CN218904129U - 电枢压敏电阻焊接治具 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电枢压敏电阻焊接治具，包括支座、铁芯夹持组件及电枢轴夹紧组件；所述铁芯夹持组件包括两夹持块、夹持驱动机构及夹持驱动电机，夹持驱动机构包括凸轮、两从动件及拉簧，两从动件与凸轮配合形成凸轮机构，两从动件可沿夹持方向移动地设于支座上，两从动件分别与两夹持块连接，拉簧沿夹持方向设置且两端分别连接于两夹持块和/或所述两从动件；电枢轴夹紧组件包括轴夹、升降夹紧机构及升降驱动气缸，升降驱动气缸的活塞杆连接至升降夹紧机构，以驱动升降夹紧机构沿轴线方向移动。本申请通过可开合夹持块分别夹持固定压敏电阻和铁芯，电枢轴的端部通过轴夹与升降夹紧机构夹紧和松开，夹持块和轴夹通过电机、气缸驱动，从而提升效率。

Description

电枢压敏电阻焊接治具

技术领域

本申请涉及电机制造技术领域，特别涉及一种电枢压敏电阻焊接治具。

背景技术

电机转子组件中通常包含转子、铁芯、绕组、换向器及压敏电阻等元件。焊接圈仔是电机生产的一道流程，就是把圈仔焊在电枢的换向器的耳仔(换向片)上。电枢焊接的圈仔实质是一种压敏电阻，就是把圈仔焊在电枢的换向器的耳仔上。在电机的生产流程中，电机焊圈仔基本都是通过人工来完成焊接，需要投入较多的人力导致人工成本高，而且效率较低，以致于远远满足不了产线要求。

基于此，亟需对电枢压敏电阻焊接过程进行改进，以提高效率、降低人工成本。

发明内容

基于此，为解决上述术问题，本申请提供一种电枢压敏电阻焊接治具，能够为电枢提供紧固夹持以提升电枢焊接的效率。

本申请实施例提供一种电枢压敏电阻焊接治具，用于固定电枢以将压敏电阻与换向器焊接连接，其特征在于，所述电枢压敏电阻焊接治具包括支座、铁芯夹持组件及电枢轴夹紧组件；

所述铁芯夹持组件包括：

两夹持块，用于夹持铁芯和压敏电阻，可沿垂直于电枢轴的夹持方向相向或相背滑动地设于所述支座上；

夹持驱动机构，用于驱动所述两夹持块移动，包括凸轮、两从动件及拉簧，所述两从动件与所述凸轮配合形成凸轮机构，所述两从动件可沿所述夹持方向移动地设于所述支座上，所述两从动件分别与所述两夹持块连接，所述拉簧沿所述夹持方向设置且两端分别连接于所述两夹持块和/或所述两从动件；及

夹持驱动电机，沿平行于电枢轴的轴线方向固定在所述支座上，所述夹持驱动电机的转动输出轴连接至所述凸轮，以驱动所述凸轮绕所述轴线方向转动；

所述电枢轴夹紧组件包括：

轴夹，沿所述轴线方向固定安装于所述支座上，用于支撑和夹紧电枢轴的末端；

升降夹紧机构，可沿所述轴线方向移动地设于所述支座上；及

升降驱动气缸，沿所述轴线方向固定于所述支座上，所述升降驱动气缸的活塞杆连接至所述升降夹紧机构，以驱动所述升降夹紧机构沿所述轴线方向移动。

在其中一个实施例中，所述夹持块包括铁芯夹持块及压敏电阻夹板，所述铁芯夹持块具有与铁芯的外廓相匹配的第一夹持腔，所述压敏电阻夹板安装于所述铁芯夹持块上，所述压敏电阻夹板与所述铁芯夹持块之间形成与压敏电阻的外廓相匹配的第二夹持腔。

在其中一个实施例中，所述夹持驱动机构还包括拨块及滑轨，所述滑轨沿所述夹持方向固定于所述支座上，所述拨块传动连接至对应的夹持块且与所述滑轨滑动配合。

在其中一个实施例中，所述夹持驱动机构还包括两连接杆，所述两连接杆分别连接至对应的所述夹持块，所述两拨块分别推动对应的所述连接杆，以通过所述两连接杆带动所述两夹持块移动。

在其中一个实施例中，所述轴夹沿所述轴线方向布置且设于所述铁芯夹持组件的下方，所述轴夹具有孔径可受压缩小的中孔。

在其中一个实施例中，所述升降夹紧机构包括上推板、下推板及导向柱，所述导向柱沿所述轴线方向设置且连接于所述上推板与所述下推板之间，所述导向柱通过套筒可沿所述轴线方向移动地穿套在所述支座中，所述上推板上移以挤压所述轴夹从而使所述中孔缩小。

在其中一个实施例中，所述升降驱动气缸的升降动力输出端与所述下推板连接，以随所述升降驱动气缸在所述轴线方向上移动。

在其中一个实施例中，所述支座包括固定板、固定架及翻转轴，所述固定架呈上端开口的U形，所述固定板固定连接于所述固定架的上端开口处，所述翻转轴自所述固定架的两侧板延伸而出，以使所述支座可通过所述翻转轴连接并可绕所述翻转轴转动。

本申请的电枢压敏电阻焊接治具至少具有以下有益效果：本申请的电枢压敏电阻焊接治具中，通过两个相对开合设置的夹持块分别夹持固定压敏电阻和铁芯，两夹持块通过凸轮机构与拉簧实现相对开合；电枢轴的端部通过轴夹与升降夹紧机构夹紧和松开，从而实现对电枢进行牢固夹持固定；夹持块和轴夹均通过电机、气缸驱动，从而提升效率、确保夹持准确及牢固，为焊接自动化提供了便利的先决条件。

附图说明

图1为本申请一实施例的电枢压敏电阻焊接治具夹持住电枢的立体结构示意图；

图2为图1中的电枢压敏电阻焊接治具的俯视结构示意图；

图3为图1中的电枢压敏电阻焊接治具另一角度的分解结构示意图；

图4为图3另一角度的结构示意图；

图5为图1中的电枢压敏电阻焊接治具的分解结构示意图；

图6为3另一角度的结构示意图；

图7为沿图2中A-A方向的剖视图；

图8为沿图2中B-B方向的剖视图。

图中各元件标号如下：

电枢压敏电阻焊接治具100；

支座110(其中，固定板111、固定架112、翻转轴113)；

铁芯夹持组件120(其中，夹持块121、夹持驱动机构122、夹持驱动电机123；铁芯夹持块1211、压敏电阻夹板1212；凸轮1221、从动件1222、拨块1223、滑轨1224、连接杆1225、拉簧1226、拉簧固定柱1227)；

电枢轴夹紧组件130(其中，轴夹131、升降夹紧机构132、升降驱动气缸133；上推板1321、下推板1322、导向柱1323)；

电枢200(其中，电枢轴210、换向器220、铁芯230、绕组240、压敏电阻250)。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“耦合”另一个元件，它可以是直接耦合到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所谓的“接合”是指两个元件具有动力传输的联接。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上方”、“下方”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，应理解的是，这些与空间相关的术语旨在除了附图中描绘的取向之外还涵盖设备在使用中或在操作中的不同取向，例如，如果设备在附图中被翻转，则描述为在其他元件或特征“下方”或“之下”的元件或特征将被取向为在其他元件或特征“上方”。因此，示例术语“下方”可以包括上方和下方两种取向。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”和“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本申请一实施例的电枢压敏电阻焊接治具100，其用于对电枢200进行焊接前的夹持固定。电枢200具有电枢轴210，电枢轴210上穿套安装有铁芯230及绕制在铁芯230上的绕组240，换向器220设于电枢轴210上且换向器220的换向片自铁芯230的一侧伸出，以供与穿套在电枢轴210上压敏电阻250的触点进行焊接连接。电枢压敏电阻焊接治具100包括支座110、铁芯夹持组件120及电枢轴夹紧组件130，其中，铁芯夹持组件120及电枢轴夹紧组件130安装在支座110上，分别对电枢200的铁芯230和压敏电阻250的周侧及电枢轴210的末端进行夹持固定，从而可将电枢200上的压敏电阻250与换向器220采用锡球进行焊接连接。

请结合参阅图3至图6，支座110包括固定板111、固定架112及翻转轴113，固定架112呈上端开口的U形，固定板111固定连接于固定架112的上端开口处，翻转轴113自固定架112的两侧板延伸而出，使支座110可通过翻转轴113连接并绕翻转轴113转动。

铁芯夹持组件120安装在固定板111上，用于从两侧夹持住铁芯230及压敏电阻250。铁芯夹持组件120包括两夹持块121、夹持驱动机构122及夹持驱动电机123，其中，夹持驱动电机123提供旋转动力给夹持驱动机构122，夹持驱动机构122驱动两夹持块121移动。更具体地，夹持驱动电机123沿平行于电枢轴210的轴线方向固定安装在固定板111上，夹持驱动电机123的动力输出轴连接至夹持驱动机构122上，从而带动两夹持块121沿垂直于电枢轴210的夹持方向相向或相背滑动，实现对铁芯230和压敏电阻250从径向的夹持或松开。

每一夹持块121包括铁芯夹持块1211及压敏电阻夹板1212，铁芯夹持块1211具有与铁芯230的外廓相匹配的第一夹持腔(半腔)，压敏电阻夹板1212安装于铁芯夹持块1211上，压敏电阻夹板1212与铁芯夹持块1211之间形成与压敏电阻250的外廓相匹配的第二夹持腔(半腔)。两夹持块121合拢后，可从两侧包裹住铁芯230及压敏电阻250。

夹持驱动机构122包括凸轮1221、两从动件1222及拉簧1226，两从动件1222与凸轮1221配合形成凸轮机构，两从动件1222可沿夹持方向移动地设于支座110上，两从动件1222分别与两夹持块121直接或间接连接，拉簧1226沿夹持方向设置且两端分别连接于两夹持块121和/或两从动件1222，拉簧1226的弹性回复力使两夹持块121合拢，凸轮1221的外轮廓可推动两从动件1222对抗拉簧1226的弹性回复力打开两夹持块121。

夹持驱动机构122还包括拨块1223及滑轨1224，两滑轨1224在凸轮的两侧沿夹持方向固定于固定板111上，两拨块1223分别与两滑轨1224滑动配合，两拨块1223分别传动连接至对应的夹持块121。

夹持驱动机构122还包括两连接杆1225，两连接杆1225分别连接至对应的夹持块121，两从动件1222上的拨块1223分别推动对应的连接杆1225，从而通过连接杆1225带动夹持块121移动。在图示实施例中，每一从动件1222上设有拉簧固定柱1227，拉簧1226的两端分别连接于对应的拉簧固定柱1227，从而提供弹性回复力给从动件1222。

当需要在电枢压敏电阻焊接治具100上放入电枢200时，夹持驱动电机123启动带动凸轮1221转动，凸轮1221转动推挤两侧的从动件1222，两从动件1222沿夹持方向分开，从而可放入电枢200并将压敏电阻250置于电枢轴210上与换向器220对应的位置。此时，夹持驱动电机123逆向转动，带动凸轮1221逆向转动，从动件1222在拉簧1226的作用力下逐渐合拢，直至夹持块121从径向夹持住铁芯230及压敏电阻250。

电枢轴夹紧组件130安装在支座110上，用于夹紧电枢轴210的末端。电枢轴夹紧组件130包括轴夹131、升降夹紧机构132及升降驱动气缸133，其中，升降驱动气缸133提供升降动力给升降夹紧机构132，升降夹紧机构132带动轴夹131夹紧或放松。更具体地，升降驱动气缸133沿平行于电枢轴210的轴线方向固定安装在固定架112的底板上，升降驱动气缸133的升降端连接至升降夹紧机构132，从而带动升降夹紧机构132沿轴线方向上下移动，实现对轴夹131夹紧和松开以改变孔径的大小。

轴夹131沿轴线方向布置且设于铁芯夹持组件120的下方，用于支撑和夹紧电枢轴210的下端。轴夹131的中孔的孔径可受压缩小并在压力消除后恢复。

升降夹紧机构132包括上推板1321、下推板1322及导向柱1323，上推板1321、下推板1322分别设于固定板111的上方和下方，上推板1321、下推板1322之间采用四根平行于轴线方向的导向柱1323连接成一体，导向柱1323通过套筒可沿轴线方向移动地穿套在固定板111中。上推板1321上移挤压轴夹131从而使其收紧后夹紧电枢轴210的末端，下推板1322与安装在固定架112上的升降驱动气缸133的活塞杆连接，可随着升降驱动气缸133在轴线方向上移动。

当需要在电枢压敏电阻焊接治具100上放入电枢200时，升降驱动气缸133启动活塞杆回缩，带动下推板1322沿轴线方向下移，整个升降夹紧机构132相对支座110下移，上推板1321松开轴夹131的上端，使电枢轴210的末端可放入轴夹131扩大的中孔中。此时，升降驱动气缸133的活塞杆伸出，带动升降夹紧机构132上移，上推板1321在上移过程中逐渐夹紧轴夹131，从而将电枢轴210的末端夹紧在轴夹131的中孔中。

请参阅图7和图8，当需要将电枢200上的换向器220与压敏电阻250焊接连接时，启动升降驱动气缸133通过升降夹紧机构132张开轴夹131，启动夹持驱动电机123通过凸轮机构抵消拉簧1226的拉力张开两夹持块121，从而可将电枢200放入；此时，升降驱动气缸133反向移动，向上推动升降夹紧机构132，从而将伸入轴夹131中的电枢轴210的末端夹紧，夹持驱动电机123反向转动，凸轮1221对两从动件1222作用力减小，两夹持件121在拉簧1226的作用下合拢将铁芯230及压敏电阻250分别从两侧夹持在两夹持块121所形成的腔体内。如此，可将电枢轴200，包括套设在电枢轴210上的压敏电阻250，进行牢固夹持，以便后续进行焊接。

本申请的电枢压敏电阻焊接治具通过两个相对开合设置的夹持块121，分别夹持固定压敏电阻250(圈仔片)和铁芯230(硅钢片组)，两夹持块121通过凸轮机构与拉簧1226的结合实现相对开合；电枢轴210的端部通过轴夹131与升降夹紧机构132夹紧和松开，从而实现对电枢200进行牢固夹持固定；夹持块121和轴夹131通过电机、气缸驱动，从而提升效率、确保夹持准确及牢固，为焊接自动化提供了便利的先决条件。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种电枢压敏电阻焊接治具，用于固定电枢(200)以将压敏电阻(250)与换向器(220)焊接连接，其特征在于，所述电枢压敏电阻焊接治具(100)包括支座(110)、铁芯夹持组件(120)及电枢轴夹紧组件(130)；

所述铁芯夹持组件(120)包括：

两夹持块(121)，用于夹持铁芯(230)和压敏电阻(250)，可沿垂直于电枢轴(210)的夹持方向相向或相背滑动地设于所述支座(110)上；

夹持驱动机构(122)，用于驱动所述两夹持块(121)移动，包括凸轮(1221)、两从动件(1222)及拉簧(1226)，所述两从动件(1222)与所述凸轮(1221)配合形成凸轮机构，所述两从动件(1222)可沿所述夹持方向移动地设于所述支座(110)上，所述两从动件(1222)分别与所述两夹持块(121)连接，所述拉簧(1226)沿所述夹持方向设置且两端分别连接于所述两夹持块(121)和/或所述两从动件(1222)；及

夹持驱动电机(123)，沿平行于电枢轴(210)的轴线方向固定在所述支座(110)上，所述夹持驱动电机(123)的转动输出轴连接至所述凸轮(1221)，以驱动所述凸轮(1221)绕所述轴线方向转动；

所述电枢轴夹紧组件(130)包括：

轴夹(131)，沿所述轴线方向固定安装于所述支座(110)上，用于支撑和夹紧电枢轴(210)的末端；

升降夹紧机构(132)，可沿所述轴线方向移动地设于所述支座(110)上；及

升降驱动气缸(133)，沿所述轴线方向固定于所述支座(110)上，所述升降驱动气缸(133)的活塞杆连接至所述升降夹紧机构(132)，以驱动所述升降夹紧机构(132)沿所述轴线方向移动以驱动所述轴夹(131)夹紧电枢轴(210)的末端。

2.根据权利要求1所述的电枢压敏电阻焊接治具，其特征在于：所述夹持块(121)包括铁芯夹持块(1211)及压敏电阻夹板(1212)，所述铁芯夹持块(1211)具有与铁芯(230)的外廓相匹配的第一夹持腔，所述压敏电阻夹板(1212)安装于所述铁芯夹持块(1211)上，所述压敏电阻夹板(1212)与所述铁芯夹持块(1211)之间形成与压敏电阻(250)的外廓相匹配的第二夹持腔。

3.根据权利要求1所述的电枢压敏电阻焊接治具，其特征在于：所述夹持驱动机构(122)还包括拨块(1223)及滑轨(1224)，所述滑轨(1224)沿所述夹持方向固定于所述支座(110)上，所述拨块(1223)传动连接至对应的夹持块(121)且与所述滑轨(1224)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的电枢压敏电阻焊接治具，其特征在于：所述夹持驱动机构(122)还包括两连接杆(1225)，所述两连接杆(1225)分别连接至对应的所述夹持块(121)，所述两拨块(1223)分别推动对应的所述连接杆(1225)，以通过所述两连接杆(1225)带动所述两夹持块(121)移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电枢压敏电阻焊接治具，其特征在于：所述轴夹(131)沿所述轴线方向布置且设于所述铁芯夹持组件(120)的下方，所述轴夹(131)具有孔径可受压缩小的中孔。

6.根据权利要求5所述的电枢压敏电阻焊接治具，其特征在于：所述升降夹紧机构(132)包括上推板(1321)、下推板(1322)及导向柱(1323)，所述导向柱(1323)沿所述轴线方向设置且连接于所述上推板(1321)与所述下推板(1322)之间，所述导向柱(1323)通过套筒可沿所述轴线方向移动地穿套在所述支座(110)中，所述上推板(1321)上移以挤压所述轴夹(131)从而使所述中孔缩小。

7.根据权利要求6所述的电枢压敏电阻焊接治具，其特征在于：所述升降驱动气缸(133)的升降动力输出端与所述下推板(1322)连接，以随所述升降驱动气缸(133)在所述轴线方向上移动。

8.根据权利要求1所述的电枢压敏电阻焊接治具，其特征在于：所述支座(110)包括固定板(111)、固定架(112)及翻转轴(113)，所述固定架(112)呈上端开口的U形，所述固定板(111)固定连接于所述固定架(112)的上端开口处，所述翻转轴(113)自所述固定架(112)的两侧板延伸而出，以使所述支座(110)可通过所述翻转轴(113)连接并可绕所述翻转轴(113)转动。

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