CN219026595U - 一种曲柄连杆自动打螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曲柄连杆自动打螺丝装置，包括：上操作台和下操作台，上操作台左侧壁上螺栓连接有B电机，B电机的输出轴端部与圆盘右侧焊接，圆盘上开设有安装孔，圆盘的左侧与A连杆的顶部通过螺丝连接，A连杆的底部与B连杆的顶部通过螺丝连接，B连杆滑动贯穿于连接板的左侧，连接板的右侧与上操作台焊接，连接板后侧壁上设置有红外感应探测器，B连杆的底部焊接有连接块，连接块底部通过螺栓连接有电批，电批的底部设置有电批头，下操作台左侧顶部焊接有固定板，固定板右侧连接有电机，A电机输出轴端部焊接有螺杆，螺杆外滑动套装有滑块，滑块顶部焊接有移动板，本实用新型设置的连杆装置结构简单操作方便，实用性较强。

Description

一种曲柄连杆自动打螺丝装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种曲柄连杆自动打螺丝装置。

背景技术

随着生产成本的不断提高，越来越多的企业对生产成本的控制、工作效率的提高也随之越来越重视，以往依靠人力加工方式已经不能适应时代的快速发展，机械自动化生产也越来越普及，现有的自动打螺丝设备基本都是大型设备，存在结构复杂，效率低的问题。

例如现有专利公开日20220118，公开号CN215546576U，一种自动打螺丝装置，涉及机械设备技术领域。自动打螺丝装置，包括移送机构和执行机构，所述移送机构用于驱动执行机构移动；所述执行机构包括快速移送组件、螺丝锁付件、安装座、螺丝固定组件以及缓冲器，所述螺丝锁付件设于所述安装座，所述螺丝固定组件设于所述螺丝锁付件的下方，所述快速移送组件能够驱动所述安装座竖直往复移动，所述缓冲器设于所述安装座的移动路径的两端。

上述自动打螺丝装置，设计结构复杂，制造成本高，维修难度大，因此需要设计一种曲柄连杆自动打螺丝装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种曲柄连杆自动打螺丝装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种曲柄连杆自动打螺丝装置，包括：上操作台和下操作台，所述上操作台的左侧壁的中间位置通过螺栓连接有B电机，所述B电机的输出轴端部与圆盘的右侧焊接，所述圆盘的左侧通过塞打螺丝与A连杆的顶部转动连接，所述A连杆的底部通过塞打螺丝与B连杆的顶部转动连接，所述B连杆滑动贯穿于连接板的左侧，所述连接板的右侧焊接在所述上操作台左侧壁上，所述B连杆底部焊接有连接块，所述连接块底部通过螺栓连接有电批，所述电批的输出端设置有电批头。

通过采用上述技术方案，在上操作台螺栓连接的B电机用来实现转动的作用，用螺栓连接B电机方便后期拆装维修，在B电机端部焊接的圆盘用来配合安装A连杆，A连杆螺丝连接在圆盘上为了方便拆装，A连杆底部螺丝连接的B连杆为了辅助配合A连杆旋转，以实现连杆的整体效果，B连杆滑动贯穿的连接板用来对B连杆起到限位的作用，B连杆配合连接板可以实现活塞式上下移动的效果，连接板右侧焊接在上操作台上，为了起到稳固的作用，B连杆底部焊接的连接块可以用来安装电批使用，连接块和电批用螺栓连接，方便电批后期拆装维修方便，电批输出端设置的电批头用来松紧螺丝用。

优选的，所述下操作台顶部左侧焊接有固定板，所述固定板的右侧壁与所述上操作台的左侧壁之间焊接有滑杆，所述固定板右侧壁上通过螺栓连接有A电机，所述A电机的输出轴端部焊接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与所述滑杆滑动连接，所述滑块顶部焊接有移动板。

通过采用上述技术方案，在下操作台左侧焊接的固定板用来配合安装A电机和滑杆使用，安装的A电机用来实现转动的效果，焊接的滑杆用来辅助实现滑动效果，在A电机端部焊接的螺杆由于自身物理特性，在A电机转动带动螺杆转动，螺杆外部连接的滑块配合滑杆提前设定的轨迹，可以实现左右滑动的效果，在滑块顶部焊接的移动板用来放置需要打螺丝的产品。

优选的，所述连接板与所述B连杆之间设置有轴承，所述连接板后侧壁上设置有红外感应探测器。

通过采用上述技术方案，在连接板与B连杆之间设置的为直线轴承，可以配合B连杆上下活动，保护连接板被B连杆活塞运动而产生的摩擦磨损，在连接板后侧设置的红外感应探测器信号输出端与DSP控制器连接，DSP控制器用于电性控制A电机、B电机和电批，红外感应探测器在感应到下方有需要打螺丝的产品后电性控制B电机转动，带动圆盘转动，配合安装的A连杆和B连杆实现向下移动。

优选的，所述圆盘上开设有安装孔，所述安装孔至少等距设有2个。

通过采用上述技术方案，在圆盘上设置的安装孔可以用来螺栓连接A连杆而配合移动不同打螺丝需求的高度调节，安装孔设置的越多，对连杆高度调节的选择性越多。

优选的，所述下操作台的右侧顶部设置有限位块，所述下操作台的前侧顶部开设有收集槽。

通过采用上述技术方案，在下操作台右侧设置的限位块起到对滑块限位的作用，在滑块配合A电机旋转滑动时，到达设定的打螺丝位置后，限位块可以挡住滑块滑动并定位住滑块，设置的收集槽可以把打完螺丝的产品进行收集放置。

优选的，所述移动板顶部开设有凹槽。

通过采用上述技术方案，在移动板顶部开设的凹槽可以放置需要打螺丝的产品，并起到对产品稳定的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本曲柄连杆自动打螺丝装置设定的曲柄连杆装置结构简单、操作方便、制作成本低实用性较强；

通过在下操作台左侧焊接的固定板用来配合安装A电机和滑杆使用，安装的A电机用来实现转动的效果，焊接的滑杆用来辅助实现滑动效果，在A电机端部焊接的螺杆由于自身物理特性，在A电机转动带动螺杆转动，螺杆外部连接的滑块配合滑杆提前设定的轨迹，可以实现左右滑动的效果；

通过在连接板与B连杆之间设置的为直线轴承，可以配合B连杆上下活动，保护连接板被B连杆活塞运动而产生的摩擦磨损，在连接板后侧设置的红外感应探测器信号输出端与DSP控制器连接，DSP控制器用于电性控制A电机、B电机和电批，红外感应探测器在感应到下方有需要打螺丝的产品后电性控制B电机转动，带动圆盘转动，配合安装的A连杆和B连杆实现向下移动；

通过在圆盘上设置的安装孔可以用来螺栓连接A连杆而配合移动不同打螺丝需求的高度调节，安装孔设置的越多，对连杆高度调节的选择性越多

通过在下操作台右侧设置的限位块起到对滑块限位的作用，在滑块配合A电机旋转滑动时，到达设定的打螺丝位置后，限位块可以挡住滑块滑动并定位住滑块，设置的收集槽可以把打完螺丝的产品进行收集放置；

通过在移动板顶部开设的凹槽可以放置需要打螺丝的产品，并起到稳定的作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种曲柄连杆自动打螺丝装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种曲柄连杆自动打螺丝装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的一种曲柄连杆自动打螺丝装置的侧视结构示意图；

图中：10、下操作台；11、固定板；12、A电机；13、移动板；14、螺杆；15、凹槽；16、滑块；17、滑杆；18、收集槽；19、限位块；30、上操作台；31、B电机；32、A连杆；33、B连杆；34、连接板；35、红外感应探测器；36、圆盘；37、安装孔；38、轴承；39、连接块；40、电批；41、电批头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-图3，本实施例提供如下技术方案：如图1-图3所示，一种曲柄连杆自动打螺丝装置，包括：上操作台30和下操作台10，上操作台30的左侧壁的中间位置通过螺栓连接有B电机31，B电机31的输出轴端部与圆盘36的右侧焊接，圆盘36的左侧通过塞打螺丝与A连杆32的顶部转动连接，A连杆32的底部通过塞打螺丝与B连杆33的顶部转动连接，B连杆33滑动贯穿于连接板34的左侧，连接板34的右侧焊接在上操作台30左侧壁上，B连杆33底部焊接有连接块39，连接块39底部通过螺栓连接有电批40，电批40的输出端设置有电批头41。

借由上述结构，在上操作台30螺栓连接的B电机31用来实现转动的作用，用螺栓连接B电机31方便后期拆装维修，在B电机31端部焊接的圆盘36用来配合安装A连杆32，A连杆32螺丝连接在圆盘36上为了方便拆装，A连杆32底部螺丝连接的B连杆33为了辅助配合A连杆32旋转，以实现连杆的整体效果，B连杆33滑动贯穿的连接板34用来对B连杆33起到限位的作用，B连杆33配合连接板34可以实现活塞式上下移动的效果，连接板34右侧焊接在上操作台30上，为了起到稳固的作用，B连杆33底部焊接的连接块39可以用来安装电批40使用，连接块39和电批40用螺栓连接，方便电批40后期拆装维修方便，电批40输出端设置的电批头41用来松紧螺丝用。

本实用新型中，下操作台10顶部左侧焊接有固定板11，固定板11的右侧壁与上操作台30的左侧壁之间焊接有滑杆17，固定板11右侧壁上通过螺栓连接有A电机12，A电机12的输出轴端部焊接有螺杆14，螺杆14上螺纹连接有滑块16，滑块16与滑杆(17)滑动连接，滑块16顶部焊接有移动板13。

通过在下操作台10左侧焊接的固定板11用来配合安装A电机12和滑杆16使用，安装的A电机12用来实现转动的效果，焊接的滑杆16用来辅助实现滑动效果，在A电机12端部焊接的螺杆14由于自身物理特性，在A电机12转动带动螺杆14转动，螺杆14外部连接的滑块16配合滑杆16提前设定的轨迹，可以实现左右滑动的效果，在滑块16顶部焊接的移动板13用来放置需要打螺丝的产品。

本实用新型中，连接板34与B连杆33之间设置有轴承38，连接板34后侧壁上设置有红外感应探测器35。

通过在连接板34与B连杆33之间设置的为直线轴承38，可以配合B连杆33上下活动，保护连接板34被B连杆33活塞运动而产生的摩擦磨损，在连接板34后侧设置的红外感应探测器35信号输出端与DSP控制器连接，DSP控制器用于电性控制A电机12、B电机31和电批40，红外感应探测器35在感应到下方有需要打螺丝的产品后电性控制B电机31转动，带动圆盘36转动，配合安装的A连杆32和B连杆33实现向下移动。

本实用新型中，圆盘36上开设有安装孔37，安装孔37至少等距设有2个。

通过在圆盘36上设置的安装孔37可以用来螺栓连接A连杆32而配合移动不同打螺丝需求的高度调节，安装孔37设置的越多，对连杆高度调节的选择性越多。

本实用新型中，下操作台10的右侧顶部设置有限位块19，下操作台10的前侧顶部开设有收集槽18。

通过在下操作台10右侧设置的限位块19起到对滑块16限位的作用，在滑块16配合A电机12旋转滑动时，到达设定的打螺丝位置后，限位块19可以挡住滑块16滑动并定位住滑块16，设置的收集槽18可以把打完螺丝的产品进行收集放置。

本实用新型中，移动板13顶部开设有凹槽15。

通过在移动板13顶部开设的凹槽15可以放置需要打螺丝的产品，并起到对产品稳定的作用。

本实用新型的工作原理：

在专业人员拿到装置后，首先把需要打螺丝的产品放置到移动板13的凹槽15内，电性控制A电机12转动，A电机12输出轴带动螺杆14转动，螺杆14外部连接的滑块16由于自身物理形状特性在滑杆17的配合辅助下向右滑动，滑块16带动移动板13和产品一起向右滑动，在滑块16滑动到限位块19位置后被挡住停止不动，设置在连接板34上的红外感应探测器35探测到下方有物体，电性控制B电机31转动，B电机31带动端部焊接的圆盘36转动，圆盘36左侧螺丝连接的A连杆32转动，A连杆32带动底部螺丝连接的B连杆33在连接板34的配合作用下开始向下移动，B连杆33端部焊接的连接块39带动螺栓连接的电批40和电批头41同时向下移动，此时电性接通电批40工作，电批40输出端带动电批头41开始转动，转动的电批头41直至接触到需要打螺丝的产品后为准，在电批头41转动下把螺丝打进到产品里，电性控制B电机31反向转动输出轴，对圆盘36进行反向转动，圆盘36带动下端的A连杆32和B连杆33向上移动，B连杆33带动电批40和电批头41一起向上移动，直至电批头41离开需要打的螺丝，便完成了一次打螺丝操作。

综上：本装置设置的曲柄连杆装置结构简单、操作方便、制作成本低实用性较强；

通过在下操作台10左侧焊接的固定板11用来配合安装A电机12和滑杆16使用，安装的A电机12用来实现转动的效果，焊接的滑杆16用来辅助实现滑动效果，在A电机12端部焊接的螺杆14由于自身物理特性，在A电机12转动带动螺杆14转动，螺杆14外部连接的滑块16配合滑杆16提前设定的轨迹，可以实现左右滑动的效果；

通过在连接板34与B连杆33之间设置的为直线轴承38，可以配合B连杆33上下活动，保护连接板34被B连杆33活塞运动而产生的摩擦磨损，在连接板34后侧设置的红外感应探测器35信号输出端与DSP控制器连接，DSP控制器用于电性控制A电机12、B电机31和电批40，红外感应探测器35在感应到下方有需要打螺丝的产品后电性控制B电机31转动，带动圆盘36转动，配合安装的A连杆32和B连杆33实现向下移动；

通过在圆盘36上设置的安装孔37可以用来螺栓连接A连杆32而配合移动不同打螺丝需求的高度调节，安装孔37设置的越多，对连杆高度调节的选择性越多；

通过在下操作台10右侧设置的限位块19起到对滑块16限位的作用，在滑块16配合A电机12旋转滑动时，到达设定的打螺丝位置后，限位块19可以挡住滑块16滑动并定位住滑块16，设置的收集槽18可以把打完螺丝的产品进行收集放置；

通过在移动板13顶部开设的凹槽15可以放置需要打螺丝的产品，并起到对产品稳定的作用。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种曲柄连杆自动打螺丝装置，包括：上操作台和下操作台，其特征在于，所述上操作台的左侧壁的中间位置通过螺栓连接有B电机，所述B电机的输出轴端部与圆盘的右侧焊接，所述圆盘的左侧通过塞打螺丝与A连杆的顶部转动连接，所述A连杆的底部通过塞打螺丝与B连杆的顶部转动连接，所述B连杆滑动贯穿于连接板的左侧，所述连接板的右侧焊接在所述上操作台左侧壁上，所述B连杆底部焊接有连接块，所述连接块底部通过螺栓连接有电批，所述电批的输出端设置有电批头。

2.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆自动打螺丝装置，其特征在于：所述下操作台顶部左侧焊接有固定板，所述固定板的右侧壁与所述上操作台的左侧壁之间焊接有滑杆，所述固定板右侧壁上通过螺栓连接有A电机，所述A电机的输出轴端部焊接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与所述滑杆滑动连接，所述滑块顶部焊接有移动板。

3.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆自动打螺丝装置，其特征在于：所述连接板与所述B连杆之间设置有轴承，所述连接板后侧壁上设置有红外感应探测器。

4.根据权利要求1所述的一种曲柄连杆自动打螺丝装置，其特征在于：所述圆盘上开设有安装孔，所述安装孔至少等距设有个。

5.根据权利要求2所述的一种曲柄连杆自动打螺丝装置，其特征在于：所述下操作台的右侧顶部设置有限位块，所述下操作台的前侧顶部开设有收集槽。

6.根据权利要求2所述的一种曲柄连杆自动打螺丝装置，其特征在于：所述移动板顶部开设有凹槽。

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