CN218908909U - 一种载具循环装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种载具循环装置。所述载具循环装置包括换轨机构以及输送机构，所述换轨机构包括驱动组件和换轨座，所述驱动组件包括固定部和驱动部，所述驱动部连接于所述固定部和所述换轨座之间；所述输送机构设有相对的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和所述第二输送部分别设置于所述换轨座的两侧，且所述第一输送部设有定子组件和动子组件，所述动子组件可相对移动地连接于所述定子组件；其中，所述换轨座能够将所述动子组件移送至所述第二输送部，或将经由所述第二输送部输送的所述动子组件移送至所述定子组件，来实现灵活地换轨。

Description

一种载具循环装置

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，特别是涉及一种载具循环装置。

背景技术

直线电机可以看做是沿径向平面切割并展开的旋转电机，由电磁直驱，不接触零件，可以消除齿隙、缠绕、磨损等问题。目前直线电机被广泛运用于精度要求高的环形线，可以实现载具高速运动、精准定位、节拍控制等功能。

但是，现有的直线电机循环线大多都是环形线模式，载具只能在一整条环形导轨上运动，并且必须配以一整套环形直线电机模组驱动，输送的灵活性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种载具循环装置，能够实现灵活换轨。

一种载具循环装置，所述载具循环装置包括：

换轨机构，所述换轨机构包括驱动组件和换轨座，所述驱动组件包括固定部和驱动部，所述驱动部连接于所述固定部和所述换轨座之间；以及

输送机构，所述输送机构设有相对的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和所述第二输送部分别设置于所述换轨机构的两侧，且所述第一输送部设有定子组件和动子组件，所述动子组件可相对移动地连接于所述定子组件；

其中，所述换轨座能够将所述动子组件移送至所述第二输送部，或将经由所述第二输送部输送的所述动子组件移送至所述定子组件。

现有的直线电机循环线大多都是环形线模式，载具只能在一整条环形导轨上运动，并且必须配以一整套环形直线电机模组驱动，输送的灵活性差。一些应用场景中并不是所有区域都需要高精度的定位，该模式的循环线就会体现不必要的浪费和不适用性。

上述实施例中，呈线性延伸排布的定子组件用于承载动子组件，动子组件用于承载产品，由于动子组件可相对移动地连接于定子组件，定子组件与动子组件能够配合驱动承载着产品的动子组件沿定子组件的长度方向移动，第一输送部和第二输送部相对设置，且第二输送部用于输送动子组件，第一输送部和第二输送部分别设置于换轨座的两侧，驱动部与换轨座驱动连接，用于将位于定子组件的动子组件移送至第二输送部，或将经由第二输送部输送的动子组件移动至定子组件，以实现不同运输线路的更换，灵活性更强。进一步地，由于多条运输线路并列设置，相较于一整条环形导轨占用的空间较小。此外，第一输送部和第二输送部作为单独的运输线，可根据需求改变运输长度，适应性好。

在其中一个实施例中，所述动子组件包括载具及装设于所述载具的动子，所述定子组件包括与所述载具滑动配合的横移导轨及沿所述横移导轨长度方向排布的定子。

如此设置，载具与横移导轨滑动配合，定子通过与动子配合，用于将载具运输至第一输送部的输出端。驱动部与换轨座驱动连接，用于将位于定子组件的动子组件移送至第二输送部，或将经由第二输送部输送的动子组件移动至定子组件，以实现不同运输线路的更换，灵活性更强。

在其中一个实施例中，所述换轨座包括与所述横移导轨对应的对位导轨及沿所述对位导轨长度方向排布的对位定子，所述动子与所述对位定子配合，用于驱动所述载具沿所述对位导轨的长度方向移动。

如此设置，横移导轨与对位导轨配合，对位定子与定子配合。当驱动部驱动换轨座移动至第一输送部的输出端时，此时，横移导轨与对位导轨齐平，对位定子与定子齐平，以便将载具移送至换轨座，实现平稳对接；当驱动部驱动换轨座移动至第一输送部的输入端时，此时，横移导轨与对位导轨齐平，对位定子与定子齐平，以便将载具移送至定子组件处。

在其中一个实施例中，所述第一输送部还包括与所述载具滑动配合的盖板，且所述盖板盖设于所述横移导轨，以遮挡所述定子和所述动子；所述动子与所述定子之间存在间隙，且所述动子与所述定子悬浮移动配合。

如此设置，可防止产品组装过程中有异物落入，损坏定子和动子；且动子与定子悬浮移动配合，用于将载具运输至第一输送部的输出端。

在其中一个实施例中，所述换轨机构的数量为多组，其中一组所述换轨机构设置于所述第一输送部的输入端，其中一组所述换轨机构设置于所述第一输送部的输出端。

如此设置，其中一组换轨机构设置于第一输送部的输入端，将经由第二输送部输送的动子组件移送至定子组件，其中一组换轨机构设置于第一输送部的输出端，用于将动子组件移送至第二输送部，进而形成循环线。

在其中一个实施例中，所述换轨机构还包括位置传感器，所述位置传感器装设于所述驱动组件用于检测所述换轨座的相对位置。

如此设置，在换轨座的移动过程中，位置传感器装设在驱动组件，用于检测换轨座的是否到达对接位，以便与第一输送部和第二输送部精准对接。

在其中一个实施例中，所述第二输送部为带传送线。

在其中一个实施例中，所述带传送线的数量为多个，且多个所述带传送线的传送面均齐平设置，靠近所述第一输送部输出端的所述带传送线的输送速度大于靠近所述第一输送部输入端的所述带传送线的输送速度。

如此设置，靠近第一输送部输出端的带传送线高速输送动子组件；靠近第一输送部输入端的带传送线低速输送动子组件，起到一定的缓冲作用，避免出现靠近第一输送部输入端的带传送线的动子组件彼此相撞。

在其中一个实施例中，所述带传送线包括输送驱动件及传送带，所述输送驱动件与所述传送带驱动连接，用于驱动所述动子组件随所述传送带的转动方向移动。

如此设置，可单独运输动子组件，无需采用对有定位精度有要求的直线电机驱动，对于没有定位精度要求的载具回流线使用皮带输送，适应性好，且能够节约成本。

在其中一个实施例中，所述载具循环装置还包括机架主体及装设于所述机架主体的第一挡料组件和第二挡料组件，所述第一挡料组件的数量为至少一个，且所述第一挡料组件设于相邻两个所述带传送线之间，所述第二挡料组件设于所述第一输送部的输入端。

如此设置，第一挡料组件设于两个带传送线之间，用于减缓处于靠近第一输送部输出端的带传送线上的载具的输送速度，保证处于靠近第一输送部输入端的带传送线上的载具不被后面的载具撞击，损坏载具；第二挡料组件设于第一输送部的输入端，用于实现动子组件与换轨机构的平稳对接，避免载具在传送带的带动下冲下该传送带，损坏动子组件。

本实用新型的有益效果如下：

第一输送部和第二输送部分别设置于换轨机构的两侧，驱动部与换轨座驱动连接，用于将位于定子组件的动子组件移送至第二输送部，或将经由第二输送部输送的动子组件移动至定子组件，以实现不同运输线路的更换，灵活性更强。进一步地，由于多条运输线路并列设置，相较于一整条环形导轨占用的空间较小。此外，第一输送部和第二输送部作为单独的运输线，可根据需求改变运输长度，适应性好。

附图说明

图1为本实用新型的载具循环装置的立体结构示意图；

图2为图1的载具循环装置的主视图；

图3为本实用新型的载具循环装置的换轨机构与载具连接的结构示意图。

附图标号说明：

100、载具循环装置；1、第一输送部；11、定子组件；111、横移导轨；112、定子；12、动子组件；121、载具；13、盖板；2、第二输送部；21、输送驱动件；22、传送带；3、换轨机构；31、驱动组件；311、固定部；312、驱动部；32、换轨座；321、对位导轨；322、对位定子；33、位置传感器；4、第一挡料组件；5、第二挡料组件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1至图3，本实用新型一实施例提供了的载具循环装置100，通过将位于定子组件11的动子组件12移送至第二输送部2，或将经由第二输送部2输送的动子组件12移送至定子组件11，来实现灵活地换轨。

结合图1至图3所示，本实用新型提供一种载具循环装置100，包括换轨机构3以及输送机构(图中未标示)，换轨机构3包括驱动组件31和换轨座32，驱动组件31包括固定部311和驱动部312，驱动部312连接于固定部311和换轨座32之间；输送机构设有相对的第一输送部1和第二输送部2，第一输送部1和第二输送部2分别设置于换轨机构3的两侧，且第一输送部1设有定子组件11和动子组件12，动子组件12可相对移动地连接于定子组件11；换轨座32能够将动子组件12移送至第二输送部2，或将经由第二输送部2输送的动子组件12移送至定子组件11。现有的直线电机循环线大多都是环形线模式，载具121只能在一整条环形导轨上运动，并且必须配以一整套环形直线电机模组驱动，输送的灵活性差。一些应用场景中并不是所有区域都需要高精度的定位，该模式的循环线就会体现不必要的浪费和不适用性。

上述实施例中，呈线性延伸排布的定子组件11用于承载动子组件12，动子组件12用于承载产品，由于动子组件12可相对移动地连接于定子组件11，定子组件11与动子组件12能够配合驱动承载着产品的动子组件12沿定子组件11的长度方向移动，第一输送部1和第二输送部2相对设置，且第二输送部2用于输送动子组件12，第一输送部1和第二输送部2分别设置于换轨座32的两侧，驱动部312与换轨座32驱动连接，用于将位于定子组件11的动子组件12移送至第二输送部2，或将经由第二输送部2输送的动子组件12移动至定子组件11，以实现不同运输线路的更换，灵活性更强。

进一步地，由于本实施例中，多条运输线路并列设置，相较于一整条环形导轨占用的空间较小。此外，第一输送部1和第二输送部2作为单独的运输线，可根据需求改变运输长度，适应性好。

在一些实施例中，换轨机构3的数量为多组，其中一组换轨机构3设置于第一输送部1的输入端，其中一组换轨机构3设置于第一输送部1的输出端。如此设置，其中一组换轨机构3设置于第一输送部1的输入端，将经由第二输送部2输送的动子组件12移送至定子组件11，其中一组换轨机构3设置于第一输送部1的输出端，用于将动子组件12移送至第二输送部2，进而形成循环线。

为了方便解释说明，由于其中两组换轨机构3沿机架主体(图中未标示)对称设置，且结构相同，为了便于描述和理解，下文仅对一组换轨机构3的结构进行解释说明。

请具体参阅图3，在一些实施例中，换轨机构3还包括位置传感器33，位置传感器33装设于驱动组件31用于检测换轨座32的相对位置。如此设置，在换轨座32的移动过程中，位置传感器33装设在驱动组件31，用于检测换轨座32是否到达对接位，以便与第一输送部1和第二输送部2精准对接，使得对接的更为顺畅。在一些实施例中，位置传感器33还可为距离传感器、光电开关等结构，只要能够检测换轨座32是否到达对接位即可。

请一并参阅图1至图3，具体地，动子组件12包括载具121及装设于载具121的动子(图中未示出)，定子组件11包括与载具121滑动配合的横移导轨111及沿横移导轨111长度方向排布的定子112。

如此设置，载具121与横移导轨111滑动配合，定子112通过与动子配合，用于将载具121运输至第一输送部1的输出端。驱动部312与换轨座32驱动连接，用于将换轨座32移送至与定子组件11配合的对接位，以将载具121移送至换轨座32；或者将经由第二输送部2输送的动子组件12移动至定子组件11，以实现不同运输线路的更换，灵活性更强。

优选地，第一输送部1还包括与载具121滑动配合的盖板13，且盖板13盖设于横移导轨111，以遮挡定子112和动子。如此设置，可防止产品组装过程中有异物落入，损坏定子112和动子，由于盖板13位于定子112和动子的上方，同时对动子组件12起到一定的遮挡作用，防护效果好。

具体地，换轨座32包括与横移导轨111配合的对位导轨321及沿对位导轨321长度方向排布的对位定子322，动子与对位定子322配合用于驱动载具121沿对位导轨321的长度方向移动。

如此设置，横移导轨111与对位导轨321配合，定位定子112与定子112配合。当驱动部312驱动换轨座32移动至第一输送部1的输出端时，此时，横移导轨111与对位导轨321齐平，对位定子322与定子112齐平，以便将载具121移送至换轨座32，实现平稳对接；当驱动部312驱动换轨座32移动至第一输送部1的输入端时，此时，横移导轨111与对位导轨321齐平，对位定子322与定子112齐平，以便将载具121移送至定子组件11处。

本实施例中，动子与定子112之间存在间隙，且动子与定子112悬浮移动配合。如此设置，动子与定子112悬浮移动配合，用于将载具121运输至第一输送部1的输出端。

具体地，驱动部312为电缸、气缸、液压缸或电动推杆中的一种或多种。如此设置，无论驱动部312为电缸、气缸、液压缸或电动推杆中的哪一种或几种，只要驱动部312能够驱动换轨座32移动至第一输送部1或第二输送部2即可。本实施例中，驱动部312优选为电缸。

在一些实施例中，第二输送部2为带传送线。具体地，带传送线的数量为多个，且多个带传送线均齐平设置，靠近第一输送部1输出端的带传送线的输送速度大于靠近第一输送部1输入端的带传送线的输送速度。本实施例中，带传送线的数量为两个，且两个带传送线齐平设置。

进一步地，在其他实施例中，带传送线可采用皮带、同步带及滚子等结构进行输送，只要带传送线能够运输动子组件12即可。如此设置，靠近第一输送部1输出端的带传送线高速输送动子组件12；靠近第一输送部1输入端的带传送线低速输送动子组件12，起到一定的缓冲作用，避免出现靠近第一输送部1输入端的带传送线上的多个动子组件12彼此相撞。

可选地，在上述实施例中，例举了一种皮带输送方式，来实现对动子组件12的运输。需要知道的是，对于动子组件12的运输方式，并不限于上述实施例的皮带输送，在不脱离本实用新型构思的前提下，且也可以是其他任何适当的结构，例如电机丝杆配合、气缸推动、链式传动及移料机械手等方式运输，且运输方式的选择可以根据实际的速度、运行的稳定性或成本的限制等因素确定，只要能够满足对动子组件12的输送即可。

具体地，带传送线包括输送驱动件21及传送带22，输送驱动件21与传送带22驱动连接，用于驱动动子组件12随传送带22的转动方向移动。如此设置，可单独运输动子组件12，无需采用对定位精度有要求的直线电机驱动，对于没有定位精度要求的载具121回流线使用皮带输送，适应性好，且能够节约成本。

本实施例中，当载具121放置在传送带22上时，载具121利用与传送带22之间的摩擦力来实现对载具121的运输。

可选地，在一些实施例中，传送带22设置有若干个挡板(图中未标示)，载具121放置在相邻两个挡板之间，相邻两个挡板对载具121起到一定的限位作用，并通过后面一个挡板推动载具121移动，无需依靠摩擦力，同样可实现对载具121的运输。进一步的，该挡板优选为软性材质件。

进一步地，本实施例中，载具循环装置100还包括机架主体及装设于机架主体的第一挡料组件4和第二挡料组件5，第一挡料组件4的数量为至少一个，且第一挡料组件4设于相邻两个带传送线之间，第二挡料组件5设于第一输送部1的输入端。

如此设置，第一挡料组件4设于两个带传送线之间，用于减缓处于靠近第一输送部1输出端的带传送线上的载具121的输送速度，保证处于靠近第一输送部1输入端的带传送线上的载具不被后面的载具121撞击，损坏载具121。

具体地，第一挡料组件4包括装设于机架主体的第一挡料驱动件(图中未标示)和与第一挡料驱动件驱动连接的第一挡料件(图中未标示)。当载具121移动至两个带传送线的交界处时，第一挡料驱动件驱动第一挡料件伸出并与载具121抵接，以减缓载具121的输送速度，实现对动子组件12在两个带传送线上的过渡，同时可保证处于靠近第一输送部1输入端的带传送线上的载具121不被后面的载具121撞击。

具体地，第二挡料组件5包括装设于机架主体的第二挡料驱动件(图中未标示)和与第二挡料驱动件驱动连接的第二挡料件(图中未标示)。第二挡料组件5设于第一输送部1的输入端，用于实现动子组件12与换轨机构3的平稳对接，避免载具121在传送带22的带动下冲下该传送带22，损坏动子组件12。

进一步地，因传送带22的传动不会停止，当载具121在第二输送部2上移动至位于第一输送部1的输入端的一侧时，挡料驱动件驱动挡料件伸出并与载具121抵接，以实现动子组件12与换轨机构3的平稳对接，避免载具121在传送带22的带动下冲下该传送带22，损坏动子组件12

本实用新型的有益效果如下：

第一输送部1和第二输送部2分别设置于换轨座32的两侧，驱动部312与换轨座32驱动连接，用于将位于定子组件11的动子组件12移送至第二输送部2，或将经由第二输送部2输送的动子组件12移动至定子组件11，以实现不同运输线路的更换，灵活性更强。进一步地，由于多条运输线路并列设置，相较于一整条环形导轨占用的空间较小。此外，第一输送部1和第二输送部2作为单独的运输线，可根据需求改变运输长度，适应性好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种载具循环装置，其特征在于，所述载具循环装置包括：

换轨机构，所述换轨机构包括驱动组件和换轨座，所述驱动组件包括固定部和驱动部，所述驱动部连接于所述固定部和所述换轨座之间；以及

输送机构，所述输送机构设有相对的第一输送部和第二输送部，所述第一输送部和所述第二输送部分别设置于所述换轨机构的两侧，且所述第一输送部设有定子组件和动子组件，所述动子组件可相对移动地连接于所述定子组件；

其中，所述换轨座能够将所述动子组件移送至所述第二输送部，或将经由所述第二输送部输送的所述动子组件移送至所述定子组件。

2.根据权利要求1所述的载具循环装置，其特征在于，所述动子组件包括载具及装设于所述载具的动子，所述定子组件包括与所述载具滑动配合的横移导轨及沿所述横移导轨长度方向排布的定子。

3.根据权利要求2所述的载具循环装置，其特征在于，所述换轨座包括与所述横移导轨对应的对位导轨及沿所述对位导轨长度方向排布的对位定子，所述动子与所述对位定子配合，用于驱动所述载具沿所述对位导轨的长度方向移动。

4.根据权利要求2所述的载具循环装置，其特征在于，所述第一输送部还包括与所述载具滑动配合的盖板，且所述盖板盖设于所述横移导轨，以遮挡所述定子和所述动子；所述动子与所述定子之间存在间隙，且所述动子与所述定子悬浮移动配合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的载具循环装置，其特征在于，所述换轨机构的数量为多组，其中一组所述换轨机构设置于所述第一输送部的输入端，其中一组所述换轨机构设置于所述第一输送部的输出端。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的载具循环装置，其特征在于，所述换轨机构还包括位置传感器，所述位置传感器装设于所述驱动组件用于检测所述换轨座的相对位置。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的载具循环装置，其特征在于，所述第二输送部为带传送线。

8.根据权利要求7所述的载具循环装置，其特征在于，所述带传送线的数量为多个，且多个所述带传送线的传送面均齐平设置，靠近所述第一输送部输出端的所述带传送线的输送速度大于靠近所述第一输送部输入端的所述带传送线的输送速度。

9.根据权利要求7所述的载具循环装置，其特征在于，所述带传送线包括输送驱动件及传送带，所述输送驱动件与所述传送带驱动连接，用于驱动所述动子组件随所述传送带的转动方向移动。

10.根据权利要求8所述的载具循环装置，其特征在于，所述载具循环装置还包括机架主体及装设于所述机架主体的第一挡料组件和第二挡料组件，所述第一挡料组件的数量为至少一个，且所述第一挡料组件设于相邻两个所述带传送线之间，所述第二挡料组件设于所述第一输送部的输入端。

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