CN218904176U - 重载竖直旋转单轴焊接变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，包括：机架；工作台，安装于机架之上；其底部安装有回转支撑；回转机构，设于工作台的底部；其包括动力输出源、偏心法兰和输入齿轮，动力输出源的输出端连接偏心法兰，偏心法兰连接输入齿轮，输入齿轮和回转支撑啮合传动；精定位机构，设于工作台的底部；其包括气动元件和定位销，气动元件的作用端连接定位销，定位销连接工作台。本实用新型解决当前竖直旋转单轴焊接变位机承载力小问题，提高竖直旋转单轴变位机的定位精度和重复定位精度，扩展变位机的使用范围，提高焊接质量和稳定性。

Description

重载竖直旋转单轴焊接变位机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种重载竖直旋转单轴焊接变位机。

背景技术

随着自动化和智能化技术的发展，工业机器人焊接技术的成熟性和智能水平逐渐提高，在自动化焊接领域发挥着越来越重要的作用，在工业4.0及中国智能制造的大背景下，自动化焊接已经成为中国国民经济的重要产业支柱。

作为自动化焊接重要设备之一的焊接变位机占据举足轻重的作用，焊接变位机占能实现待焊接工件的空间位置变换，增加焊接的灵活度，在法兰和圆柱形零件环焊缝焊接过程中，竖直单轴竖直旋转变位机必不可少。

但是，目前的单轴竖直旋转变位机采用减速机直接输出方式，用减速机本体承受载荷重量，承载小，不适用于重载场合；其次，定位精度和重复定位精度完全取决于减速机精度，没有调整办法，导致定位精度和重复定位精度不高，影响焊接质量和稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种重载竖直旋转单轴焊接变位机。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，包括：

机架；

工作台，安装于所述机架之上；其底部安装有回转支撑；

回转机构，设于所述工作台的底部；其包括动力输出源、偏心法兰和输入齿轮，所述动力输出源的输出端连接所述偏心法兰，所述偏心法兰连接所述输入齿轮，所述输入齿轮和所述回转支撑啮合传动；

精定位机构，设于所述工作台的底部；其包括气动元件和定位销，所述气动元件的作用端连接所述定位销，所述定位销连接所述工作台。

其进一步的技术特征在于：所述动力输出源包括伺服电机和减速机，所述伺服电机的输出端和所述减速机的一端相连，作为一级减速；所述减速机的输出端连接所述输入齿轮，作为二级减速。

其进一步的技术特征在于：所述回转支撑包括回转圈，所述回转圈的外圈设有输出齿轮，且所述回转圈的外径大于所述输入齿轮的外径。

其进一步的技术特征在于：所述工作台开设定位孔，所述定位销的顶部设有倒角并插入所述定位孔，校正所述工作台的周向位置。

其进一步的技术特征在于：所述定位销的外部套设导套，所述定位销和所述导套过盈配合。

其进一步的技术特征在于：所述精定位机构还包括安装板，所述安装板用于固定所述气动元件，所述安装板固定于所述机架。

其进一步的技术特征在于：所述气动元件为气缸。

其进一步的技术特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构支承所述机架。

其进一步的技术特征在于：所述支撑机构包括至少一组调整脚和至少一组固定脚，所述调整脚调整所述机架和地面的平行度，所述固定脚固定所述机架于地面。

其进一步的技术特征在于：所述机架的侧面固定有至少一组叉车脚，所述叉车脚为所述机架移动时的受力点。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机采用回转支撑承受焊接工件和工装的重量，提升竖直旋转单轴变位机的承载能力。

2、本实用新型所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机采用偏心法兰啮合中心距调整形式，提高变位机的定位精度和重复定位精度。

3、本实用新型所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机采用精定位机构二次定位，进一步提升变位机的定位精度和重复定位精度。

4、本实用新型所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机结构紧凑牢固，有效降低设备外形尺寸和提高焊接质量和稳定性。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中重载竖直旋转单轴焊接变位机的结构示意图。

图2是本实用新型中重载竖直旋转单轴焊接变位机的剖面图。

图3是本实用新型中精定位机构的剖面图。

说明书附图标记说明：1、机架；2、伺服电机；3、偏心法兰；4、减速机；5、输入齿轮；6、回转支撑；7、工作台；71、定位孔；8、精定位机构；81、气动元件；82、定位销；83、导套；84、安装板；9、调整脚；10、调整螺钉；11、固定脚；12、叉车脚。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

结合图1-图3，一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，包括：

机架1；

工作台7，安装于机架1之上；其底部安装有回转支撑6；

回转机构，设于工作台7的底部；其包括动力输出源、偏心法兰3和输入齿轮5，动力输出源的输出端连接偏心法兰3，偏心法兰3连接输入齿轮5，输入齿轮5和回转支撑6啮合传动；

精定位机构8，设于工作台7的底部；其包括气动元件81和定位销82，气动元件81的作用端连接定位销82，定位销82连接工作台7。

上述提供了一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，解决当前竖直旋转单轴焊接变位机承载力小，不适用于重载场合的问题。

在本实施例中，机架1采用碳钢型材和钢板焊接而成，机架1为重载竖直旋转单轴焊接变位机的承重载体。

在本实施例中，动力输出源包括伺服电机2和减速机4，伺服电机2的输出端和减速机4的一端相连，作为一级减速；减速机4的输出端连接输入齿轮5，作为二级减速。

优选地，伺服电机2采用绝对值编码器，伺服电机2作为重载竖直旋转单轴焊接变位机的动力输出源。

减速机4为摆线针轮减速机，减速比大，背隙小，减速机4的输入端和伺服电机2的输入轴连接。减速机4驱动偏心法兰3通过顺时针和逆时针旋转调整输入齿轮5和回转支撑6的啮合中心距，消除齿轮啮合的正反向间隙，提高齿轮啮合的定位精度和重复定位精度。

在本实施例中，回转支撑6包括回转圈，回转圈的外圈设有输出齿轮，且回转圈的外径大于输入齿轮5的外径。其中，输入齿轮5安装在减速机4的输出端，输入齿轮5的模数和回转支撑6外的输出齿轮相同，作为二级减速。并且，回转支撑6的内部为圆柱滚子轴承，具有较大的抗周向负载和弯矩能力，作为焊接零件和焊接夹具的承载体，替代传统的减速机本体承载，和输入齿轮5啮合，行程二级减速。

在本实施例中，工作台7开设定位孔71，定位销82的顶部设有倒角并插入定位孔71，校正工作台7的周向位置。通过定位销82进一步定位工作台7的周向旋转角度，二次提高变位机的定位精度和重复定位精度。

在本实施例中，定位销82的外部套设导套83，定位销82和导套83过盈配合。优选地，导套83采用无油铜合金衬套，为定位销82的导向件，防止定位销82上升或下降过程中的偏斜。

在本实施例中，精定位机构8还包括安装板84，安装板84用于固定气动元件81，安装板84固定于机架1。具体地，气动元件81为气缸。

在本实施例中，重载竖直旋转单轴焊接变位机还包括支撑机构，支撑机构支承机架1。其中，支撑机构包括至少一组调整脚9和至少一组固定脚11，调整脚9调整机架1和地面的平行度，固定脚11固定机架1于地面。具体地，调整脚9通过调整螺钉10调整高度，调整脚9为调整螺钉10底部的受力件，采用多组调整脚9减低重载竖直旋转单轴焊接变位机与地面的接触压强，适用于重载竖直旋转单轴焊接变位机安装在楼板上的场合，满足楼板承重要求。通过旋转调整螺钉10进行调整机架1与调整脚9的间距，从而调整变位机与地面的平行度，解决安装地面不平整问题。

采用多组固定脚11用于重载竖直旋转单轴焊接变位机和地面的固连，固定脚11消除运行过程中产生的振动，提升运行平稳性。

在本实施例中，机架1的侧面固定有至少一组叉车脚12，叉车脚12为机架1移动时的受力点，通过叉车脚12便于用叉车移动重载竖直旋转单轴焊接变位机。

本实用新型的工作原理如下：

气动元件81伸出带动定位销82上升，定位销82的顶部通过倒角结构插入定位孔71边自校正工作台7的周向位置，工作台7的位置固定，可以开始焊接作业，起到二次提高定位精度和重复定位精度的作用。当气动元件81缩回带动定位销82下降到位，工作台7可以旋转变位。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：包括：

机架(1)；

工作台(7)，安装于所述机架(1)之上；其底部安装有回转支撑(6)；

回转机构，设于所述工作台(7)的底部；其包括动力输出源、偏心法兰(3)和输入齿轮(5)，所述动力输出源的输出端连接所述偏心法兰(3)，所述偏心法兰(3)连接所述输入齿轮(5)，所述输入齿轮(5)和所述回转支撑(6)啮合传动；

精定位机构(8)，设于所述工作台(7)的底部；其包括气动元件(81)和定位销(82)，所述气动元件(81)的作用端连接所述定位销(82)，所述定位销(82)连接所述工作台(7)。

2.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述动力输出源包括伺服电机(2)和减速机(4)，所述伺服电机(2)的输出端和所述减速机(4)的一端相连，作为一级减速；所述减速机(4)的输出端连接所述输入齿轮(5)，作为二级减速。

3.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述回转支撑(6)包括回转圈，所述回转圈的外圈设有输出齿轮，且所述回转圈的外径大于所述输入齿轮(5)的外径。

4.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述工作台(7)开设定位孔(71)，所述定位销(82)的顶部设有倒角并插入所述定位孔(71)，校正所述工作台(7)的周向位置。

5.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述定位销(82)的外部套设导套(83)，所述定位销(82)和所述导套(83)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述精定位机构(8)还包括安装板(84)，所述安装板(84)用于固定所述气动元件(81)，所述安装板(84)固定于所述机架(1)。

7.根据权利要求1或6所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述气动元件(81)为气缸。

8.根据权利要求1所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：还包括支撑机构，所述支撑机构支承所述机架(1)。

9.根据权利要求8所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述支撑机构包括至少一组调整脚(9)和至少一组固定脚(11)，所述调整脚(9)调整所述机架(1)和地面的平行度，所述固定脚(11)固定所述机架(1)于地面。

10.根据权利要求8所述的重载竖直旋转单轴焊接变位机，其特征在于：所述机架(1)的侧面固定有至少一组叉车脚(12)，所述叉车脚(12)为所述机架(1)移动时的受力点。

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