CN218892392U - 一种便于安装麦克纳姆轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于移动轮的技术领域，具体公开了一种便于安装麦克纳姆轮，包括主轴和支撑盘，所述主轴包括连接部和固定部，所述连接部两端设置有固定部，所述连接部与两端固定部的连接处均设置有支撑盘，所述主轴内部为中空；两组所述支撑盘之间形成空腔，所述空腔内设置有若干转轴，所述转轴的两端穿插在支撑盘上，所述转轴外部套接有转动辊，所述固定部外表面开设有通孔，所述通孔贯穿固定部，将螺钉安装通孔处，能将主轴紧固在转向台内的转动轴处，设置固定部能防止位置偏移的问题，将螺钉的拆开后能之间将麦克纳姆轮整体拆卸下来，能实现快速安装和拆卸，从而提升了整体安装效率。

Description

一种便于安装麦克纳姆轮

技术领域

本实用新型涉及移动轮技术领域，特别涉及一种便于安装麦克纳姆轮。

背景技术

麦克纳姆轮主要用于全方位移动方式。该方式是基于一个有许多位于中心轮周边轮轴即辊轮围绕中心轮转动的原理上，麦克纳姆轮常常使用在工业生产的转向台或运输台上，在中国专利CN205853754U一种改进的麦克纳姆轮，包括轮毂、两个对称设置的轮辐和设置在两个轮辐之间的若干辊子，所述辊子的通过中心轴穿设，中心轴的两端穿设在轮辐上，中心轴的两端通过盖型螺帽与轮辐固定连接，所述轮毂与轮辐通过紧固螺栓固定连接。中心轴两端采用盖型螺帽锁紧，避免行进过程的松散、脱落。

上述结构在麦克纳姆轮安装时主要通过将轮毂插入到转向台的内部的转动轴处，上述轮毂的连接孔处设置有键槽，在安装时还需要转动轴上安装卡位键后才能对麦克纳姆轮进行安装，极大的降低了安装效率，并且将上述轮安装转向台时并未增加固定部，会出麦克纳姆轮在使用时间长之后会出现位置偏移的问题，上述结构需要实现紧固，需要将轮毂内部的连接孔与转动轴进行过盈配合，才能使轮子整体将直接卡接在转轴的表面，但需要更换轮子时无法进行拆卸，从而影响了整体安装的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种便于安装麦克纳姆轮。

本实用新型解决当前麦克纳姆轮安装复杂，并且在使用时出现的偏移的问题所采用的技术方案是：一种便于安装麦克纳姆轮，包括主轴和支撑盘，所述主轴包括连接部和固定部，所述连接部两端设置有固定部，所述连接部与两端固定部的连接处均设置有支撑盘，所述主轴内部为中空；

两组所述支撑盘之间形成空腔，所述空腔内设置有若干转轴，所述转轴的两端穿插在支撑盘上，所述转轴外部套接有转动辊。

作为上述技术方案的进一步说明，所述固定部外表面开设有通孔，所述通孔贯穿固定部，所述通孔与主轴相互垂直。

具体的，所述主轴为圆筒形，所述主轴与支撑盘连接处设置为倒角部。

更具体的，所述主轴两侧设置有若干紧固孔，所述紧固孔贯穿主轴。

作为上述技术方案的进一步说明，所述转动辊的内部设置有安装孔，所述安装孔贯穿转动辊，所述转动辊通过安装孔套接在转轴的外表面。

作为上述技术方案的进一步说明，所述固定部、连接部与支撑盘位于同一水平线上。

作为上述技术方案的进一步说明，所述固定部、支撑盘与连接部位一体成型结构，从而提升主轴整体强度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在能将转向台内的转动轴调节在连接部上，主后续在主轴的两侧设置有固定部，并且固定部外表面开设有通孔，所述通孔贯穿固定部，将螺钉安装通孔处，能将主轴紧固在转向台内的转动轴处，设置固定部能防止位置偏移的问题，将螺钉的拆开后能之间将麦克纳姆轮整体拆卸下来，能实现快速安装和拆卸，从而提升了整体安装效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视图一；

图2为本实用新型整体结构俯视图二；

图3为本实用新型整体结构主视图；

图4为本实用新型主轴结构主视图；

图5为本实用新型主轴结构剖视图一；

图6为本实用新型主轴结构剖视图二；

图7为本实用新型转动辊结构剖视图。

图中所示：主轴1、连接部11、固定部12、通孔121、紧固孔13、支撑盘2、转轴21、转动辊22、安装孔221、倒角部3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1、2、3和4所示，本实用新型提供的一种便于安装麦克纳姆轮，包括主轴1和支撑盘2，包括主轴1包括连接部11和固定部12，连接部11两端设置有固定部12，通过连接部11能外接转动轴，后续在通过固定部12能将麦克纳姆轮固定在外接的转动轴上，将主轴1设置为圆筒形，并且把主轴1内部设置为中空，通过主轴1内部的中空的圆筒形状能便于转动轴的安装。

后续在连接部11与两端固定部12的连接处均设置有支撑盘2，两组支撑盘2之间形成空腔，能便于在支撑盘2内安装麦克纳姆轮的转动件，空腔内设置有多条转轴21，每一条转轴21的两端穿插在支撑盘2上，每一条转轴21外部套接有转动辊22，并且在主轴1与支撑盘2连接处设置为倒角部3，通过设置有倒角部3能避免转动辊22在工作时碰撞到连接部。

如附图1、2、3、4、5和6所示，在固定部12外表面开设有通孔121，通孔121贯穿固定部12，通孔121与主轴1相互垂直，将本麦克纳姆轮安装到转向台内的转动轴后，能将主轴1套接在转向台内的转动轴外表面，通过在通孔121处插接上螺钉，从而实现对主轴1的实现固定，能防止本麦克纳姆轮在工作时位置偏移的问题，通过对螺钉的插接或拔除，能实现本麦克纳姆轮的快速安装和拆卸，从而提升了整体安装效率。

如附图1、2、3、4、5和6所示，主轴1两侧设置有若干紧固孔13，紧固孔13贯穿主轴1，在当紧固孔13处插接上螺钉，后续在对螺钉两端采用螺栓进行加固，从而能压紧两组支撑盘，能给予空腔压紧力，避免掉落空腔内部连接在工作时出现掉落的情况。

如附图1、2、3、4和7所示，转动辊22的内部设置有安装孔221，安装孔221贯穿转动辊22，转动辊22通过安装孔221套接在转轴21的外表面，通过设置安装孔221，能避免转动辊22出现左右摆动的情况。

如附图1、2、3和4所示，固定部12、连接部11与支撑盘2位于同一水平线上。

如附图1、2、3和4所示，固定部12、支撑盘2与连接部11位一体成型结构，能增强主轴整体结构的强度，避免在使用时出现折弯的情况，影响整体的工作效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种便于安装麦克纳姆轮，包括主轴（1）和支撑盘（2），其特征在于，

主轴（1）：所述主轴（1）包括连接部（11）和固定部（12），所述连接部（11）两端设置有固定部（12），所述连接部（11）与两端固定部（12）的连接处均设置有支撑盘（2），所述主轴（1）内部为中空；

支撑盘（2）：两组所述支撑盘（2）之间形成空腔，所述空腔内设置有若干转轴（21），所述转轴（21）的两端穿插在支撑盘（2）上，所述转轴（21）外部套接有转动辊（22）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述固定部（12）外表面开设有通孔（121），所述通孔（121）贯穿固定部（12），所述通孔（121）与主轴（1）相互垂直。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述主轴（1）为圆筒形，所述主轴（1）与支撑盘（2）连接处设置为倒角部（3）。

4.根据权利要求3所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述主轴（1）两侧设置有若干紧固孔（13），所述紧固孔（13）贯穿主轴（1）。

5.根据权利要求1所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述转动辊（22）的内部设置有安装孔（221），所述安装孔（221）贯穿转动辊（22），所述转动辊（22）通过安装孔（221）套接在转轴（21）的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述固定部（12）、连接部（11）与支撑盘（2）位于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种便于安装麦克纳姆轮，其特征在于：所述固定部（12）、支撑盘（2）与连接部（11）位一体成型结构。

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