CN211169474U - 一种真空吸盘 - Google Patents

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马英伟
贺辉
王威
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Suzhou Lairfa Robot Co ltd
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Suzhou Lairfa Robot Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种真空吸盘,属于搬运装置技术领域。本实用新型包括输气管、吸盘本体、中空顶杆以及位于输气管进气端的底盘,底盘具有联通进气管、中空顶杆一端的螺纹孔,进气管的另一端安装有出气端,中空顶杆包括两端的螺纹端以及位于中部的阶梯段,一螺纹端配合于底盘上的螺纹孔,另一螺纹端配合有半球形端帽,吸盘本体被阶梯段的上端面压覆在底盘的下表面,半球形端帽的的顶端位于吸盘本体内。本实用新型通过吸盘内部设置顶杆,进而确定吸盘工作时的具体形变量,有利于搬运放置的精度。

Description

一种真空吸盘
技术领域
本实用新型属搬运装置于技术领域,特别是涉及一种真空吸盘。
背景技术
真空吸盘又称真空吊具,是真空吸附装置的执行元件。真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术。利用真空技术进行调节、控制和监控,可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率。另外,真空吸附具有清洁,吸附平稳,可靠,不损坏所吸附物件表面的优点,因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用,通过吸盘吸附时,其吸盘的形变距离得不到有效的控制,继而在使用真空吸盘吊具在搬运易碎物品时,放置难度增大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种真空吸盘,通过吸盘内部设置顶杆,进而确定吸盘工作时的具体形变量,提高被搬运放置的精度。
为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
本实用新型为一种真空吸盘,包括输气管、吸盘本体、中空顶杆以及位于输气管进气端的底盘,所述底盘具有联通进气管、中空顶杆一端的螺纹孔,所述进气管的另一端安装有出气端,所述中空顶杆包括两端的螺纹端以及位于中部的阶梯段,一螺纹端配合于底盘上的螺纹孔,另一螺纹端配合有半球形端帽,所述吸盘本体被阶梯段的上端面压覆在底盘的下表面,所述半球形端帽的的顶端位于吸盘本体内。
进一步地,所述吸盘本体包括具有通孔的顶板以及变形套,所述顶板上具有适配阶梯段的阶梯槽。
进一步地,所述顶板的内表面具有适配支撑片的凹槽,所述支撑片为圆环和均匀分布在圆环外的支撑杆构成,所述支撑片被阶梯段的阶梯面压覆在凹槽内。
进一步地,所述顶板的上表面和机体槽的底面即具有环形凹槽,所述环形凹槽内配合有密封圈。
进一步地,所述变形套为波纹套。
进一步地,所述半球形端帽为具有通孔的橡胶帽。
进一步地,所述输气管的上端面连接调节螺杆,所述调节螺杆配合在内螺纹筒中。
本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型结构简单,通过吸盘内部设置中空顶杆,进而确定吸盘工作时的具体形变量,提高被搬运放置的精度,其顶杆端部套有橡胶端帽,避免搬运物直接碰触高硬度的顶杆,且顶板的下端具有支撑片,通过支撑片保证塑料顶板的吸附被搬运物时顶板变形。
当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构图;
图2为吸盘的内部结构示意图;
图3为中空顶杆的结构示意图;
图4为支撑片的结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-内螺纹筒,2-调节螺杆,3-输气管,4-底盘,5-出气端,6-吸盘本体,7-中空顶杆,8-半球形端帽,9-支撑片,10-密封圈,601-变形套,602-顶板,701-螺纹端,702-阶梯段,703-环形凹槽,901-支撑杆,902-圆环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-4所示,本实用新型为一种真空吸盘:
输气管3的上端面连接调节螺杆2,调节螺杆2配合在内螺纹筒1中,通过调节螺杆2、内螺纹筒1可调节吸盘本体4的位置。
输气管3位于调节螺杆2的下端,具体的输气管3中气道的两端分分别贯通输气管3的下端面和表面,具体的气道呈“L”形。
底盘4位于输气管3的进气端,底盘4具有联通进气管、中空顶杆7一端的螺纹孔,进气管的另一端安装有出气端5,中空顶杆7包括两端的螺纹端701以及位于中部的阶梯段902,一螺纹端701配合于底盘4上的螺纹孔,另一螺纹端701配合有半球形端帽8,吸盘本体6被阶梯段902的上端面压覆在底盘4的下表面,半球形端帽8的的顶端位于吸盘本体6内,半球形端帽8为具有通孔的橡胶帽,优选的中空顶杆7为不锈钢材质的。
吸盘本体6包括具有通孔的顶板602以及变形套601,其中变形套601为波纹套,顶板602上具有适配阶梯段902的阶梯槽。
顶板602的内表面具有适配支撑片9的凹槽,支撑片9为圆环902和均匀分布在圆环902外的支撑杆901构成,支撑片9被阶梯段902的阶梯面压覆在凹槽内。
顶板602的上表面和机体槽的底面即具有环形凹槽703,环形凹槽703内配合有密封圈10。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种真空吸盘,其特征在于:包括输气管(3)、吸盘本体(6)、中空顶杆(7)以及位于输气管(3)进气端的底盘(4),所述底盘(4)具有联通进气管、中空顶杆(7)一端的螺纹孔,所述进气管的另一端安装有出气端(5),所述中空顶杆(7)包括两端的螺纹端(701)以及位于中部的阶梯段(702),一螺纹端(701)配合于底盘(4)上的螺纹孔,另一螺纹端(701)配合有半球形端帽(8),所述吸盘本体(6)被阶梯段(702)的上端面压覆在底盘(4)的下表面,所述半球形端帽(8)的顶端位于吸盘本体(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种真空吸盘,其特征在于,所述吸盘本体(6)包括具有通孔的顶板(602)以及变形套(601),所述顶板(602)上具有适配阶梯段(702)的阶梯槽。
3.根据权利要求2所述的一种真空吸盘,其特征在于,所述顶板(602)的内表面具有适配支撑片(9)的凹槽,所述支撑片(9)为圆环(902)和均匀分布在圆环(902)外的支撑杆(901)构成,所述支撑片(9)被阶梯段(702)的阶梯面压覆在凹槽内。
4.根据权利要求2所述的一种真空吸盘,其特征在于,所述顶板(602)的上表面和机体槽的底面即具有环形凹槽(703),所述环形凹槽(703)内配合有密封圈(10)。
5.根据权利要求2所述的一种真空吸盘,其特征在于,所述变形套(601)为波纹套。
6.根据权利要求1所述的一种真空吸盘,其特征在于,所述半球形端帽(8)为具有通孔的橡胶帽。
7.根据权利要求1-6任一所述的一种真空吸盘,其特征在于,所述输气管(3)的上端面连接调节螺杆(2),所述调节螺杆(2)配合在内螺纹筒(1)中。
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