CN218892244U - 捶打机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种捶打机。捶打机包括捶打件和动力机构，其中，动力机构设置在捶打件横向一侧，动力机构用于驱动捶打件上下往复运动。本申请实施方式中的捶打机，通过将动力机构设置在捶打件横向的一侧，来驱动捶打件上下往复运动，使得在驱动捶打件发挥捶打作用的同时，避免设置在捶打件纵向一侧时带来的高度过大从而捶打机整体占用体积过大的问题。

Description

捶打机

技术领域

本申请涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种捶打机。

背景技术

现在许多果茶制作和许多糕点食材的制作过程中都需要人工捶打，极其不方便并且耗费许多人力，而且不卫生。在相关技术中，捶打机器可以实现捶打的自动化，但是该捶打机器的高度较高，不利于安放和使用。

实用新型内容

本申请实施方式提供一种捶打机。

本申请实施方式的捶打机包括捶打件和动力机构。所述动力机构设置在所述捶打件横向一侧，所述动力机构用于驱动所述捶打件上下往复运动。

本申请中的捶打机，通过将动力机构设置在捶打件横向的一侧，来驱动捶打件上下往复运动，使得在驱动捶打件发挥捶打作用的同时，避免设置在捶打件纵向一侧时带来的高度过大从而捶打机整体占用体积过大的问题。

在某些实施方式中，所述动力机构包括第一传动组件和第一电机，所述第一传动组件连接所述第一电机和所述捶打件，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述捶打件上下往复运动。

在某些实施方式中，所述第一传动组件包括连杆结构滑动件，所述连杆结构连接所述第一电机和所述滑动件，所述滑动件连接所述捶打件，所述第一电机驱动所述连杆结构转动以使所述滑动件上下往复运动，从而带动所述捶打件上下往复运动。

在某些实施方式中，所述连杆结构包括轮盘和连杆，所述轮盘连接所述第一电机，所述连杆的一端连接所述轮盘，所述连杆的另一端连接所述滑动件。

在某些实施方式中，所述捶打机包括安装架，所述第一电机设置在所述安装架的第一侧，所述连杆结构和所述滑动件设置在所述安装架的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相背。

在某些实施方式中，所述安装架上形成有导引结构，所述滑动件与所述导引结构连接，所述导引结构用于导引所述滑动件上下移动。

在某些实施方式中，所述捶打机包括支架，所述安装架能够相对于所述支架移动。

在某些实施方式中，所述捶打机包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述安装架相对于所述支架升降。

在某些实施方式中，所述升降机构包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述安装架相对于所述支架升降，以使所述捶打件升降。

在某些实施方式中，所述捶打件的端部形成有凹凸结构。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的捶打机的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的捶打机除去壳体的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的捶打机除去壳体的另一立体结构示意图；

图4是本申请实施方式的滑动件、安装架和导引结构的结构示意图；

图5是本申请实施方式的捶打机除去壳体的又一立体结构示意图。

主要元件符号说明：

捶打机1000、容器2000、捶打件100、捶打件100的端部11、凹凸结构110、动力机构200、第一传动组件21、连杆结构210、轮盘2100、连杆2101、滑动件211、第一电机22、安装架300、第一侧31、第二侧32、导引结构33、导引条330、导引槽3300、导引块331、凸起3310、凹槽34、支架400、镂空区域41、升降机构500、第二传动组件51、丝杆510、滑块511、第二电机52、壳体600、放置座61。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种捶打机1000。其中捶打机1000包括捶打件100和动力机构200，动力机构200设置在捶打件100的横向一侧，动力机构200用于驱动捶打件100上下往复运动。

本申请实施方式中的捶打机1000，通过将动力机构200设置在捶打件100横向的一侧，来驱动捶打件100上下往复运动，使得在驱动捶打件100发挥捶打作用的同时，避免设置在捶打件100纵向一侧时带来的高度过大从而捶打机1000整体占用体积过大的问题。

捶打机可以用于家用或者商用中的果茶以及许多糕点食品的制作。可以理解，在现代食品产业快速发展的过程中，许多类食品的制作，例如果茶、果蔬汁、果蔬糕点等，均需要用到相应的水果茸以及蔬菜茸。然而，制作者往往需要对切好的水果或者蔬菜进行手工捶打以获得对应的水果茸以及蔬菜茸，这样无论是对家庭制作或者商业制作食品均带来极大的不便，并且还不够卫生。

那么为了解决手工捶打的不便，食品行业催生了捶打机。然而现有的捶打机，用于驱动捶打机中的捶打件进行上下捶打的动力部件，如电机等，常设置在捶打件纵向的一侧，这样为了保证捶打机的捶打效果，动力部件需要设置的足够高为捶打件和果蔬提供足够的碰撞刚性，从而使得捶打机整体的高度过高，占用体积过大。

并且，在这种设置方式下，若是为了减小捶打机的整体体积，动力部件设置的降低，会牺牲捶打件与果蔬之间的碰撞刚性，导致捶打效果不理想，同时难以将盛放果蔬的容器置入捶打机中。

对此，本申请中提供的捶打机1000，用于驱动捶打件100上下往复运动的动力机构200设置在捶打件100的横向一侧，使得在驱动捶打件100发挥捶打作用、满足对水果蔬菜进行理想的捶打效果的同时，避免设置在捶打件100纵向一侧时带来的高度过大从而捶打机1000整体占用体积过大的问题，以及利于防止盛放果蔬的容器2000，如雪克杯等。

本申请中提供的捶打机1000，只要将切好的柠檬、葡萄或者青提等食材丢入如雪克杯一类的容器2000中，并将容器2000放置到捶打机1000的放置座61上，再开启捶打机1000即可得到干净卫生并且捶打好的柠檬茸、葡萄茸及青提茸等。

具体地，本申请中的捶打机1000可以用于家庭制作以及商业制作。捶打机1000包括有捶打件100，捶打件100的大致形状可以呈圆柱体形，捶打件100的末端可以还形成有不规则的凹凸形状以便更好地捶打获得相应的果蔬茸。当然捶打件100的形状也可以是其他规则或者不规则形状，本申请在此不做限制。

捶打件100的材质可以为塑料，或者说捶打件100可以采用注塑的工艺形状，制造成本低廉、工艺简单。捶打件100的材质还可以为合金等复合材料，这样捶打件100的刚性足够，在多次使用的过程中可以很好地保持自身形状，不易形变更加耐用。

动力机构200可以与捶打件100连接，可以是间接连接或者直接连接，从而动力机构200可以为捶打件100的上下往复运动提供动力，捶打件100通过上下往复运动将相应的果蔬捶打成果蔬茸。

动力机构200可以包括有电机作为动力部件，以及传动组件作为连接部件连接电机和捶打件100。电机可以为伺服电机，传动组件可以是螺纹传动、丝杆510传动、齿轮传动以及齿条传动等多种传动方式，只要能将电机的旋转运动通过传动组件转化为直线运动，带动捶打件100做上下往复运动即可。

特别地，动力机构200设置在捶打件100的横向一侧，相对于将动力机构200设置在捶打件100纵向一侧，本申请中的设置方式能够很好地减小捶打机1000的整体高度。同时由于动力机构200设置在捶打件100的横向一侧，使得动力机构200驱动捶打件100上下运动时，能够保证捶打件100相对于果蔬有足够高的距离差，从而保证捶打件100对果蔬的刚性碰撞，起到理想的捶打效果，同时这个高度差利于放置盛放有果蔬的容器2000，如雪克杯。

请再次参阅图2，在某些实施方式中，动力机构200可以包括第一传动组件21和第一电机22。其中，第一传动组件21连接第一电机22和捶打件100，第一电机22可以通过第一传动组件21驱动捶打件100上下往复运动。

如此，通过第一传动组件21连接第一电机22和捶打件100，使得可以将第一电机22的旋转运动通过第一传动组件21转化为直线运动，驱动捶打件100进行上下往复运动。运动方式可靠，驱动方式简单。

具体地，第一电机22可以为伺服电机。捶打件100可以通过第一传动组件21与第一电机22连接。第一传动组件21的传动方式可以是螺纹传动、丝杆510传动、齿轮传动以及齿条传动等多种传动方式，本申请实施方式并不对第一传动组件21的具体传动方式做固有限制，只要能将第一电机22的旋转运动通过第一传动组件21转化为直线运动，带动捶打件100做上下往复运动即可。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，第一传动组件21可以包括连杆结构210和滑动件211。其中，连杆结构210可以连接第一电机22和滑动件211，滑动件211可以连接捶打件100。这样，第一电机22可以驱动连杆结构210转动以使得滑动件211上下往复运动，从而带动捶打件100上下往复运动。

如此，传动方式简单可靠，能够在节省捶打机1000体积的同时，通过第一电机22驱动第一传动组件21中的连杆结构210转动，带动与连杆结构210连接的滑动件211上下往复运动，从而带动与滑动件211连接的捶打件100上下往复运动，保证捶打件100与待捶物体的刚性碰撞。

具体地，由于动力机构200需要驱动捶打件100上下往复运动，那么第一电机22所做的旋转运动需要被转换为直线运动，从而驱动捶打件100做上下往复运动。那么，动力机构200的第一传动组件21可以包括有连杆结构210和滑动件211，连杆结构210可以连接第一电机22和滑动件211，滑动件211连接有捶打件100。

即设置的连杆结构210能够被第一电机22的旋转运动带动而转动，同时，由于连杆结构210在转动的同时需要带动滑动件211做上下往复运动，即直线运动，从而可以通过滑动件211的上下往复运动带动与滑动件211连接的捶打件100做上下往复运动。如此，可以确认连杆结构210同时包括有两种运动方式，即旋转运动和上下往复运动。

那么，连杆结构210在本申请的一个实施方式中，可以包括轮盘2100和连杆2101。其中，轮盘2100可以连接第一电机22，而连杆2101的一端可以连接轮盘2100，另一端可以连接滑动件211。

其中，轮盘2100可以为圆形，连杆2101可以大致呈长条柱形。连杆2101的一端通过螺钉等紧固件与轮盘2100进行可拆卸连接，连杆2101的另一端同样可以通过螺钉等紧固件与滑动件211进行可拆卸连接，连接方式可靠、简单，可拆卸连接易于更换损坏的轮盘2100、连杆2101或者滑动件211。

这样，第一电机22的旋转运动可以带动轮盘2100做旋转运动，一端与轮盘2100连接的连杆2101，由于其另一端连接滑动件211，连杆2101在轮盘2100转动的同时，可以带动滑动件211做上下往复的直线运动，直线运动的方向可以通过第一电机22的旋转方向来控制。由于滑动件211连接有捶打件100，滑动件211的上下往复运动便可以带动捶打件100也做上下往复运动。

特别地，上述为连杆结构210的一个具体实施方式，并不能理解为对连杆结构210的具体结构做固有限制。

请参阅图2、图3和图4，在某些实施方式中，捶打机1000可以包括安装架300。第一电机22可以设置在安装架300的第一侧31，连杆结构210和滑动件211可以设置在安装架300的第二侧32，并且，第一侧31和第二侧32相背。

如此，第一电机22、连杆结构210、滑动件211和安装架300可以形成结构紧凑的一个整体，使得捶打机1000的各部件连接的更为可靠稳定。

具体地，安装件可以呈矩形、正方形、圆盘形等多种规则以及不规则形状。本申请中的安装架300的外轮廓大致呈矩形。安装架300可以由塑料、铝合金等多种非金属、金属复合材料制成，可以依据需求而定。安装架300上可以形成有多个安装孔，用于安装连杆结构210、滑动件211等组件。

第一电机22可以设置在安装架300的第一侧31，连杆结构210和滑动件211可以设置在安装架300的第二侧32，其中第二侧32可以是朝向捶打件100的一侧，第一侧31与第二侧32为相背关系。将第一电机22、连杆结构210和滑动件211均设置在安装架300，使得四者形成结构紧凑的一个整体，捶打机1000的上下往复运动更为可靠稳定。

请参阅图3和图4，在某些实施方式中，安装架300上可以形成有导引结构33，滑动件211可以与导引结构33连接，导引结构33可以用于导引滑动件211上下移动。

如此，导引结构33可以配合导引滑动件211进行上下移动，使得滑动件211的移动更加顺畅方便。

具体地，安装架300上可以形成有凹槽34，导引结构33可以包括设置在凹槽34上的导引条330，导引条330部分凸出于凹槽34，并且在导引条330凸出于凹槽34的部分上还可以形成有导引槽3300。导引结构33还可以包括与导引条330配合使用的导引块331，导引块331上形成有凸起3310，凸起3310容置在导引槽3300中，导引块331还与滑动件211连接，从而导引块331在导引条330的导引槽3300中滑动时，导引块331可以带动滑动件211上下移动。

可以理解，导引槽3300也可以形成在导引块331上，与之对应的，凸起3310可以形成在导引条330上。本申请并不对导引槽3300和凸起3310的具体形成位置做固有限制。

请参阅图1-图3，在某些实施方式中，捶打机1000还可以包括支架400，安装架300能够相对于支架400移动。如此，安装架300能够相对于支架400移动可以便于进一步调整捶打件100的高度，使得便于调整捶打件100的捶打行程，捶打效果更佳。

具体地，支架400可以采用注塑的工艺形成，使得捶打机1000的重量较轻，节省成本。支架400也可以采用复合金属等其他材料制成，保证支架400的硬度。

支架400上形成有镂空区域41，安装架300可以安装在镂空区域41中，从而安装架300可以相对于支架400在镂空区域41内上下移动。可以理解，安装架300可以与支架400连接，并相对于支架400移动，那么支架400的高度可以决定捶打机1000的整体高度，安装架300上连接有捶打件100和动力机构200，设置安装架300相对于支架400移动，可以对捶打件100的高度进行进一步调整，以方便放置雪克杯等容器2000。或者说，安装架300能够相对于支架400移动，使得可以调节捶打件100的高度，减小捶打件100的捶打行程，适应容器2000的高度，减小捶打机1000的体积。

请参阅图5，在某些实施方式中，捶打机1000还可以包括升降机构500，升降机构500用于驱动安装架300相对于支架400升降。如此，设置升降机构500使得安装架300的升降稳定可靠。

具体地，升降机构500可以设置在捶打机1000的底部，升降机构500同样可以包括动力电机和传动组件，传动组件可以采用多种传动方式，例如丝杆510螺母、齿轮齿条以及螺纹传动等传动方式。本申请在此并不做固有限制。

在使用捶打机1000时，为了适应用于放置果蔬的不同尺寸大小的容器2000，例如不同尺寸的雪克杯，可以通过升降机构500先将安装架300调节到最高位置，以便适应容器2000的高度。同时设置升降机构500使得捶打件100捶打高度可以达到更高，可以针对不同的食材制作来调节不同精度、不同强度的捶打，可以理解，足够的高度可以保证捶打的刚性。

请参阅图5，在某些实施方式中，升降机构500可以包括第二电机52和第二传动机构，第二电机52可以通过第二传动机构驱动安装架300相对于支架400升降，以使捶打件100升降。

如此，通过第二传动组件51连接第二电机52和安装架300，使得可以将第二电机52的旋转运动通过第二传动组件51转化为安装架300的升降运动，从而便于调整捶打件100的具体高度，这种驱动方式简单可靠。

具体地，安装架300可以通过第二传动组件51与第二电机52连接。第二传动组件51的传动方式可以是螺纹传动、丝杆510传动、齿轮传动以及齿条传动等多种传动方式，本申请实施方式并不对第二传动组件51的具体传动方式做固有限制，只要能将第二电机52的旋转运动通过第二传动组件51转化为直线运动，带动安装架300相对支架400进行升降即可。

请参阅图5，在某些实施方式中，第二传动机构包括丝杆510和套设在丝杆510上的滑块511，滑块511与安装架300固定连接，丝杆510与第二电机52连接，第二电机52用于驱动丝杆510转动，以带动滑块511相对于丝杆510移动，从而使安装架300升降。

如此，丝杆510和滑块511配合的传动方式简便可靠。丝杆510可以将第二电机52的旋转运动，转变为滑块511的直线运动，从而带动滑块511移动以带动安装架300进行升降。

具体地，第二电机52可以设置在捶打机1000的底部，滑块511套设在丝杆510上，丝杆510与第二电机52连接，从而第二电机52可以带动丝杆510进行旋转，以带动套设在丝杆510上的滑块511在丝杆510上做上下方向的移动。

滑块511的数量可以为多个。滑块511的形状可以为矩形块、正方形块、三角形块等多种规则或不规则块状体。滑块511可以采用塑料制成，也可以采用铝合金等复合金属材料制成，可以根据实际需求来设计。

滑块511还与安装架300固定连接，其中，滑块511可以与安装架300通过螺钉等紧固件可拆卸的固定连接，也可以通过胶粘的方式固定连接。这样，滑块511在相对于丝杆510移动的过程中，可以带动安装架300进行升降。

从而，在使用捶打机1000的过程中，可以先通过升降机构500将安装架300调节到最高位置，以便适应容器2000的高度。可以容易理解，设置升降机构500还可以使得捶打件100的捶打高度可以达到更高，从而可以针对不同的食材制作来调节不同精度、不同强度的捶打，其中足够的高度可以保证捶打的刚性。

在某些实施方式中，在升降机构500驱动动力机构200从最高位置运动至预定位置后，动力机构200驱动捶打件100上下往复运动

如此，可以便于根据待捶打食材的不同，通过升降机构500调节动力机构200的初始位置，从而保证捶打过程中的捶打件100与待捶打食材的刚性碰撞，提高捶打精度和捶打效率，保证捶打效果。

具体地，在一个实施例中，升降机构500驱动动力机构200升至最高位置时，同样，动力机构200也启动将滑动件211上升至安装架300的最高位置，从而捶打件100处于最高位置，以便在捶打机1000上放置盛放有切好的待捶打食材的容器2000，避免与动力机构200连接的捶打件100干涉容器2000放置，然后可以根据容器2000中盛放的食材不同，通过启动升降机构500驱动动力结构下降不同高度，来调节动力机构200的预定位置。

例如为葡萄等较软的水果时，捶打强度不用太高，升降机构500可以驱动动力机构200调节到较低的预定位置，然后启动动力机构200进行上下往复运动，以使捶打件100与待捶打的食材进行刚性接触；在为牛油果、硬桃等较硬的水果时，捶打强度适当提高，升降机构500可以驱动动力机构200调节到高一些的预定位置，然后启动动力机构200进行上下往复运动，以使捶打件100与待捶打的食材进行刚性接触。

请参阅图3，在某些实施方式中，捶打件100的端部11可以形成有凹凸结构110。如此，使得捶打件100对果蔬等物体的捶打更有效率。

具体地，如图3所示，捶打件100的端部11可以形成有凹凸结构110，例如呈密集的锯齿状，当然也可以呈其他形状。使得配合捶打件100高速上下往复运动的情况下，捶打件100的端部11的凹凸结构110能够更好地破坏果蔬，将果蔬捣呈茸状，捶打效果更佳、效率更高。

请再次参阅图1，在某些实施方式中，捶打机1000还可以包括壳体600。壳体600具有放置座61，容器2000可以放置在放置座61上。动力机构200和升降机构500可以设置在壳体600内，壳体600可以对动力机构200和升降机构500起到一定的保护作用。捶打件100可以外露于壳体600，以便与容器2000内的待捶打食材进行刚性接触。

综上所述，本申请中的捶打机1000采用小型化设计，通过动力机构200和升降机构500，保证两段升降捶打，并且采用硬接触式捶打，可以高度还原人工捶打效果，捶打力度可以高达90公斤。其中，动力机构200设置在捶打件100横向一侧，解决捶打机1000高度过高的问题；升降机构500设置在底部，采用丝杆510和滑块511的传动方式，配合第二电机52进行动力机构200的一段升降，在保证精度的同时保证了及时调整捶打件100的高度和捶打时的刚性。

动力机构200中的第一传动组件21采用连杆结构210，通过轮盘2100和连杆2101将第一电机22的旋转运动转化成捶打件100的上下往复运动，同时设置动力机构200可以保证放大第一电机22的力度，从而保证捶打的力度和刚性接触捶打。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种捶打机，其特征在于，包括：

捶打件；和

动力机构，所述动力机构设置在所述捶打件的横向一侧，所述动力机构用于驱动所述捶打件上下往复运动；

所述动力机构包括第一传动组件和第一电机，所述第一传动组件连接所述第一电机和所述捶打件，所述第一电机通过所述第一传动组件驱动所述捶打件上下往复运动；

所述第一传动组件包括连杆结构和滑动件，所述连杆结构连接所述第一电机和所述滑动件，所述滑动件连接所述捶打件，所述第一电机驱动所述连杆结构转动以使所述滑动件上下往复运动，从而带动所述捶打件上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，所述连杆结构包括轮盘和连杆，所述轮盘连接所述第一电机，所述连杆的一端连接所述轮盘，所述连杆的另一端连接所述滑动件。

3.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，所述捶打机包括安装架，所述第一电机设置在所述安装架的第一侧，所述连杆结构和所述滑动件设置在所述安装架的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相背。

4.根据权利要求3所述的捶打机，其特征在于，所述安装架上形成有导引结构，所述滑动件与所述导引结构连接，所述导引结构用于导引所述滑动件上下移动。

5.根据权利要求3所述的捶打机，其特征在于，所述捶打机包括支架，所述安装架能够相对于所述支架移动。

6.根据权利要求5所述的捶打机，其特征在于，所述捶打机包括升降机构，所述升降机构用于驱动所述安装架相对于所述支架升降。

7.根据权利要求6所述的捶打机，其特征在于，所述升降机构包括第二电机和第二传动机构，所述第二电机通过所述第二传动机构驱动所述安装架相对于所述支架升降，以使所述捶打件升降。

8.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，所述捶打件的端部形成有凹凸结构。

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