸盖，防止纸盖的中心位置发生形变，在吸物口12的中心处朝向吸盘本体1内凹陷。

由于触头21顶住被吸物纸盖不让其变形的过程中，可以会因为吸盘本体1内的气压过小，导致纸盖被触头刺穿，为了防止此类结果发生，在本实施例中，连接触头21与加强筋141的连杆22为采用柔性材料制成的连杆。柔性材料的连杆22可以给纸盖一个缓冲的空间，连杆22可以使得纸盖在将要被刺穿之前，柔性的连杆就会发生形变，防止刺穿结果发生，同时连杆22形变后，触头21依旧可以顶住纸盖，使得纸盖只发生有限的形变，根据需要设置合理的形变范围限制，在不影响后续工作的前提下，减少纸盖被刺穿的结果发生。

为了使得被吸物纸盖完全密封住吸物口12，在本实施例中，还包括柔性边缘3；柔性边缘3呈漏斗状；柔性边缘3的一端设置在吸物口12上；柔性边缘3的另一端背离吸嘴14扩宽设置；柔性边缘3与吸嘴14一体成型。柔性边缘3开口贴合在纸盖的盖面上，柔性边缘3的漏斗内壁贴合在纸盖上，当吸物口12产生吸力后，柔性边缘3将发生形变，其漏斗内壁将贴紧纸盖，柔性边缘3与纸盖之间的摩擦力增加，防止被吸物与纸盖之间发生垂直于吸力方向的滑动。

综上所述，本实用新型公开了可以减小被吸物形变的吸盘，涉及吸盘技术领域，包括吸盘本体和用于顶住被吸物的支撑件；所述吸盘本体包括一个可以改变大小的腔体；所述吸盘本体上开设有吸气口和吸物口；所述吸气口和所述吸物口均连通所述吸盘本体的腔体内外；所述支撑件设置在所述吸盘本体的腔体内；所述支撑件设置在所述吸物口处；所述支撑件包括若干用于接触被吸物的触头；所述触头均处于所述吸物口的开口所在的平面上。本实用新型提供的可以减小被吸物形变的吸盘，解决了现有技术中，纸盖等被吸物被吸盘吸起时，正对吸盘吸口处的中心位置会朝向吸气方向凹陷的问题；本实用新型可以使得纸张等被吸物在被吸起时，被吸物不会因为受到吸盘的吸力过分形变。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种可以减小被吸物形变的吸盘，其特征在于，包括吸盘本体和用于顶住被吸物的支撑件；

所述吸盘本体包括一个可以改变大小的腔体；所述吸盘本体上开设有吸气口和吸物口；所述吸气口和所述吸物口均连通所述吸盘本体的腔体内外；

所述支撑件设置在所述吸盘本体的腔体内；所述支撑件设置在所述吸物口处；

所述支撑件包括若干用于接触被吸物的触头；所述触头均处于所述吸物口的开口所在的平面上。

2.如权利要求1所述的可以减小被吸物形变的吸盘，其特征在于，所述吸盘本体包括管状的吸筒和管状的吸嘴；所述吸筒和所述吸嘴连通设置；

所述吸筒采用可轴向伸缩的波纹管；所述吸筒的一端开口密闭连通在所述吸嘴的一端；所述吸气口为所述吸筒的另一端开口；所述吸物口为所述吸嘴的另一端开口；

所述吸嘴的开口处设置有若干用于防止吸嘴变形的加强筋；所述加强筋设置在所述吸嘴的内部；所述加强筋的一端与所述吸物口所处平面平齐；所述触头通过一根连杆连接在所述加强筋上。

3.如权利要求2所述的可以减小被吸物形变的吸盘，其特征在于，连接所述触头与所述加强筋的连杆为采用柔性材料制成的连杆。

4.如权利要求2所述的可以减小被吸物形变的吸盘，其特征在于，还包括柔性边缘；

所述柔性边缘呈漏斗状；所述柔性边缘的一端设置在所述吸物口上；所述柔性边缘的另一端背离所述吸嘴扩宽设置；所述柔性边缘与所述吸嘴一体成型。

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