CN218907784U - 一种采血管自动输送整列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采血管生产技术领域，一种采血管自动输送整列装置，包括输送支架、输送驱动电机、传送带和整列机构；输送驱动电机连接在输送支架上，传送带转动连接在输送支架上，整列机构包括整列罩和整列架；整列罩设置在输送支架上；整列罩的顶面设置有呈阵列排布的多个送料通孔；整列罩的出料端侧底部设置有整列输送出口；整列架设置在整列罩内，整列架上设置有呈阵列排布的多条整列通道，整列通道左右方向的宽度与采血管的宽度相匹配；每条整列通道的顶部与一列送料通孔相连通，每条所述整列通道的出口与整列输送出口相通。本实用新型的优点是方便进行整列，提升装盒前的输送效率以及整列后便于装盒，提升装盒效率，代替人工提升生产效率。

Description

一种采血管自动输送整列装置

技术领域

本实用新型涉及采血管生产技术领域，尤其涉及一种采血管自动输送整列装置。

背景技术

一次性真空采血管由于其一次性使用的特性，其有着超高的需求量，传统的注塑模具加工生产已无法满足市场需求，现有的加工生产方式通过采血管注塑模具(例如中国实用新型专利公开号为CN217373240U公开的一种临床生化检测用真空采血管群腔精密注塑模具)，该注塑模具实现一模多腔注塑，一次性能注塑出多个采血管，提升注塑效率，但采血管注塑完成后，都要通过人工将模具上成型的采血管统一取下，再将取下的采血管统一装至采血管盒内，便于输送至后续检测部对采血管进行质量检测。

目前在将采血管从模具上下料后都是通过人工将采血管逐个装入至采血管盒内，通过人工进行动作费时费力，并且在放入采血管盒内还会导致采血管盒内的采血管摆放较乱，大大影响了装入采血管盒的输送效率，并且由于采血管错乱导致后续质量检测的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有通过人工进行装盒，装盒效率较低以及装盒容易出错的技术问题，提供了一种实现自动将采血管进行整列输送便于进行自动装盒，提升装盒效率以及防止采血管摆放错乱的采血管自动输送整列装置。

为本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：

一种采血管自动输送整列装置，包括输送支架、输送驱动电机、传送带和整列机构；所述输送驱动电机连接在所述输送支架上，所述传送带转动连接在输送支架上，且所述输送驱动电机用于驱动输送驱动电机转动输送；所述整列机构包括整列罩和整列架；所述整列罩设置在输送支架上且位于所述传送带上方；整列罩的顶面设置有呈阵列排布的多个送料通孔；所述整列罩的出料端侧底部设置有整列输送出口；所述整列架设置在整列罩内，所述整列架上设置有呈阵列排布的多条整列通道，且每条整列通道呈前后方向设置，整列通道左右方向的宽度与采血管的宽度相匹配；每条整列通道的顶部与一列送料通孔相连通，且每条所述整列通道的出口与所述整列输送出口相通。通过整列罩上的送料通孔便于使吸取装置吸取的采血管精准的放入至整列罩内，并且通过整列架能够形成多条整列通道，使由送料通孔落下的采血管进入至整列通道，并且通过整列通道能够对采血管进行限位，从而能够使采血管只能呈前后方向排列输送，进而方便进行整列，提升装盒前的输送效率以及整列后便于装盒，提升装盒效率，代替人工大大提升生产效率。

作为优选，所述整列架包括多块呈前后方向间隔设置的整列竖板和一根水平用于连接所有整列竖板的整列横杆，且整列横杆的两端连接在整列罩上，相邻两块整列竖板之间形成一条所述整列通道。通过整列竖板和整列横杆便于更好的实现整列通道的形成。

作为优选，每块所述整列竖板的前部均连接有缩口导向竖板；位于左右两侧的缩口导向竖板的后部呈倾斜设置用于缩口，位于中间的缩口导向竖板的后部呈前后方向设置，每块缩口导向竖板的前部的前后两端对齐设置，且每块缩口导向竖板的前部延伸出整列输送出口。通过上述结构能够减小采血管左右之间的间隙，从而能够确保在出口限位组件25的出口，采血管能够呈八个一排整齐输送出，方便后续转移输送。

作为优选，所述整列输送出口处设置有出口限位组件，所述出口限位组件包括第一限位固定块、第二限位固定块和出口限位盖；所述第一限位固定块和第二限位固定块分别对齐设置在输送支架的左右两侧，所述出口限位盖的两端分别连接在第一限位固定块和第二限位固定块上，所述出口限位盖与所述传送带的间距仅限于一个采血管的高度通过；且所述每块缩口导向竖板的前部延伸至出口限位盖的出口处。通过出口限位盖便于使采血管更好的进行输送，并且能够

作为优选，所述出口限位盖前部的中左侧和中右侧两分别设置有第一通道限位板和第二通道限位板，第一通道限位板和第二通道限位板对称设置且均呈L型，第一通道限位板的横板与出口限位盖固定连接，第一通道限位板的竖板进行通道限位，第一通道限位板的竖板和第二通道限位板的竖板平行设置并呈前后方向设置，且两侧的竖板与位于最外两侧的缩口导向竖板对齐。通过上述结构能够使一排采血管整齐紧密的限位在第一通道限位板和第二通道限位板之间，确保输送的整齐度，便于后续进行吸取转移。

作为优选，还包括挡料机构，所述挡料机构设置在输送支架上且位于整列输送出口的出料端侧，挡料机构用于进行挡料并使一排采血管整齐排列。通过挡料机构便于使一排采血管整齐排列并在挡料机构等待被转移。

作为优选，所述挡料机构包括第一连接座、第二连接座、挡料连接杆和挡料连接板；所述第一连接座和第二连接座分别对齐设置在输送支架的左右两侧，所述挡料连接杆的两端分别连接在第一连接座和第二连接座上，所述挡料连接板通过至少一个挡料连接块固定连接在挡料连接杆上，且挡料连接板呈纵向设置。通过第一连接座和第二连接座便于将挡料连接杆进行固定，从而进一步提升对挡料连接板的连接牢固度和稳定度，进而能够在对采血管进行输送时，防止一段时间后将挡料连接板顶偏，确保挡料连接板始终保持竖直位置，拉长需要调节的时常，省时省力。

作为优选，所述整列罩的顶面设置有呈阵列排布的六十四个送料通孔；六十四个送料通孔分为八组，且每组包括八个送料通孔，位于上下两组相邻的送料通孔之间设置有吸板定位柱。通过吸板定位柱便于更好的进行定位，从而能够使送料通孔与吸取机械手上的六十四个采血管一一对应。

综上所述，本实用新型的优点是方便进行整列，提升装盒前的输送效率以及整列后便于装盒，提升装盒效率，代替人工大大提升生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的采血管自动输送整列装置的结构示意图。

图2是本实用新型中整列机构的俯视图。

图3是本实用新型中出口限位组件的结构示意图。

图4是本实用新型中第一通道限位板和第二通道限位板的结构示意图。

其中：21、输送支架；22、传送带；23、整列机构；231、整列罩；232、整列架；2321、整列竖板；2322、整列横杆；2323、缩口导向竖板；233、送料通孔；234、整列输送出口；235、整列通道；236、吸板定位柱；24、挡料机构；241、第一连接座；242、第二连接座；243、挡料连接杆；244、挡料连接板；245、挡料连接块；25、出口限位组件；251、第一限位固定块；252、第二限位固定块；253、出口限位盖；254、第一通道限位板；255、第二通道限位板；26、间距。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

图1的左侧为实施例的左侧；图1的右侧为实施例的右侧；图1的上侧为实施例的上侧；图1的下侧为实施例的下侧；图1的前侧为实施例的前侧；图1的后侧为实施例的后侧。

如图1至图4所示，一种采血管自动输送整列装置，包括输送支架21、输送驱动电机、传送带22、整列机构23和挡料机构24；输送支架21呈前后方向设置在机架上，输送驱动电机连接在输送支架21上，传送带22转动连接在输送支架21上，且输送驱动电机用于驱动输送驱动电机转动输送；整列机构23包括整列罩231和整列架232；整列罩231设置在输送支架21上且位于传送带22上方；整列罩231的顶面设置有呈阵列排布的六十四个送料通孔233；六十四个送料通孔233分别八组，每组八个，位于上下两组相邻的送料通孔233之间设置有吸板定位柱236，吸取机械手上设置有定位孔，通过吸板定位柱236便于吸取机械手在放料时，能够确保吸取机械手上的每个采血管落入至送料通孔233内，提升定位精准度和匹配度，防止采血管由于没对阵送料通孔233在输送时导致损坏。整列罩231的出料端侧底部设置有整列输送出口234；整列架232设置在整列罩231内，整列架232上设置有呈阵列排布的八条整列通道235；每条整列通道235的顶部与一列送料通孔233相连通，且每条整列通道235的出口与整列输送出口234相通，每条整列通道235呈前后方向设置，整列通道235左右方向的宽度与采血管的宽度相匹配。挡料机构24设置在输送支架21上且位于整列输送出口234的出料端侧，挡料机构24用于进行挡料并使一排采血管整齐排列。通过整列罩231上的送料通孔233便于使吸取机械手吸取的采血管精准的放入至整列罩231内，并且通过整列架232能够形成八条整列通道235，使由送料通孔233落下的采血管进入至整列通道235，并且通过整列通道235能够对采血管进行限位，从而能够使采血管只能呈前后方向排列输送，进而方便进行整列，通过挡料机构24能够使从整列输送出口234输送出的一排采血管对齐设置，便于转移机械手进行统一吸取的同时确保采血管的整齐度，也便于后续装盒处理。

如图2所示，整列架232包括九块呈前后方向间隔设置的整列竖板2321和一根水平用于连接所有整列竖板2321的整列横杆2322，相邻两块整列竖板2321之间形成一条所述整列通道235。每块所述整列竖板2321的前部均连接有缩口导向竖板2323；位于左右两侧的缩口导向竖板2323的后部呈倾斜设置(两侧均向中间倾斜)用于缩口，从而能够减小采血管左右之间的间隙，能够确保输送出一排整齐且紧密排布的采血管，方便后续进行统一吸取转移。位于中间的两块缩口导向竖板2323(从左往右第五块和第六块)的后部呈前后方向设置，每块缩口导向竖板2323的前部的前后两端对齐设置，用于确保输送出来的采血管呈前后方向对齐设置，能够保证采血管呈一排整齐且贴合排布的输送出来，所述每块缩口导向竖板2323的前部延伸至出口限位组件25的出口处，能够确保在出口限位组件25的出口，采血管能够呈八个一排整齐输送出，方便后续转移输送。

如图1所示，挡料机构24包括第一连接座241、第二连接座242、挡料连接杆243和挡料连接板244；第一连接座241和第二连接座242分别对齐设置在输送支架21的左右两侧，挡料连接杆243的两端分别连接在第一连接座241和第二连接座242上，挡料连接板244通过三个(左、中、右)挡料连接块245固定连接在挡料连接杆243上，且挡料连接板244呈纵向设置。通过第一连接座241和第二连接座242便于将挡料连接杆243进行固定，从而进一步提升对挡料连接板244的连接牢固度和稳定度，进而能够在对采血管进行输送时，防止一段时间后将挡料连接板244顶偏，确保挡料连接板244始终保持竖直位置，拉长需要调节的时常，省时省力。

如图2至图4所示，整列输送出口234处设置有出口限位组件25；出口限位组件25包括第一限位固定块251、第二限位固定块252和出口限位盖253；第一限位固定块251和第二限位固定块252分别对齐设置在输送支架21的左右两侧，出口限位盖253的两端分别连接在第一限位固定块251和第二限位固定块252上，且出口限位盖253与传送带22的间距26仅限于一个采血管的高度通过；通过出口限位组件25能够在输送处整列输送出口234时，能够确保只有一排采血管并且没有堆叠，从而进一步提升整齐度也方便后续进行统一转移装盒。

如图4所示，出口限位盖253前部的中左侧和中右侧两分别设置有第一通道限位板254和第二通道限位板255，第一通道限位板254和第二通道限位板255对称设置且均呈L型，第一通道限位板254的横板与出口限位盖253固定连接，第一通道限位板254的竖板进行通道限位，且第一通道限位板254的竖板和第二通道限位板255的竖板平行设置并呈前后方向设置，且两侧的竖板与位于最外两侧的缩口导向竖板2323对齐。通过第一通道限位板254和第二通道限位板255便于更好的与整列架232相匹配，并且第一通道限位板254和第二通道限位板255之间的宽度与整列架232出口处的宽度相匹配，能够使一排采血管整齐紧密的限位在第一通道限位板254和第二通道限位板255之间，确保输送的整齐度，便于后续进行吸取转移。

工作时，六十四个采血管一一对应送至每个送料通孔233，并落入至整列架232内，使原本竖直落入的采血管落入至传送带22上后，使采血管呈水平放置；六十四个采血管分成八列，每列的采血管都落入至每条整列通道235内，整列通道235的宽度与一个采血管的宽度相匹配，从而能够保证整列通道235底部只能放置一个呈前后方向排列的采血管，并能够使采血管水平向前输送；通过出口限位盖253将堆叠在同一整列通道235内的采血管进行限位，从而使每条整列通道235内的采血管从出口限位盖253的出口的间距26送出时仅能使底部的一个采血管送出，防止堆叠在上面的采血管一并送出，并使其余的采血管限位在每条整列通道235内，进而能够保证输送出整齐的一排八个采血管；通过挡料机构24的挡料连接板244使一排采血管限位挡住，进一步保证了八个采血管的前端对齐，保证采血管的整齐度，并等待被吸取转移。

综上所述，本实用新型的优点是方便进行整列，提升装盒前的输送效率以及整列后便于装盒，提升装盒效率，代替人工大大提升生产效率。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种采血管自动输送整列装置，其特征在于，包括输送支架(21)、输送驱动电机、传送带(22)和整列机构(23)；所述输送驱动电机连接在所述输送支架(21)上，所述传送带(22)转动连接在输送支架(21)上，

且所述输送驱动电机用于驱动传送带转动输送；所述整列机构(23)包括整列罩(231)和整列架(232)；所述整列罩(231)设置在输送支架(21)上且位于所述传送带(22)上方；整列罩(231)的顶面设置有呈阵列排布的多个送料通孔(233)；所述整列罩(231)的出料端侧底部设置有整列输送出口(234)；所述整列架(232)设置在整列罩(231)内，所述整列架(232)上设置有呈阵列排布的多条整列通道(235)，且每条整列通道(235)呈前后方向设置，整列通道(235)左右方向的宽度与采血管的宽度相匹配；每条整列通道(235)的顶部与一列送料通孔(233)相连通，且每条所述整列通道(235)的出口与所述整列输送出口(234)相通。

2.根据权利要求1所述的采血管自动输送整列装置，其特征在于，所述整列架(232)包括多块呈前后方向间隔设置的整列竖板(2321)和一根水平用于连接所有整列竖板(2321)的整列横杆(2322)，且整列横杆(2322)的两端连接在整列罩(231)上，相邻两块整列竖板(2321)之间形成一条所述整列通道(235)。

3.根据权利要求2所述的采血管自动输送整列装置，其特征在于，每块所述整列竖板(2321)的前部均连接有缩口导向竖板(2323)；位于左右两侧的缩口导向竖板(2323)的后部呈倾斜设置用于缩口，位于中间的缩口导向竖板(2323)的后部呈前后方向设置，每块缩口导向竖板(2323)的前部的前后两端对齐设置，且每块缩口导向竖板(2323)的前部延伸出整列输送出口(234)。

4.根据权利要求3所述的采血管自动输送整列装置，其特征在于，所述整列输送出口(234)处设置有出口限位组件(25)，所述出口限位组件(25)

包括第一限位固定块(251)、第二限位固定块(252)和出口限位盖(253)；

所述第一限位固定块(251)和第二限位固定块(252)分别对齐设置在输送支架(21)的左右两侧，所述出口限位盖(253)的两端分别连接在第一限位固定块(251)和第二限位固定块(252)上，所述出口限位盖(253)

与所述传送带(22)的间距(26)仅限于一个采血管的高度通过；且所述每块缩口导向竖板(2323)的前部延伸至出口限位盖(253)的出口处。

5.根据权利要求4所述的采血管自动输送整列装置，其特征在于，所述出口限位盖(253)前部的中左侧和中右侧两分别设置有第一通道限位板(254)和第二通道限位板(255)，第一通道限位板(254)和第二通道限位板(255)

对称设置且均呈L型，第一通道限位板(254)的横板与出口限位盖(253)

固定连接，第一通道限位板(254)的竖板进行通道限位，第一通道限位板(254)的竖板和第二通道限位板(255)的竖板平行设置并呈前后方向设置，且两侧的竖板与位于最外两侧的缩口导向竖板(2323)对齐。

6.根据权利要求1所述的采血管自动输送整列装置，其特征在于，还包括挡料机构(24)，所述挡料机构(24)设置在输送支架(21)上且位于整列输送出口(234)的出料端侧，挡料机构(24)用于进行挡料并使一排采血管整齐排列。

7.根据权利要求6所述的采血管自动输送整列装置，其特征在于，所述挡料机构(24)包括第一连接座(241)、第二连接座(242)、挡料连接杆(243)和挡料连接板(244)；所述第一连接座(241)和第二连接座(242)

分别对齐设置在输送支架(21)的左右两侧，所述挡料连接杆(243)的两端分别连接在第一连接座(241)和第二连接座(242)上，所述挡料连接板(244)通过至少一个挡料连接块(245)固定连接在挡料连接杆(243)

上，且挡料连接板(244)呈纵向设置。

8.根据权利要求1所述的采血管自动输送整列装置，其特征在于，所述整列罩(231)的顶面设置有呈阵列排布的六十四个送料通孔(233)；六十四个送料通孔(233)分为八组，且每组包括八个送料通孔(233)，位于上下两组相邻的送料通孔(233)之间设置有吸板定位柱(236)。

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