CN218903269U - 一种钣金成型用工业机器人的剪切机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钣金成型用工业机器人的剪切机构，包括剪切组件以及安装在剪切组件上的安装座；所述剪切组件包括上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀上下交错竖直滑动连接，所述下切刀上安装有导向杆，所述上切刀上安装有连接块，所述连接块上安装有伸缩电机，所述伸缩电机的顶部通过连接杆与导向杆相连接，所述安装座与连接块相连接，所述剪切组件的两侧设置有稳定压轮，所述稳定压轮通过连接板与下切刀的上端相连接；本实用新型通过机器人将剪切组件与板材上的切割线对齐，并通过机器人移动剪切组件，对不同长度的板材进行切割，且通过两侧安装的稳定压轮，使其能够稳定移动，提高剪切质量和剪切效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及剪切机构技术领域，特别涉及一种钣金成型用工业机器人的剪切机构。
背景技术
在工业生产中当在特定场合用到金属钣金时，需要对原材料金属钣金进行剪切。传统用于金属钣金的剪切机在使用时，先通过夹持机构将加工金属钣金固定夹持好，然后再通过剪切刀对金属钣金进行剪切，灵活性较差和效率较低，现有的钣金成型工厂，为了满足市场需求，会经常变换生产产品，因此会安装一些工业机器人进行生产，在工业机器人的输出端安装剪切机构，用于对原材料金属钣金进行剪切，现有的剪切机器人只是具有剪切功能，金属钣金在剪切过程中容易发生翘边，影响加工质量。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种钣金成型用工业机器人的剪切机构，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种钣金成型用工业机器人的剪切机构，包括剪切组件以及安装在剪切组件上的安装座；所述剪切组件包括上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀上下交错竖直滑动连接，所述下切刀上安装有导向杆，所述上切刀上安装有连接块，所述连接块上安装有与导向杆相套接有轴套，所述连接块上安装有伸缩电机，所述伸缩电机的顶部通过连接杆与导向杆相连接，所述安装座与连接块相连接，所述剪切组件的两侧设置有稳定压轮，所述稳定压轮通过连接板与下切刀的上端相连接。
优选的，所述上切刀和下切刀的横截面为三角形结构，所述上切刀和下切刀的相对面的一侧竖直设置。
优选的，所述下切刀上的导向杆远离进料口的一侧安装有安装块，所述安装块和连接板相连接。
优选的，每个所述稳定压轮上均安装有安装板，所述安装板通过竖直插块与连接板竖直插接，所述连接板通过锁紧螺栓与竖直插块相锁定。
优选的，所述安装板的底部通过转轴与稳定压轮相连接，所述转轴的两端均安装有稳定压轮。
优选的，位于其中一个所述稳定压轮的转轴处安装有驱动电机。
与传统技术相比，本实用新型产生的有益效果是：
1、该钣金成型用工业机器人的剪切机构，通过将剪切组件上的安装座与机器人的连接部位相安装，能够稳定安装连接，在进行剪切时，通过机器人将剪切组件与板材上的切割线对齐，使得板材置于上切刀和下切刀之间，通过伸缩电机的伸缩，带动上切刀沿着导向杆上下移动，从而对中部的板材进行切断，并通过机器人移动剪切组件，对不同长度的板材进行切割，且通过两侧安装的稳定压轮，将板件的上端压实，使其能够稳定移动，提高剪切质量和剪切效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图一；
图2为本实用新型的整体结构示意图二；
图3为本实用新型的整体结构示意图三。
图中：1、下切刀；2、上切刀；3、导向杆；4、轴套；5、安装座；6、伸缩电机；7、连接块；8、安装块；9、竖直插块；10、连接板；11、安装板；12、稳定压轮；13、驱动电机；14、锁紧螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
如图1-3所示，一种钣金成型用工业机器人的剪切机构，包括剪切组件以及安装在剪切组件上的安装座5；所述剪切组件包括上切刀2和下切刀1，所述上切刀2和下切刀1上下交错竖直滑动连接，所述下切刀1上安装有导向杆3，所述上切刀2上安装有连接块7，所述连接块7上安装有与导向杆3相套接有轴套4，所述连接块7上安装有伸缩电机6，所述伸缩电机6的顶部通过连接杆与导向杆3相连接，所述安装座5与连接块7相连接，所述剪切组件的两侧设置有稳定压轮12，所述稳定压轮12通过连接板10与下切刀1的上端相连接。
通过将剪切组件上的安装座与机器人的连接部位相安装，能够稳定安装连接，在进行剪切时，通过机器人将剪切组件与板材上的切割线对齐，使得板材置于上切刀和下切刀之间，通过伸缩电机的伸缩，带动上切刀沿着导向杆上下移动，从而对中部的板材进行切断，并通过机器人移动剪切组件，对不同长度的板材进行切割，且通过两侧安装的稳定压轮，将板件的上端压实，使其能够稳定移动，提高剪切质量和剪切效率。
在本实施例中，如图1-3所示，所述上切刀2和下切刀1的横截面为三角形结构，所述上切刀2和下切刀1的相对面的一侧竖直设置，所述下切刀1上的导向杆3远离进料口的一侧安装有安装块8，所述安装块8和连接板10相连接，每个所述稳定压轮12上均安装有安装板11，所述安装板11通过竖直插块9与连接板10竖直插接，所述连接板10通过锁紧螺栓14与竖直插块9相锁定，所述安装板11的底部通过转轴与稳定压轮12相连接，所述转轴的两端均安装有稳定压轮12，位于其中一个所述稳定压轮12的转轴处安装有驱动电机13。
通过设置安装块，且与圆形的导向杆相连接，能够将切断后的板材相两侧导向，便于切割组件前移，并且安装板通过竖直插块与连接板竖直滑动连接，能够根据不同厚度的板材，调整稳定压轮的高度，使得稳定压轮能够紧贴板材的上端移动，使其能够稳定移动，能够对板材进行稳定切割，效率较高。
工作原理：通过将剪切组件上的安装座5与机器人的连接部位相安装，通过机器人将剪切组件与板材上的切割线对齐，使得板材置于上切刀2和下切刀1之间，通过伸缩电机6的伸缩，带动上切刀2沿着导向杆3上下移动，从而对中部的板材进行切断，且通过两侧安装的稳定压轮12，将板件的上端压实，使其能够稳定移动。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (4)
1.一种钣金成型用工业机器人的剪切机构，包括剪切组件以及安装在剪切组件上的安装座；其特征在于：所述剪切组件包括上切刀和下切刀，所述上切刀和下切刀上下交错竖直滑动连接，所述下切刀上安装有导向杆，所述上切刀上安装有连接块，所述连接块上安装有与导向杆相套接有轴套，所述连接块上安装有伸缩电机，所述伸缩电机的顶部通过连接杆与导向杆相连接，所述安装座与连接块相连接，所述剪切组件的两侧设置有稳定压轮，所述稳定压轮通过连接板与下切刀的上端相连接，所述下切刀上的导向杆远离进料口的一侧安装有安装块，所述安装块和连接板相连接，每个所述稳定压轮上均安装有安装板，所述安装板通过竖直插块与连接板竖直插接，所述连接板通过锁紧螺栓与竖直插块相锁定。
2.根据权利要求1所述的一种钣金成型用工业机器人的剪切机构，其特征在于：所述上切刀和下切刀的横截面为三角形结构，所述上切刀和下切刀的相对面的一侧竖直设置。
3.根据权利要求1所述的一种钣金成型用工业机器人的剪切机构，其特征在于：所述安装板的底部通过转轴与稳定压轮相连接，所述转轴的两端均安装有稳定压轮。
4.根据权利要求3所述的一种钣金成型用工业机器人的剪切机构，其特征在于：位于其中一个所述稳定压轮的转轴处安装有驱动电机。
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