CN218892716U - 一种升降式灌装与套袋一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式灌装与套袋一体装置，包括机架、开袋机构、套袋槽与夹袋气缸组装机构、开袋升降机构和套袋槽升降机构，开袋机构用于完成对包装袋的开袋操作，开袋升降机构用于将包装袋升起并套在套袋槽外侧(也即套袋操作)，套袋槽与夹袋气缸组装机构用于完成对包装袋的夹紧和物料灌装操作，故本实用新型的开袋、套袋和物料灌装均在同一工位进行，无需专门为开袋和灌料工序设置两个工位，减小占用空间。并且，在本实用新型的操作步骤中，开袋动作、上升套袋动作、气缸夹紧动作、物料灌装动作、升降复位动作等各个工序均为独立控制，各个工序之间相互协同配合实现开袋、套袋和灌料的快速动作循环，可显著提高生产效率。

Description

一种升降式灌装与套袋一体装置

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种升降式灌装与套袋一体装置。

背景技术

包装袋，是一种以塑料等高分子化合物为原材料，用于生产生活中各种用品的袋子，目前广泛用于日常生活和工业生产中。

在粉状、颗粒状物料的包装机械领域，操作工序一般包括取袋、开袋、灌料和入模等步骤，现有技术一般需要为开袋工序独立设置工位，也即开袋和灌料工序至少需要两个工位，导致占用空间较多，且增加生产成本。并且，在操作过程中，需要当物料进入外料仓后才能进行套袋和灌料操作，也即开袋、套袋和灌料等动作循环需逐步进行，完成前一工序后才能继续下一工序，生产效率较低。

因此，现有技术亟需发明一种占用空间小且生产效率高的包装机械。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的占用空间大且生产效率低的技术问题，本实用新型提供一种升降式灌装与套袋一体装置，该升降式灌装与套袋一体装置具有结构设计简单合理、占用空间小以及可提高生产效率的特点。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种升降式灌装与套袋一体装置，其包括：

机架；

开袋机构，所述开袋机构包括开袋安装架和开袋门板，所述开袋门板可相对于所述开袋安装架旋转运动；

套袋槽与夹袋气缸组装机构，所述套袋槽与夹袋气缸组装机构包括套袋槽安装架、套袋槽和夹袋气缸组件，所述套袋槽设置在所述套袋槽安装架的底部，所述夹袋气缸组件和所述套袋槽相邻设置；

开袋升降机构，所述开袋升降机构包括开袋安装板，所述开袋安装架固定设置在所述开袋安装板上，所述开袋安装板可上下滑动地设置在所述机架上；

套袋槽升降机构，所述套袋槽升降机构包括套袋槽安装板，所述套袋槽安装架固定设置在所述套袋槽安装板上，所述套袋槽安装板可上下滑动地设置在所述机架上。

在本实用新型的第一个可选实施例中，提供了一种关于开袋机构的具体结构设置的技术方案。

其中，所述开袋门板的数量为两个，且两个所述开袋门板的转动方向相反，用于将包装袋袋口撑开。

进一步的，所述开袋机构还包括门板横移机构，所述门板横移机构可滑动地设置在所述开袋安装架上，所述开袋门板可转动地设置在所述门板横移机构上。

在本实用新型的第二个可选实施例中，公开了一种关于套袋槽与夹袋气缸组装机构的具体结构设置的技术方案。

其中，所述夹袋气缸组件的数量为两个，且二者分别设置在所述套袋槽的两侧。

进一步的，所述套袋槽与夹袋气缸组装机构还包括若干重量传感器，所述重量传感器设置在所述套袋槽安装架上。

在本实用新型的第三个实施例中，提供了一种关于开袋升降机构4和套袋槽升降机构的具体结构设置的技术方案。

其中，所述机架上设有沿竖直方向延伸的直线导轨，所述开袋安装板和所述套袋槽安装板上均设有滑块，所述滑块和所述直线导轨可滑动连接。

进一步的，所述开袋升降机构还包括第一链轮链条传动机构，所述第一链轮链条传动机构包括相互配合连接的第一链轮和第一链条，所述第一链轮可转动地设置在所述机架上，所述开袋安装板和所述第一链条固定连接。

进一步的，所述开袋升降机构还包括开袋升降驱动机构，所述开袋升降驱动机构包括第一伺服电机和第一减速器，所述第一伺服电机的输出端和所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端和所述第一链轮固定连接。

进一步的，所述套袋槽升降机构还包括第二链轮链条传动机构，所述第二链轮链条传动机构包括相互配合连接的第二链轮和第二链条，所述第二链轮可转动地设置在所述机架上，所述套袋槽安装板和所述第二链条固定连接。

进一步的，所述套袋槽升降机构还包括套袋槽升降驱动机构，所述套袋槽升降驱动机构包括第二伺服电机和第二减速器，所述第二伺服电机的输出端和所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端和所述第二链轮固定连接。

综上所述，本实用新型提供的升降式灌装与套袋一体装置相比于现有技术，至少具有以下技术效果：

1)本实用新型提供的升降式灌装与套袋一体装置中，开袋机构用于完成对包装袋的开袋操作，开袋升降机构用于将包装袋升起并套在套袋槽的外侧(也即套袋操作)，套袋槽与夹袋气缸组装机构用于完成对包装袋的夹紧和物料灌装操作，故本实用新型的开袋、套袋和物料灌装均在同一工位进行，无需专门为开袋和灌料工序设置两个工位，节省空间；

2)本实用新型提供的升降式灌装与套袋一体装置中，开袋动作、上升套袋动作、气缸夹紧动作、物料灌装动作、升降复位动作等各个工序均为独立控制，各个工序之间相互协同配合可同时动作完成，实现开袋、套袋和灌料的快速动作循环，显著提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的升降式灌装与套袋一体装置的结构示意图；

图2为本实用新型的开袋机构的结构示意图；

图3为本实用新型的套袋槽与夹袋气缸组装机构的结构示意图；

图4为本实用新型的机架、开袋升降机构和套袋槽升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型的机架、开袋升降机构和套袋槽升降机构的另一结构示意图；

图6为本实用新型的升降式灌装与套袋一体装置在进行开袋操作时的结构示意图；

图7为本实用新型的升降式灌装与套袋一体装置进行开袋操作时的另一结构示意图；

图8为本实用新型的升降式灌装与套袋一体装置进行套袋、灌装操作时的结构示意图；

图9为本实用新型的升降式灌装与套袋一体装置进行开袋升降机构复位操作以及套袋槽升降机构下降松袋操作时的结构示意图；

图10为本实用新型的升降式灌装与套袋一体装置进行套袋槽升降机构上升复位操作时的结构示意图；

图11为本实用新型的升降式灌装与套袋一体装置进行套袋槽升降机构上升复位操作时的另一结构示意图；

其中，附图标记含义如下：

1、机架；11、直线导轨；2、开袋机构；21、开袋安装架；22、开袋门板；23、门板横移机构；3、套袋槽与夹袋气缸组装机构；31、套袋槽安装架；32、套袋槽；33、夹袋气缸组件；34、重量传感器；4、开袋升降机构；41、开袋安装板；42、第一链轮链条传动机构；43、开袋升降驱动机构；5、套袋槽升降机构；51、套袋槽安装板；52、第二链轮链条传动机构；53、套袋槽升降驱动机构；a、包装袋。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参见图1和图2所示，根据本实用新型的实施例，升降式灌装与套袋一体装置包括机架1和开袋机构2，开袋机构2包括开袋安装架21和开袋门板22，开袋门板22可相对于开袋安装架21旋转运动。以图2所示的视角为基准，开袋门板22用于通过朝向左右两侧方向旋转将包装袋a的袋口撑开，从而完成开袋操作。

参见图3所示，升降式灌装与套袋一体装置还包括套袋槽与夹袋气缸组装机构3，套袋槽与夹袋气缸组装机构3包括套袋槽安装架31、套袋槽32和夹袋气缸组件33，套袋槽32设置在所述套袋槽安装架31的底部，夹袋气缸组件33和套袋槽32相邻设置。其中，套袋槽32用于供包装袋a套入设置，夹袋气缸组件33用于夹紧套在套袋槽32外侧的包装袋a，从而通过套袋槽32完成对包装袋a的物料灌装操作。

参见图4和图5所示，升降式灌装与套袋一体装置还包括开袋升降机构4，开袋升降机构4包括开袋安装板41，开袋安装架21固定设置在开袋安装板41上，开袋安装板41可上下滑动地设置在所述机架1上。其中，开袋升降机构4可用于控制开袋机构2上升运动，从而带动袋口张开的包装袋a上升套在套袋槽32的外侧，完成套袋操作；并且，开袋升降机构4可用于控制开袋机构2下降运动至初始位置，完成复位操作。

参见图4和图5所示，升降式灌装与套袋一体装置还包括套袋槽升降机构5，套袋槽升降机构5包括套袋槽安装板51，套袋槽安装架31固定设置在所述套袋槽安装板51上，套袋槽安装板51可上下滑动地设置在机架1上。其中，套袋槽升降机构5可用于控制套袋槽与夹袋气缸组装机构3下降运动，从而在灌料完毕后使包装袋a放置在指定位置，完成套袋操作；并且，开袋升降机构4可用于控制套袋槽与夹袋气缸组装机构3上升运动至初始位置，将套袋槽32从包装袋a中抽出并完成复位操作。

在该实施例的技术方案中，本实用新型的升降式灌装与套袋一体装置的工作动作步骤具体如下：

A、参见图6和图7所示，开袋机构2的开袋门板22通过旋转张开将包装袋a的袋口撑开并撑紧，完成开袋操作；

B、参见图8所示，开袋升降机构4的开袋安装板41上升带动开袋门板22上的包装袋a套在套袋槽32的外侧，然后夹紧气缸组件33的输出端(例如活塞杆)伸出将包装袋a夹紧在套袋槽32上，开袋机构2则继续上升直至开袋门板22从包装袋a的袋口脱出，开袋门板22朝远离套袋槽32的方向移动预设距离；

C、参见图9所示，通过套袋槽32对包装袋a进行物料灌注操作，同时开袋升降机构4的开袋安装板41下降至初始位置，灌料完毕后套袋槽升降机构5的套袋槽安装板51下降，使套袋槽32和包装袋a一起进入指定位置，到达后夹紧气缸组件33的输出端复位使套袋槽32和包装袋a分离；

D、参见图10和图11所示，套袋槽升降机构5的套袋槽安装板51上升至初始位置，此过程中套袋槽32从包装袋a中抽出，将灌料后的包装袋a送走，开袋门板22复位并关闭，等待下一次循环。

本实用新型提供的升降式灌装与套袋一体装置按照上述A-B-C-D-A的顺序依次进行动作循环，各个工序之间相互协同配合可同时动作完成，实现开袋、套袋和灌料的快速动作循环，显著提高生产效率。此外，由于本实用新型的开袋机构2用于完成对包装袋a的开袋操作，开袋升降机构4用于将包装袋a升起并套在套袋槽32的外侧(也即套袋操作)，套袋槽与夹袋气缸组装机构3用于完成对包装袋a的夹紧和物料灌装操作，故本实用新型的开袋、套袋和物料灌装等均在同一工位进行，无需专门为开袋工序和灌料工序设置两个工位，可减小占用空间。

实施例1

在本实用新型的第一个可选实施例中，提供了一种关于开袋机构2的具体结构设置的技术方案。

参见图2所示，在该实施例的技术方案中，开袋门板22的数量为两个，且两个开袋门板22的转动方向相反，用于将包装袋a的袋口撑开。以图2所示的视角为例，当左边的开袋门板22沿顺时针方向转动、右边的开袋门板沿逆时针方向转动时(也即两个开袋门板22朝向左右两侧方向转动张开时)，可将包装袋a的袋口撑开并撑紧，便于带动包装袋a向上套在套袋槽32的外侧。参见图6所示，此状态的开袋门板22为张开状态，可将从左右两侧方向将包装袋a的袋口撑开。

参见图2所示，在该实施例的一个优选方案中，开袋机构2还包括门板横移机构23，门板横移机构23可滑动地设置在开袋安装架21上，开袋门板22可转动地设置在门板横移机构23上。具体而言，门板横移机构23上用于带动开袋门板22沿开袋安装架21的长度方向(也即水平方向)往复移动，从而控制两个开袋门板22相互靠近或相互远离。参见图8所示，当进行B动作步骤时，开袋门板22上的包装袋a套在套袋槽32的外侧，夹紧气缸组件33的输出端伸出将包装袋a夹紧在套袋槽32上，开袋机构2继续上升直至开袋门板22从包装袋a的袋口脱出，此时开袋门板22需朝远离套袋槽32的方向移动预设距离，也即两个开袋门板22相互远离，确保两个开袋门板22在下降复位过程中不会受到套袋槽32等结构的阻挡。更为具体的，门板横移机构23上设有倾斜设置的气缸，该气缸的输出端和开袋门板22可转动连接，从而在驱动其输出端往复运动的过程中带动开袋门板22旋转运动。

实施例2

在本实用新型的第二个可选实施例中，公开了一种关于套袋槽与夹袋气缸组装机构3的具体结构设置的技术方案。

参见图3所示，在该实施例的技术方案中，夹袋气缸组件33的数量为两个，且该两个夹袋气缸组件33分别设置在套袋槽32的两侧。具体地，当开袋门板22上的包装袋a套在套袋槽32的外侧后，该两个夹紧气缸组件33的输出端从两侧伸出将包装袋a夹紧在套袋槽32上，以便于后续的物料灌装操作和开袋门板22抽离操作。

参见图3所示，在该实施例的一个优选方案中，套袋槽与夹袋气缸组装机构3还包括若干重量传感器34，重量传感器34设置在所述套袋槽安装架31上。其中，重量传感器34用于检测套袋槽安装架31底部设置的套袋槽32、夹袋气缸组件33以及夹紧在套袋槽32上的包装袋a及其内部装设的物料的总重量，通过减去套袋槽32、夹袋气缸组件33以及夹紧在套袋槽32上的包装袋a的重量即可获得包装袋a中装设的物料重量，也即物料的实时灌装量。

实施例3

在本实用新型的第三个实施例中，提供了一种关于开袋升降机构4和套袋槽升降机构5的具体结构设置的技术方案。

参见图4和图5所示，在该实施例的技术方案中，机架1上设有沿竖直方向延伸的直线导轨11，开袋安装板41和套袋槽安装板51上均设有滑块，滑块和直线导轨11可滑动连接，以使开袋安装板41和套袋槽安装板51分别可升降地设置在机架1上(二者的升降运动分别独立控制)。

参见图5所示，在该实施例的一个可选方案中，开袋升降机构4还包括第一链轮链条传动机构42，第一链轮链条传动机构42包括相互配合连接的第一链轮和第一链条(图中未示出)，第一链轮可转动地设置在所述机架1上，开袋安装板21和所述第一链条固定连接。具体来说，第一链轮通过转轴、轴承等部件可转动设置在机架1上，转动时带动第一链条上下移动，进而带动开袋安装板21升降运动，实现对包装袋a的上升套袋操作(如图8所示)以及开袋机构2的下降复位操作(如图9所示)。

参见图4所示，在该实施例的一个优选方案中，开袋升降机构4还包括开袋升降驱动机构43，开袋升降驱动机构43包括第一伺服电机和第一减速器(图中未示出)，第一伺服电机的输出端和第一减速器的输入端连接，第一减速器的输出端和第一链轮固定连接。具体来说，启动第一伺服电机时可通过第一减速器带动第一链轮转动，进而带动第一链条上的开袋安装板21升降运动。

参见图5所示，在该实施例的另一个可选方案中，套袋槽升降机构5还包括第二链轮链条传动机构53，第二链轮链条传动机构53包括相互配合连接的第二链轮和第二链条(图中未示出)，第二链轮可转动地设置在机架上，套袋槽安装板31和第二链条固定连接。具体而言，第二链轮通过转轴、轴承等部件可转动设置在机架1上，转动时带动第二链条上下移动，进而带动套袋槽安装板31升降运动，实现对套袋槽32和包装袋a的下降卸袋操作(如图9所示)以及套袋槽32的上升复位操作(如图10和图11所示)。

参见图4所示，在该实施例的一个优选方案中，套袋槽升降机构5还包括套袋槽升降驱动机构53，套袋槽升降驱动机构53包括第二伺服电机和第二减速器，第二伺服电机的输出端和第二减速器的输入端连接，第二减速器的输出端和第二链轮固定连接。具体来说，启动第二伺服电机时可通过第二减速器带动第二链轮转动，进而带动第二链条上的开袋安装板21升降运动。

综上所述，本实用新型提供的开袋机构2用于完成对包装袋a的开袋操作，开袋升降机构4用于将包装袋a升起并套在套袋槽32的外侧(也即套袋操作)，套袋槽与夹袋气缸组装机构3用于完成对包装袋a的夹紧和物料灌装操作，故本实用新型的开袋、套袋和物料灌装均在同一工位进行，无需专门为开袋和灌料工序设置两个工位，节省空间。并且，在本实用新型的具体操作过程中，开袋动作、升降套袋动作、气缸夹紧动作、物料灌装动作、升降复位动作等各个工序均为独立控制，各个工序之间相互协同配合可同时动作完成，实现开袋、套袋和灌料的快速动作循环，相较于传统工序显著提高生产效率。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，包括：

机架；

开袋机构，所述开袋机构包括开袋安装架和开袋门板，所述开袋门板可相对于所述开袋安装架旋转运动；

套袋槽与夹袋气缸组装机构，所述套袋槽与夹袋气缸组装机构包括套袋槽安装架、套袋槽和夹袋气缸组件，所述套袋槽设置在所述套袋槽安装架的底部，所述夹袋气缸组件和所述套袋槽相邻设置；

开袋升降机构，所述开袋升降机构包括开袋安装板，所述开袋安装架固定设置在所述开袋安装板上，所述开袋安装板可上下滑动地设置在所述机架上；

套袋槽升降机构，所述套袋槽升降机构包括套袋槽安装板，所述套袋槽安装架固定设置在所述套袋槽安装板上，所述套袋槽安装板可上下滑动地设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，所述开袋门板的数量为两个，且两个所述开袋门板的转动方向相反，用于将包装袋袋口撑开。

3.根据权利要求2所述的升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，所述开袋机构还包括门板横移机构，所述门板横移机构可滑动地设置在所述开袋安装架上，所述开袋门板可转动地设置在所述门板横移机构上。

4.根据权利要求1所述的升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，所述夹袋气缸组件的数量为两个，且二者分别设置在所述套袋槽的两侧。

5.根据权利要求4所述的升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，所述套袋槽与夹袋气缸组装机构还包括若干重量传感器，所述重量传感器设置在所述套袋槽安装架上。

6.根据权利要求1所述的升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，所述机架上设有沿竖直方向延伸的直线导轨，所述开袋安装板和所述套袋槽安装板上均设有滑块，所述滑块和所述直线导轨可滑动连接。

7.根据权利要求6所述的升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，所述开袋升降机构还包括第一链轮链条传动机构，所述第一链轮链条传动机构包括相互配合连接的第一链轮和第一链条，所述第一链轮可转动地设置在所述机架上，所述开袋安装板和所述第一链条固定连接。

8.根据权利要求7所述的升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，所述开袋升降机构还包括开袋升降驱动机构，所述开袋升降驱动机构包括第一伺服电机和第一减速器，所述第一伺服电机的输出端和所述第一减速器的输入端连接，所述第一减速器的输出端和所述第一链轮固定连接。

9.根据权利要求6所述的升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，所述套袋槽升降机构还包括第二链轮链条传动机构，所述第二链轮链条传动机构包括相互配合连接的第二链轮和第二链条，所述第二链轮可转动地设置在所述机架上，所述套袋槽安装板和所述第二链条固定连接。

10.根据权利要求9所述的升降式灌装与套袋一体装置，其特征在于，所述套袋槽升降机构还包括套袋槽升降驱动机构，所述套袋槽升降驱动机构包括第二伺服电机和第二减速器，所述第二伺服电机的输出端和所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端和所述第二链轮固定连接。

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