CN218893396U - 伸缩臂及其插拔销机构以及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及伸缩臂领域，公开了一种伸缩臂及其插拔销机构以及工程机械，插拔销机构包括本体部、伸缩油缸、连接件、弯曲臂、缸销和机械锁，伸缩油缸能够驱动连接件和机械锁沿第二方向在较低位置和较高位置之间移动，在较低位置，连接件通过弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一解锁位置，机械锁限制缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，在较高位置，连接件通过弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一锁定位置，机械锁允许缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动。通过上述技术方案，伸缩油缸、弯曲臂和机械锁相互配合，可以实现对臂销和缸销的锁定和解锁，简化了结构，提高了操作效率，且延长了使用寿命。

Description

伸缩臂及其插拔销机构以及工程机械

技术领域

本实用新型涉及伸缩臂领域，具体地涉及伸缩臂的插拔销机构，还涉及一种伸缩臂，还涉及一种工程机械。

背景技术

目前，大吨位伸缩臂式起重机主要采用单缸插拔销机构，而单缸插拔销机构又分为顶部单臂销和侧面双臂销两种方式，缸销能够与伸缩臂连接以用于驱动伸缩臂的伸缩，臂销用于连接相邻的两个伸缩臂。插拔销机构是伸缩臂的关键部件，其在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工况复杂，其运动的稳定性直接影响吊臂的伸缩效率。

现有技术中，侧销式插拔销机构缸销和臂销的插拔动作一般通过两组外置油缸和多组弹簧予以控制，一组水平油缸做左右运动控制缸销插拔动作，一组水平油缸做前后运动控制臂销插拔动作，为实现伸缩臂中缸销的锁定状态与臂销的锁定状态来回切换，并具有互锁功能，两组油缸中间连接的零件众多，加工工艺要求高，导致缸头结构十分复杂；且需要通过液压跟踪管双腔供油，油路长，故障点多。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伸缩臂的插拔销机构，以解决其结构复杂、容易出现故障的问题。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种伸缩臂的插拔销机构，其中，所述插拔销机构包括设置有容纳驱动油缸穿过的沿第一方向的安装孔的本体部、设置在所述本体部上的伸缩油缸、连接于所述伸缩油缸的连接件、两段式的弯曲臂、缸销和连接于所述连接件的机械锁，所述弯曲臂的第一端铰接于所述连接件，所述弯曲臂的弯折部可转动地铰接于所述本体部，所述伸缩油缸能够驱动所述连接件和所述机械锁沿第二方向在较低位置和较高位置之间移动，在所述较低位置，所述连接件通过所述弯曲臂带动臂销沿第三方向移动到第一解锁位置，所述机械锁限制所述缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，在所述较高位置，所述连接件通过所述弯曲臂带动所述臂销沿第三方向移动到第一锁定位置，所述机械锁允许所述缸销沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

在一些实施方式中，所述连接件的移动能够带动所述弯曲臂的第二端沿第三方向摆动。

在一些实施方式中，所述伸缩油缸沿第二方向延伸，所述伸缩油缸包括缸体、活塞杆以及设置在所述活塞杆和所述缸体之间的第一弹性件，所述弹性件能够驱动所述活塞杆缩回以驱动所述连接件移动到较低位置。

在一些实施方式中，所述弯曲臂成对设置并且关于沿第二方向的中心轴线对称设置。

在一些实施方式中，所述本体部中设置有部分地容纳所述缸销的移动腔和与所述移动腔连通的油腔，所述油腔中能够注入液压油以推动所述缸销从所述第二锁定位置向第二解锁位置移动。

在一些实施方式中，所述缸销与所述本体部之间设置有第二弹性件，所述第二弹性件能够驱动所述缸销从所述第二解锁位置向所述第二锁定位置移动。

另一方面，本方案提供了一种伸缩臂，所述伸缩臂设置有多个依次套设的臂节、设置在臂节上的臂销、驱动油缸以及以上方案所述的伸缩臂的插拔销机构。

在一些实施方式中，所述伸缩臂设置有位于所述臂节和所述臂销之间的第三弹性件。

在一些实施方式中，所述伸缩臂设置有连接于所述臂销的传动件，所述传动件的下侧设置有容纳所述弯曲臂的第二端插入的凹槽。

此外，本方案还提供了一种工程机械，其中，所述工程机械设置有以上方案所述的伸缩臂。

通过上述技术方案，伸缩油缸、弯曲臂和机械锁相互配合，可以实现对臂销和缸销的锁定和解锁，简化了结构，提高了操作效率，且延长了使用寿命。

附图说明

图1是本方案实施方式所述的伸缩臂的插拔销机构的结构示意图；

图2是图1的伸缩油缸部分的部分剖视图；

图3是图1的缸销部分的部分剖视图；

图4是本方案实施方式所述的伸缩臂的剖视图，其中臂销处于第一锁定位置；

图5是本方案实施方式所述的伸缩臂的剖视图，其中臂销处于第一解锁位置。

附图标记说明

1-本体部，2-缸销，3-传动件，4-弯曲臂，5-机械锁，6-连接件，7-活塞杆，8-缸体，9-第一弹性件，10-第二弹性件，11-臂销，12-驱动油缸，13-伸缩油缸，14-臂节，15-油腔，16-第三弹性件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

本方案提供了一种伸缩臂的插拔销机构，包括设置有容纳驱动油缸12穿过的沿第一方向的安装孔的本体部1、设置在所述本体部1上的伸缩油缸13、连接于所述伸缩油缸13的连接件6、两段式的弯曲臂4、缸销2和连接于所述连接件6的机械锁5，所述弯曲臂4可转动地铰接于所述连接件6，所述弯曲臂4的弯折部可转动地铰接于所述本体部1，所述伸缩油缸13能够驱动所述连接件6和所述机械锁5沿第二方向在较低位置和较高位置之间移动，在所述较低位置，所述连接件6通过所述弯曲臂4带动臂销11沿第三方向移动到第一解锁位置，所述机械锁5限制所述缸销2沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，在所述较高位置，所述连接件6通过所述弯曲臂4带动所述臂销11沿第三方向移动到第一锁定位置，所述机械锁5允许所述缸销2沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

本方案的伸缩的插拔销机构用于控制伸缩臂中的臂销11和缸销2的解锁和锁定，以便于控制臂节的移动和相对固定。

在本方案中，第一方向为驱动油缸12的伸缩方向，对应于臂节的伸缩方向，第三方向对应于臂销11和缸销2的移动方向，第二方向为伸缩油缸13的移动方向。

其中，缸销2用于将驱动油缸12锁定于所选择的臂节上，臂销用于将相邻的两个臂节锁定。当然，缸销2和臂销11可以脱离锁定位置，以解锁对应的结构。

伸缩油缸13为臂销11及缸销2的锁定和解锁提供动力。

连接件6和弯曲臂4为传动结构，弯曲臂4大致包括两段，其中间的连接点可转动地铰接于本体部1上，其第一端与连接件6铰接，另一端可以作用于臂销11。当本体部1跟随驱动油缸12沿伸缩臂的长度方向移动到合适的位置时，弯曲臂4也相应地移动到可以作用于臂销2的位置。

其中，伸缩油缸13沿第二方向向上移动时，可以使得连接件6到达较高位置处，连接件6的移动可以带动弯曲臂4相对于本体部1转动，弯曲臂4的第二端在转动下摆动，从而可以带动臂销11从第一解锁位置移动到第一锁定位置，另外，连接件6也带动机械锁5向上移动到达第二解锁位置，从而允许缸销2移动到解锁位置，即使得驱动油缸12与臂节13彼此脱离；相反地，当伸缩油缸13沿第二方向向下移动时，通过连接件6、弯曲臂4，可以使得传动件3从第一锁定位置移动到第一解锁位置，并且机械锁5也移动到第二锁定位置，以限制缸销2移动到解锁位置。

其中，所述连接件6的移动能够带动所述弯曲臂4的第二端沿第三方向摆动。参考图1所示，其中的上下方向对应于第二方向，左右方向对应于第三方向。弯曲臂4的第一端的高度相对较低，第二端的高度相对更高，在第一端大致沿第二方向移动时，可以使得第二端沿第三方向移动。其中，需要说明的是，弯曲臂4的第一端可以通过销轴连接于连接件6，连接件6上形成沿第三方向的条形孔，因为弯曲臂4在相对于本体部1转动时，其第一端在上下移动的同时也存在左右移动。

其中，参考图2所示，所述伸缩油缸13沿第二方向延伸，所述伸缩油缸13包括缸体8、活塞杆7以及设置在所述活塞杆7和所述缸体8之间的第一弹性件9，所述弹性件能够驱动所述活塞杆7缩回以驱动所述连接件6移动到较低位置。向缸体8中注入液压油时，可以驱动活塞杆7伸出，从而驱动连接件6移动到较高位置；当缸体8中泄压时，第一弹性件9可以使得活塞杆7收回，以带动连接件6移动到较低位置。在其他实施方式中，活塞杆7也可以设置为通过弹性件9伸出，并通过注入液压油而收回；或者，活塞杆7的伸出和收回均通过注入液压油实现。

参考图1所示，本体部1的中心位置设置有安装孔，伸缩油缸13沿第三方向位于安装孔的一侧，弯曲臂4沿第二方向位于安装孔的顶部，因此，需要设置合适结构的连接件6实现伸缩油缸13与弯曲臂4之间的传动。本体部1上也可以设置导轨，以引导连接件6沿第二方向的移动。

另外，所述弯曲臂4成对设置并且关于沿第二方向的中心轴线对称设置。参考图1所示，每个臂节14上对称地设置两个臂销11，因此，需要对应地设置两个弯曲臂4，以同步地驱动两个臂销11在第一解锁位置和第一锁定位置之间移动。

其中，所述本体部1中设置有部分地容纳所述缸销2的移动腔和与所述移动腔连通的油腔15，所述油腔15中能够注入液压油以推动所述缸销2从所述第二锁定位置向第二解锁位置移动。参考图3所示，本体部1中形成容纳缸销2移动的移动腔，缸销2从移动腔中部分地暴露。其中，缸销2位于移动腔中的一端设置有法兰，向油腔15中注入液压油，可以驱动法兰即缸销2移动，以从第二锁定位置移动到第二解锁位置。此外，机械锁5可以插入到移动腔中，以限制缸销2的从第二锁定位置向第二解锁位置移动。

进一步的，所述缸销2与所述本体部1之间设置有第二弹性件10，所述第二弹性件10能够驱动所述缸销2从所述第二解锁位置向所述第二锁定位置移动。也就是说，当油腔15中泄压后，可以通过第二弹性件10的弹性作用使得缸销2保持在第二锁定位置。在其他实施方式中，也可以通过弹性件使用缸销2保持在第二解锁位置，并通过液压油驱动缸销2移动到第二锁定位置。

另一方面，参考图4和图5所示，本方案还提供了一种伸缩臂，其中，所述伸缩臂设置有多个依次套设的臂节13、设置在臂节13上的臂销11、驱动油缸12以及以上方案所述的伸缩臂的插拔销机构。臂销11可以设置在除最外层臂节以外的其他臂节13上，其可以将内层臂节14锁定于相邻的外层臂节14上。插拔锁机构设置在驱动油缸12上，驱动油缸12的活塞杆可以连接于最内层的臂节14，本体部1设置在驱动油缸12的缸体上，插拔锁机构可以选择性地解锁某个臂节14上的臂销11，并将缸销锁定于相邻的外层臂节14上，从而可以驱动这两个相邻的臂节14之间的相对移动，包括伸出和收回。

另外，所述伸缩臂设置有位于所述臂节13和所述臂销11之间的第三弹性件16。

其中，所述伸缩臂设置有连接于所述臂销11的传动件3，所述传动件3的下侧设置有容纳所述弯曲臂4的第二端插入的凹槽。传动件3对应于每个臂销11设置，为臂销11和弯曲臂4提供传动。参考图1所示，当驱动油缸12沿第一方向伸缩移动并带动本体部1也同步移动时，弯曲臂4可以沿第一方向进入或离开传动件3的凹槽，也就是说，只有当本体部1沿第一方向移动到特定位置时，弯曲臂4的第二端才会处于凹槽中，才能驱动传动件3移动，从而通过传动件3带动臂销11移动。

另一方面，本方案提供了一种伸缩臂的操作方法，所述伸缩臂为以上方案所述的伸缩臂，

所述操作方法包括：使得所述伸缩油缸13伸长，通过所述连接件6驱动所述弯曲臂4和所述机械锁5，所述弯曲臂4带动所述传动件3从第一解锁位置移动到第一锁定位置，以锁定所述臂销11，然后驱动所述缸销2从第二锁定位置向第二解锁位置移动，以解锁所述驱动油缸12；并且/或者

所述操作方法包括：驱动所述缸销2从所述第二解锁位置移动到所述第二锁定位置，然后使得所述伸缩油缸13缩短，通过所述连接件6驱动所述弯曲臂4和所述机械锁5，所述弯曲臂4带动所述传动件3从第一锁定位置向第一解锁位置移动，以解锁所述臂销11，所述机械锁5限制所述缸销2从所述第二锁定位置向第二解锁位置移动。

一方面，在锁定臂销11时，需要先完成臂销11的锁定，并使得机械锁5移动到不限制缸销2的位置，才能使得缸销2从第二锁定位置移动到第二解锁位置。

另一方面，在解锁臂销11时，需要先将缸销2移动到第二锁定位置，使得驱动油缸12与对应的臂节14锁定，然后才能通过伸缩油缸13驱动臂销11从第一锁定位置移动到第一解锁位置。

另外，本方案还提供了一种工程机械，其中，所述工程机械设置有以上方案所述的伸缩臂。所述工程机械可以为起重机、混凝土输送车等。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述插拔销机构包括设置有容纳驱动油缸(12)穿过的沿第一方向的安装孔的本体部(1)、设置在所述本体部(1)上的伸缩油缸(13)、连接于所述伸缩油缸(13)的连接件(6)、两段式的弯曲臂(4)、缸销(2)和连接于所述连接件(6)的机械锁(5)，所述弯曲臂(4)的第一端铰接于所述连接件(6)，所述弯曲臂(4)的弯折部可转动地铰接于所述本体部(1)，所述伸缩油缸(13)能够驱动所述连接件(6)和所述机械锁(5)沿第二方向在较低位置和较高位置之间移动，在所述较低位置，所述连接件(6)通过所述弯曲臂(4)带动臂销(11)沿第三方向移动到第一解锁位置，所述机械锁(5)限制所述缸销(2)沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，在所述较高位置，所述连接件(6)通过所述弯曲臂(4)带动所述臂销(11)沿第三方向移动到第一锁定位置，所述机械锁(5)允许所述缸销(2)沿第三方向从第二锁定位置向第二解锁位置移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述连接件(6)的移动能够带动所述弯曲臂(4)的第二端沿第三方向摆动。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述伸缩油缸(13)沿第二方向延伸，所述伸缩油缸(13)包括缸体(8)、活塞杆(7)以及设置在所述活塞杆(7)和所述缸体(8)之间的第一弹性件(9)，所述弹性件能够驱动所述活塞杆(7)缩回以驱动所述连接件(6)移动到较低位置。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述弯曲臂(4)成对设置并且关于沿第二方向的中心轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述本体部(1)中设置有部分地容纳所述缸销(2)的移动腔和与所述移动腔连通的油腔，所述油腔中能够注入液压油以推动所述缸销(2)从所述第二锁定位置向第二解锁位置移动。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂的插拔销机构，其特征在于，所述缸销(2)与所述本体部(1)之间设置有第二弹性件(10)，所述第二弹性件(10)能够驱动所述缸销(2)从所述第二解锁位置向所述第二锁定位置移动。

7.一种伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂设置有多个依次套设的臂节(14)、设置在臂节(14)上的臂销(11)、驱动油缸(12)以及权利要求1-6中任意一项所述的伸缩臂的插拔销机构。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂设置有位于所述臂节(14)和所述臂销(11)之间的第三弹性件(16)。

9.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂设置有连接于所述臂销(11)的传动件(3)，所述传动件(3)的下侧设置有容纳所述弯曲臂(4)的第二端插入的凹槽。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求7-9中任意一项所述的伸缩臂。

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