CN219803604U - 捶打机构及其捶打设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捶打机构及其捶打设备，捶打机构包括：机架；调整机构，包括有第一驱动组件，第一驱动组件设置在机架上；驱动机构，包括有第二驱动组件和安装板，第二驱动组件设置在安装板上，安装板设置在第一驱动组件的活动端，第一驱动组件驱动安装板沿竖直方向运动；捶打机构，包括有量杯和锤头，量杯设置在机架上，锤头与第二驱动组件的活动端连接，第二驱动组件驱动锤头沿竖直方向往复进入到量杯。将水果放入到量杯中，然后驱动机构驱动锤头沿竖直方向运动，使锤头往复捶打量杯内的水果，使水果出汁，自动锤打水果出汁，降低劳动强度，提高效率，同时通过第一驱动组件，调整锤头初始高度，从而调整锤头捶打时的力量，方便快捷。

Description

捶打机构及其捶打设备

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，特别涉及一种捶打机构及其捶打设备。

背景技术

奶茶店出品的果茶广受人们的喜爱，果茶中加入有经过手动捶打出汁的果汁和被锤烂的果肉，但现时主要通过手动方式捶打水果，长时间工作劳动强度较大，而且效率较低，需要一种能够自动捶打水果的装置设备。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种捶打机构及其捶打设备，能够自动捶打水果，降低劳动强度，提高效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的捶打机构，包括：机架；调整机构，包括有第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上；驱动机构，包括有第二驱动组件和安装板，所述第二驱动组件设置在所述安装板上，所述安装板设置在第一驱动组件的活动端，所述第一驱动组件驱动所述安装板沿竖直方向运动；捶打机构，包括有量杯和锤头，所述量杯设置在所述机架上，所述锤头与所述第二驱动组件的活动端连接，所述第二驱动组件驱动所述锤头沿竖直方向往复进入到所述量杯。

根据本实用新型第一方面实施例的捶打机构，至少具有如下有益效果：将水果放入到量杯中，然后驱动机构驱动锤头沿竖直方向运动，使锤头往复捶打量杯内的水果，使水果出汁，自动锤打水果出汁，降低劳动强度，提高效率，同时通过第一驱动组件，调整锤头初始高度，从而调整锤头捶打时的力量，方便快捷。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动组件包括有电机和传动件，所述电机通过所述传动件驱动所述安装板沿竖直方向运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动件包括有第一滑轨、第一滑块和螺杆，所述螺杆和所述第一滑轨均竖直设置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述螺杆与所述电机的输出端连接，所述电机驱动所述螺杆转动，所述螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述安装板与所述第一滑块连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架设置有定位板，所述定位板竖直设置，所述第一滑轨设置在所述定位板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述螺杆的两端分别设置有轴承座，所述轴承座与所述螺杆可转动地连接，所述轴承座与所述机架紧固连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动组件包括有驱动件、第二滑轨、第二滑块和连接架，所述第二滑轨竖直设置，所述第二滑块与所述驱动件的活动端连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块通过所述连接架与所述锤头连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二滑块设置有两个，其中一个所述第二滑块连接有连接块，另一个所述第二滑块连接有第一连接杆，所述连接块与所述第一连接杆之间设置有支撑柱，所述支撑柱的一端与所述连接块连接，所述支撑柱的另一端与所述第一连接杆紧固连接，所述第一连接杆与所述锤头连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述锤头连接有第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆套接有盖体，所述盖体的直径大于所述量杯的直径。

根据本实用新型的第二方面实施例的捶打设备，包括有本实用新型的第一方面实施例所述的捶打机构。

根据本实用新型的第二方面实施例的捶打设备，至少具有如下有益效果：将水果放入到量杯中，然后驱动机构驱动锤头沿竖直方向运动，使锤头往复捶打量杯内的水果，使水果出汁，自动锤打水果出汁，降低劳动强度，提高效率，同时通过第一驱动组件，调整锤头初始高度，从而调整锤头捶打时的力量，方便快捷。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型第一方面实施例捶打机构的示意图；

图2为本实用新型第一方面实施例捶打机构的后视图；

图3为本实用新型第一方面实施例捶打机构的剖视图。

附图标记说明：

机架100、定位板110；

电机210、螺杆220、轴承座221、第一滑块222、第一滑轨223；

安装板310、驱动件321、第二滑轨322、第二滑块323、连接块324、支撑柱325、第一连接杆326；

量杯410、第二连接杆421、盖体422、锤头423。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图3，本实用新型的第一方面实施例的捶打机构，包括：机架100；调整机构，包括有第一驱动组件，第一驱动组件设置在机架100上；驱动机构，包括有第二驱动组件和安装板310，第二驱动组件设置在安装板310上，安装板310设置在第一驱动组件的活动端，第一驱动组件驱动安装板310沿竖直方向运动；捶打机构，包括有量杯410和锤头423，量杯410设置在机架100上，锤头423与第二驱动组件的活动端连接，第二驱动组件驱动锤头423沿竖直方向往复进入到量杯410。

将水果放入到量杯410中，然后驱动机构驱动锤头423沿竖直方向运动，使锤头423往复捶打量杯410内的水果，使水果出汁，自动锤打水果出汁，降低劳动强度，提高效率，同时通过第一驱动组件驱动安装板310运动，调整锤头423初始高度，改变锤头423与量杯410杯底的距离，从而调整锤头423捶打时的力量，便于根据实际捶打出汁的水果种类调整捶打力量，方便快捷。

可以理解的是，参照图1，第一驱动组件包括有电机210和传动件，电机210通过传动件驱动安装板310沿竖直方向运动。通过电机210与传动件的配合，使快速驱动安装板310运动。

具体地，参照图1和图2，传动件包括有第一滑轨223、第一滑块222和螺杆220，螺杆220和第一滑轨223均竖直设置，第一滑块222与第一滑轨223滑动连接，螺杆220与电机210的输出端连接，电机210驱动螺杆220转动，螺杆220与第一滑块222螺纹连接，安装板310与第一滑块222连接。电机210驱动螺杆220转动，第一滑块222与第一滑轨223滑动连接，通过螺杆220转动，将电机210的旋转运动转化为第一滑块222的直线运动，驱动安装板310沿竖直方向运动，快速方便。

可以理解的是，参照图2，机架100设置有定位板110，定位板110竖直设置，第一滑轨223设置在定位板110上，第一滑轨223通过螺钉与定位板110紧固连接，提高第一滑轨223的稳定性。

可以理解的是，参照图1和图2，螺杆220的两端分别设置有轴承座221，轴承座221与螺杆220可转动地连接，轴承座221与机架100紧固连接，通过轴承座221与螺杆220可转动地连接，使螺杆220转动更为顺畅，同时提高螺杆220的转动稳定性。

可以理解的是，参照图1和图3，第二驱动组件包括有驱动件321、第二滑轨322、第二滑块323和连接架，第二滑轨322竖直设置，第二滑块323与驱动件321的活动端连接，第二滑块323与第二滑轨322滑动连接，第二滑块323通过连接架与锤头423连接。驱动件321可以为气缸、电推杆等，驱动件321驱动第二滑块323沿着第二滑轨322滑动，带动连接架运动，使锤头423沿竖直方向运动，实现捶打运动，自动捶打水果，降低劳动强度，提高效率。

可以理解的是，参照图1和图3，第二滑块323设置有两个，其中一个第二滑块323连接有连接块324，另一个第二滑块323连接有第一连接杆326，连接块324与第一连接杆326之间设置有支撑柱325，支撑柱325的一端与连接块324连接，支撑柱325的另一端与第一连接杆326紧固连接，第一连接杆326与锤头423连接。连接块324与驱动件321的活动端连接，通过连接块324带动其中一个第二滑块323滑动，支撑柱325与第一连接杆326连接，且支撑柱325与连接块324连接，第一连接杆326与锤头423连接，使锤头423捶打时，第一连接杆326会受到锤头423的反作用力，通过与支撑柱325连接，减轻第一连接杆326受到的反作用力，延长第一连接杆326的使用寿命，使第一连接杆326更加耐用。

可以理解的是，参照图1和图3，锤头423连接有第二连接杆421，第二连接杆421与第一连接杆326连接，第一连接杆326套接有盖体422，盖体422的直径大于量杯410的直径。通过在第二连接杆421套接盖体422，使锤头423捶打水果时，盖体422与量杯410的杯口抵接，避免捶打水果时，果汁从量杯410溅出，避免捶打出的果汁减少，同时避免弄脏环境。

本实用新型的第二方面实施例的捶打设备，包括有本实用新型的第一方面实施例的捶打机构，将水果放入到量杯410中，然后驱动机构驱动锤头423沿竖直方向运动，使锤头423往复捶打量杯410内的水果，使水果出汁，自动锤打水果出汁，降低劳动强度，提高效率，同时通过第一驱动组件驱动安装板310运动，调整锤头423初始高度，改变锤头423与量杯410杯底的距离，从而调整锤头423捶打时的力量，便于根据实际捶打出汁的水果种类调整捶打力量，方便快捷。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.捶打机构，其特征在于，包括：

机架；

调整机构，包括有第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在所述机架上；

驱动机构，包括有第二驱动组件和安装板，所述第二驱动组件设置在所述安装板上，所述安装板设置在第一驱动组件的活动端，所述第一驱动组件驱动所述安装板沿竖直方向运动；

捶打机构，包括有量杯和锤头，所述量杯设置在所述机架上，所述锤头与所述第二驱动组件的活动端连接，所述第二驱动组件驱动所述锤头沿竖直方向往复进入到所述量杯。

2.根据权利要求1所述的捶打机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括有电机和传动件，所述电机通过所述传动件驱动所述安装板沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的捶打机构，其特征在于，所述传动件包括有第一滑轨、第一滑块和螺杆，所述螺杆和所述第一滑轨均竖直设置，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述螺杆与所述电机的输出端连接，所述电机驱动所述螺杆转动，所述螺杆与所述第一滑块螺纹连接，所述安装板与所述第一滑块连接。

4.根据权利要求3所述的捶打机构，其特征在于，所述机架设置有定位板，所述定位板竖直设置，所述第一滑轨设置在所述定位板上。

5.根据权利要求3所述的捶打机构，其特征在于，所述螺杆的两端分别设置有轴承座，所述轴承座与所述螺杆可转动地连接，所述轴承座与所述机架紧固连接。

6.根据权利要求1所述的捶打机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括有驱动件、第二滑轨、第二滑块和连接架，所述第二滑轨竖直设置，所述第二滑块与所述驱动件的活动端连接，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第二滑块通过所述连接架与所述锤头连接。

7.根据权利要求6所述的捶打机构，其特征在于，所述第二滑块设置有两个，其中一个所述第二滑块连接有连接块，另一个所述第二滑块连接有第一连接杆，所述连接块与所述第一连接杆之间设置有支撑柱，所述支撑柱的一端与所述连接块连接，所述支撑柱的另一端与所述第一连接杆紧固连接，所述第一连接杆与所述锤头连接。

8.根据权利要求7所述的捶打机构，其特征在于，所述锤头连接有第二连接杆，所述第二连接杆与所述第一连接杆连接，所述第一连接杆套接有盖体，所述盖体的直径大于所述量杯的直径。

9.捶打设备，其特征在于，包括有权利要求1至8任一项所述的捶打机构。