CN114618615A - 捶打机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种捶打机。捶打机包括支架、安装架、捶打件和驱动机构。其中，支架包括导向柱，安装架活动套设在导向柱上，并可相对于导向柱上下移动，捶打件固定在安装架上，驱动机构用于驱动安装架运动以带动捶打件上下往复运动。本申请实施方式中的捶打机结构简单，捶打件可以固定在安装架上，安装架活动套设在支架的导向柱上，从而驱动机构在驱动安装架相对导向柱上下运动的情况下，可以带动捶打件上下往复运动，同时导向柱的设置可以保持捶打机在捶打过程的稳定，最终实现对果蔬等的捶打。

Description

捶打机

技术领域

本申请涉及食品加工机械技术领域，尤其涉及一种捶打机。

背景技术

现在许多果茶制作和许多糕点食材的制作过程中都需要人工捶打，极其不方便并且耗费许多人力，而且不卫生。在相关技术中，捶打机器可以实现捶打的自动化，但是该捶打机器在捶打过程中容易不稳定，并且往往结构复杂，成本较高。

发明内容

本申请实施方式提供一种捶打机。

本申请实施方式的捶打机包括支架、安装架、捶打件和驱动机构，其中所述支架包括导向柱，所述安装架活动套设在所述导向柱上，并可相对于所述导向柱上下移动，所述捶打件固定在所述安装架上，所述驱动机构用于驱动所述安装架运动以带动所述捶打件上下往复运动。

本申请实施方式中的捶打机的结构简单，捶打机设置有导向柱保持捶打过程中的稳定性，其中捶打件可以固定在安装架上，安装架活动套设在支架的导向柱上，从而驱动机构在驱动安装架相对导向柱上下运动的情况下，可以带动捶打件上下往复运动，实现对果蔬等的捶打。

在某些实施方式中，所述支架包括上板和与所述上板相对的下板，所述导向柱的两端分别连接所述上板和所述下板。

在某些实施方式中，所述导向柱的数量为多个，多个所述导向柱间隔设置，多个所述导向柱围成多边形。

在某些实施方式中，所述驱动机构包括电机、丝杆和活动套，所述电机固定在所述支架上，所述丝杆与所述电机连接，所述活动套套设在所述丝杆上，所述安装架与所述活动套固定连接，所述电机通过所述丝杆和所述活动套驱动所述安装架上下移动。

在某些实施方式中，所述活动套连接在所述安装架的中间位置。

在某些实施方式中，所述捶打机包括盖体，所述盖体活动地套设在所述捶打件上，所述盖体用于盖设杯子的杯口。

在某些实施方式中，所述盖体形成有容置槽，所述容置槽的开口朝向下，所述容置槽用于容置所述杯子的端部，所述容置槽的底面用于贴设在所述杯子的杯口上。

在某些实施方式中，所述捶打件包括杆体，所述杆体包括锤头和柄杆，所述柄杆与所述锤头连接，所述锤头的直径大于所述柄杆的直径，所述盖体套设在所述柄杆上，所述锤头限制所述盖体向下移动，在所述捶打件向上移动的情况下，所述锤头能够带动所述盖体一并向上移动。

在某些实施方式中，所述捶打机包括连接板和连接柱，所述连接板活动套设在所述导向柱上，所述连接柱的一端固定在所述安装架上，另一端与所述连接板活动连接，所述连接柱的另一端形成有限制所述连接柱向上移出所述连接板的限位结构，所述盖体固定在所述连接板上，在所述捶打件向下移动的情况下，所述连接板和所述盖体能够在重力的作用下向下移动。

在某些实施方式中，所述捶打机包括外壳，所述支架、安装架和驱动机构均位于所述外壳内，所述外壳设有避让孔，所述捶打件穿设所述避让孔并上下往复运动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的捶打机的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的捶打机除去部分壳体的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的捶打机除去壳体的立体结构示意图；

图4是本申请实施方式的安装架、连接板、连接柱与盖体和捶打件连接结构示意图；

图5是本申请实施方式的图4的分解结构示意图；；

图6是本申请实施方式的图4的另一角度的立体结构示意图；

图7是本申请实施方式的捶打机除去部分壳体的另一立体结构示意图。

主要元件符号说明：

捶打机1000、支架100、导向柱11、上板12、下板13、安装架200、安装孔21、安装结构22、捶打件300、杆体31、锤头310、柄杆311、驱动机构400、电机41、丝杆42、活动套43、盖体500、穿孔51、容置槽52、开口520、底面521、连接板600、通孔61、连接柱700、限位结构71、外壳800、第一部分81、第二部分82、避让孔820、放置座900、杯子2000、杯子2000的杯口2001、杯子2000的端部2002。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图3，本申请实施方式提供一种捶打机1000。其中捶打机1000包括支架100、安装架200、捶打件300和驱动机构400。支架100包括导向柱11，安装架200活动套设在导向柱11上，并可相对导向柱11上下移动，捶打件300固定在安装架200上，驱动机构400用于驱动安装架200运动以带动捶打件300上下往复运动。

本申请实施方式中的捶打机1000的结构简单，捶打机1000设置有导向柱11保持捶打过程中的稳定性，其中捶打件300可以固定在安装架200上，安装架200活动套设在支架100的导向柱11上，从而驱动机构400在驱动安装架200相对导向柱11上下运动的情况下，可以带动捶打件300上下往复运动，实现对果蔬等的捶打。

需要说明的是，捶打机可以用于家用或者商用中的果茶以及许多糕点食品的制作。可以理解，在现代食品产业快速发展的过程中，许多类食品的制作，例如果茶、果蔬汁、果蔬糕点等，均需要用到相应的水果茸以及蔬菜茸。然而，制作者往往需要对切好的水果或者蔬菜进行手工捶打以获得对应的水果茸以及蔬菜茸，这样无论是对家庭制作或者商业制作食品均带来极大的不便，并且还不够卫生。

那么为了解决手工捶打的不便，食品行业催生了捶打机。然后现有的捶打机，在捶打果蔬的过程中容易晃动不稳定，并且捶打机的结构复杂成本也较高。

对此，本申请中提供的捶打机1000结构简单，制造成本较低，同时设置有导向柱11以为捶打件300在上下往复运动的过程中提供导向作用，使得捶打机1000在工作过程中更加稳定。

另外，本申请中提供的捶打机1000，只要将切好的柠檬、葡萄或者青提等食材丢入如雪克杯一类的杯子2000中，并将杯子2000放置到捶打机1000的放置座900上，再开启捶打机1000即可得到干净卫生并且捶打好的柠檬茸、葡萄茸及青提茸等。

具体地，本申请中的捶打机1000可以用于家庭制作以及商业制作。捶打机1000包括有支架100，支架100可以构成捶打机1000的主体形状，支架100可以决定捶打机1000的整体高度，支架100可以为安装架200、捶打件300以及驱动机构400等组件提供安装空间以及支撑作用。支架100可以采用注塑的工艺形成，使得捶打机1000的重量较轻，节省成本，支架100也可以采用复合金属等其他材料制成，保证支架100的硬度。

支架100包括有导向柱11，导向柱11可以一体成型在支架100上，也可以在支架100形成后安装在支架100上。导向柱11可以为圆柱体，导向柱11的数量可以为多根，多根导向柱11可以分别形成在支架100的各个角落处，可以理解，多根导向柱11可以为套设在导向柱11上的安装架200提供更稳定的导向作用，使得安装架200在上下移动的过程中能够更稳定、不易产生大幅晃动。

安装架200也可以为注塑制品，例如安装架200可以为不规则的塑料板，当然也可以为合金制品。安装架200上可以形成有安装孔21，用以配合安装结构22活动套设在导向柱11上，安装结构22可以是轴承，安装结构22可以为安装架200提供导向和稳定的作用，使得安装架200在相对导向柱11上下移动时不易发生左右方向的偏移、晃动。

捶打件300的大致形状可以呈圆柱体形，捶打件300的末端可以还形成有不规则的凹凸形状以便更好地捶打获得相应的果蔬茸。当然捶打件300的形状也可以是其他规则或者不规则形状，本申请在此不做限制。捶打件300的材质可以为塑料，或者说捶打件300可以采用注塑的工艺形状，制造成本低廉、工艺简单。捶打件300的材质还可以为合金等复合材料，这样捶打件300的刚性足够，在多次使用的过程中可以很好地保持自身形状，不易形变更加耐用。

驱动机构400可以与安装架200连接，由于捶打件300固定在安装架200上，驱动机构400可以与捶打件300间接连接，驱动机构400驱动安装架200相对支架100上下移动，从而可以调节捶打件300的高度，进一步地，驱动机构400可以通过驱动安装架200相对导向柱11上下移动而带动捶打件300进行上下往复运动，这样驱动机构400可以为捶打件300的上下往复运动提供动力，捶打件300通过上下往复运动将相应的果蔬捶打成果蔬茸。

驱动机构400可以包括有电机41作为动力部件，以及传动组件作为连接部件连接电机41和捶打件300。电机41可以为伺服电机41，传动组件可以是螺纹传动、丝杆42传动、齿轮传动以及齿条传动等多种传动方式，只要能将电机41的旋转运动通过传动组件转化为直线运动，带动捶打件300做上下往复运动即可。

请参阅图2与图3，在某些实施方式中，支架100可以包括上板12和下板13，下板13可以与上板12相对，导向柱11的两端分别连接上板12和下板13。如此，上板12与下板13之间可以形成容置安装架200、捶打件300和驱动机构400等组件的空间，将导向柱11的两端分别连接上板12和下板13，可以为安装架200在导向柱11上下移动提供距离更长的滑动行程。其中，导向柱11的两端可以采用焊接、粘接等方式连接上板12和下板13。

请参阅图2与图3，在某些实施方式中，导向柱11的数量可以为多个，多个导向柱11可以间隔设置，多个导向柱11可以围成多边形。如此，多根导向柱11间隔设置可以为安装驱动机构400等零部件提供安装空间，设置多根导向柱11可以为套设在导向柱11上的安装架200提供更稳定的导向作用，使得安装架200在上下移动的过程中能够更稳定、不易产生大幅晃动。在一个实施例中，导向柱11可以为圆柱体，导向柱11的数量可以为四根，四根导向柱11可以分别形成在支架100的四角。

请参阅图2与图3，在某些实施方式中，驱动机构400可以包括电机41、丝杆42和活动套43，电机41可以固定在支架100上，丝杆42可以与电机41连接，活动套43可以套设在丝杆42上，安装架200可以与活动套43固定连接，电机41可以通过丝杆42和活动套43驱动安装架200上下移动。

如此，丝杆42可以将电机41的旋转运动转变为活动套43的直线运动，从而带动活动套43移动以带动安装架200进行升降，运动方式可靠，驱动方式简单。

具体地，电机41可以设置在捶打机1000的底部，例如可以设置在支架100的下板13上，活动套43套设在丝杆42上，丝杆42与电机41连接，从而电机41可以带动丝杆42进行旋转，以带动套设在丝杆42上的活动套43在丝杆42上做上下方向的移动。

活动套43的形状可以为圆柱块、矩形块、正方形块、三角形块等多种规则或不规则块状体。活动套43可以采用塑料制成，也可以采用铝合金等复合金属材料制成，可以根据实际需求来设计。

活动套43还与安装架200固定连接，其中，活动套43可以与安装架200通过螺钉等紧固件可拆卸的固定连接，也可以通过胶粘的方式固定连接。这样，活动套43在相对于丝杆42移动的过程中，可以带动安装架200进行升降，安装架200便可以带动捶打件300进行上下往复运动。

请参阅图2与图3，在某些实施方式中，活动套43可以连接在安装架200的中间位置。如此，可以使得活动套43带动安装架200进行上下移动时，对安装架200的施力更加均匀。当然在其他实施方式中，活动套43可以连接在安装架200的其他任意位置，只要能够带动安装架200一起相对导向柱11上下移动即可。

请参阅图2-图4，在某些实施方式中，捶打机1000可以包括盖体500，盖体500可以活动地套设在捶打件300上，盖体500可以用于盖设杯子2000的杯口2001。如此，盖体500可以在捶打件300上下往复运动对杯子2000内盛放的食材进行捶打时，防止被捶打的食材颗粒飞溅至盖体500外污染捶打机1000。

具体地，捶打机1000可以包括设置在捶打机1000底部的放置座900，放置座900可以用于放置杯子2000，盖体500的材质也可以为塑料，制造成本低廉、工艺简单。当然盖体500的材质还可以为合金等复合材料，自身刚性足够，在多次使用的过程中可以很好地保持自身形状，不易形变更加耐用。

盖体500可以被套设在捶打件300上，那么盖体500上形成有穿孔51以供捶打件300穿过。穿孔51的形状和大小需要与捶打件300的形状和尺寸适应。盖体500可以有一定的厚度，以在捶打高度较高的情况下，也能够很好的盖设杯口2001，起到避免食材的止水和颗粒物飞溅出杯口2001的作用。

并且，由于盖体500用于盖设杯子2000的杯口2001，盖体500的外轮廓形状需要与杯口2001的形状匹配，以起到更好的盖设作用，从而防止食材的汁水和颗粒物飞溅。同时，盖体500的尺寸可以做的比标准尺寸的杯子2000稍大，这样在需要更换不同尺寸的杯子2000时，盖体500也可以起到良好的防飞溅效果。

请参阅图4-图6，在某些实施方式中，盖体500可以形成有容置槽52，容置槽52的开口520朝向下。容置槽52可以用于容置杯子2000的端部2002，容置槽52的底面521可以用于贴设在杯子2000的杯口2001上。

如此，容置槽52的设置使得杯子2000的端部2002可以被包覆在容置槽52内，从而有良好的封闭性，防止杯子2000内盛放的食材在捶打过程中汁水和颗粒物飞溅。

具体地，可以理解，如果不设置容置槽52，将盖体500做成完全中空的样式，那么在将盖体500的底端搭设在杯口2001的情况下，仅是增加了杯子2000的高度，无法防止杯子2000内盛放的食材在捶打过程中汁水和颗粒物飞溅。或者是，如果不设置容置槽52，将盖体500设置成除去穿孔51以外完全实心的结构，不仅导致成本的提高、重量的增加，还不便于在捶打完成后对盖体500进行清洁。

因此，本申请中在盖体500形成有容置槽52，并将容置槽52的开口520朝向下，即朝向杯子2000的端部2002，在捶打过程中，容置槽52的底面521可以保持贴设在杯子2000的杯口2001上的状态，使得杯子2000的端部2002可以被包覆在容置槽52内，从而有良好的封闭性，防止杯子2000内盛放的食材在捶打过程中汁水和颗粒物飞溅。

请参阅图4-图6，在某些实施方式中，捶打件300可以包括杆体31，杆体31可以包括锤头310和柄杆311，柄杆311可以与锤头310连接，锤头310的直径可以大于柄杆311的直径，盖体500可以套设在柄杆311上，锤头310可以限制盖体500向下移动，在捶打件300向上移动的情况下，锤头310能够带动盖体500一并向上移动。

如此，设置锤头310可以限制盖体500向下移动导致盖体500脱出于捶打件，也能在捶打件300向上运动的时候带动盖体500一并向上移动，并且可以保证锤头310与食材的刚性接触，避免杆体31易折；锤头310的直径大于柄杆311的直径可以保证锤头310与食材的刚性碰撞，获得理想的捶打效果。

具体地，杆体31可以为塑胶件，制造方式简单、成本低廉并且杆体31自身重量也较轻。当然，杆体31也可以为合金件，如铝合金制品等，从而具有足够的硬度来保证使用耐久度和自身强度。杆体31可以为长方体形状、圆柱形状、棱柱形状等各种规则或者不规则形状。杆体31可以为中空结构的，从而可以进一步减轻重量和制造成本。

锤头310可以形成在柄杆311末端，并且也可以朝杆体31的径向向外凸出。这样，可以增加捶打件300与食材的接触面积，从而在上下往复运动的过程中增加与食材的碰撞接触，从而起到更好的捶打效果。同时，可以保持柄杆311的直径不变，节省一定的成本。可以理解，相较于不形成锤头310，仅在杆体31末端形成凹凸结构的方式，将杆体31包括锤头310和柄杆311可以缓冲捶打过程中对杆体31的冲击力，使得捶打件300更耐用。

锤头310的直径可以大于柄杆311的直径，从而可以在保持柄杆311的直径不变，节省一定的成本的情况下，增加了捶打件300与食材的接触面积，在上下往复运动的过程中增加与食材的碰撞接触，从而起到更好的捶打效果。设置锤头310还可以限制盖体500向下移动从而避免盖体500脱出于捶打件300，也能在捶打件300向上运动的时候带动盖体500一并向上移动。

请参阅图4-图6，在某些实施方式中，捶打机1000可以包括连接板600和连接柱700，连接板600可以活动套设在导向柱11上，连接柱700的一端可以固定在安装架200上，另一端可以与连接板600活动连接，连接柱700的另一端可以形成有限制连接柱700向上移出连接板600的限位结构71，盖体500可以固定在连接板600上，在捶打件300向下移动的情况下，连接板600和盖体500能够在重力的作用下向下移动。

如此，设置连接板600并将盖体500固定在连接板600上可以避免在捶打件300在进行高速上下往复运动的过程中，盖体500向上晃动、偏移的幅度过大，连接柱700可以配合导向柱11实现连接板600在导向柱11上做往复运动的稳定性。

具体地，捶打件300可以包括杆体31，杆体31可以包括锤头310和柄杆311。连接板600可以是方片状、椭圆状、圆盘状等多种规则或不规则形状，连接板600上可以形成有多个通孔61，用以将连接柱700和捶打件300穿设在连接板600上，以及用于将连接板600活动套设在导向柱11上，可以理解，多个通孔61的大小可以不一，通孔61的具体形状和大小可以根据柄杆311的外轮廓、连接柱700的外轮廓以及导向柱11的外轮廓来决定。

盖体500可以设置在连接板600和锤头310之间，进一步地，盖体500可以通过螺钉等紧固件与连接板600可拆卸地安装在一起，当然在其他实施方式中，盖体500可以与连接板600通过粘接等其他连接方式固定在一起，这样，设置连接板600并将盖体500固定在连接板600上可以避免在捶打件300在进行高速上下往复运动的过程中，盖体500向上晃动、偏移的幅度过大。特别地，将盖体500与连接板600固定连接时，盖体500的穿孔51位置与连接板600的通孔61位置需要对应。

连接柱700的数量可以有多根，多根连接柱700间隔设置，例如可以穿设在连接板600左右相对的两端，从而连接柱700可以配合导向柱11实现连接板600在导向柱11上做往复运动的稳定性。连接柱700的一端可以固定在安装架200上，另一端可以与连接板600活动连接，连接柱700的另一端可以形成有限制连接柱700向上移出连接板600的限位结构71，限位结构71可以是焊接或者是可拆卸连接在连接柱700远离安装架200的一端的小圆片，当然也可以其他结构。可以理解，在将盖体500固定连接连接板600，连接板600活动套设连接柱700、导向柱11的情况下，在捶打件300向下移动时，连接板600和盖体500能够在重力的作用下向下移动。

请参阅图1与图7，在某些实施方式中，捶打机1000还可以包括外壳800。支架100、安装架200和驱动机构400均可以位于外壳800内，外壳800可以设有避让孔820，捶打件300可以穿设避让孔820并上下往复运动。如此，外壳800可以对动支架100、安装架200和驱动机构400起到一定的保护作用，捶打件300可以通过避让孔820外露于外壳800，以便与杯子2000内的待捶打食材进行刚性接触。

具体地，外壳800可以为塑胶件，当然外壳800也可以为合金件。支架100、安装架200和驱动机构400可以设置在外壳800内，从而外壳800可以对动支架100、安装架200和驱动机构400起到一定的保护作用。进一步地，外壳800可以包括连接的第一部分81和第二部分82，外壳800的第一部分81构成捶打机1000的整体形状，外壳800的第二部分82与第一部分81组合形成暴露于外界环境的放置空间，从而可以提供放置杯子2000的空间。外壳800的第二部分82可以形成有避让孔820，捶打件300可以通过避让孔820外露于外壳800，以便与杯子2000内的待捶打食材进行刚性接触。另外，外壳800上还设置有放置座900，设置放置座900可以更稳定地放置杯子2000。

综上所述，本申请中的捶打机1000结构设计简单，可以通过设置导向柱11为安装架200的运动提供导向作用，同时还能保证在驱动机构400带动安装架200从而带动捶打件300进行捶打的过程中的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种捶打机，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括导向柱；

安装架，所述安装架活动套设在所述导向柱上，并可相对于所述导向柱上下移动；

捶打件，所述捶打件固定在所述安装架上；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述安装架运动以带动所述捶打件上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，所述支架包括上板和与所述上板相对的下板，所述导向柱的两端分别连接所述上板和所述下板。

3.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，所述导向柱的数量为多个，多个所述导向柱间隔设置，多个所述导向柱围成多边形。

4.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，所述驱动机构包括电机、丝杆和活动套，所述电机固定在所述支架上，所述丝杆与所述电机连接，所述活动套套设在所述丝杆上，所述安装架与所述活动套固定连接，所述电机通过所述丝杆和所述活动套驱动所述安装架上下移动。

5.根据权利要求4所述的捶打机，其特征在于，所述活动套连接在所述安装架的中间位置。

6.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，所述捶打机包括盖体，所述盖体活动地套设在所述捶打件上，所述盖体用于盖设杯子的杯口。

7.根据权利要求6所述的捶打机，其特征在于，所述盖体形成有容置槽，所述容置槽的开口朝向下，所述容置槽用于容置所述杯子的端部，所述容置槽的底面用于贴设在所述杯子的杯口上。

8.根据权利要求6所述的捶打机，其特征在于，所述捶打件包括杆体，所述杆体包括锤头和柄杆，所述柄杆与所述锤头连接，所述锤头的直径大于所述柄杆的直径，所述盖体套设在所述柄杆上，所述锤头限制所述盖体向下移动，在所述捶打件向上移动的情况下，所述锤头能够带动所述盖体一并向上移动。

9.根据权利要求6所述的捶打机，其特征在于，所述捶打机包括连接板和连接柱，所述连接板活动套设在所述导向柱上，所述连接柱的一端固定在所述安装架上，另一端与所述连接板活动连接，所述连接柱的另一端形成有限制所述连接柱向上移出所述连接板的限位结构，所述盖体固定在所述连接板上，在所述捶打件向下移动的情况下，所述连接板和所述盖体能够在重力的作用下向下移动。

10.根据权利要求1所述的捶打机，其特征在于，所述捶打机包括外壳，所述支架、安装架和驱动机构均位于所述外壳内，所述外壳设有避让孔，所述捶打件穿设所述避让孔并上下往复运动。

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