CN218889239U - 一种自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动穿串机，包括：供料模组，安置在支撑框架上，用于输运串料；签链组，同样安置在支撑框架上，且与供料模组相邻，用于输运串签；供签组，设置在签链组输运方向的起始端，能够连续地将串签置入签链组；穿切组，包括位于中央位置的压缸以及设置在压缸两侧的推签气缸和切刀气缸；其中，压缸设置在供料模组上方，能够带动压模压紧供料模组上的串料；推签气缸设置在签链组上方，能够推动签链组上的串签，使串签刺入串料；切刀气缸能够带动切刀组，对被压模压紧的串料进行切割作业。通过结构配合使得整机运转过程中，串签的安置、引导过程更为自然，串签穿刺失误率更低，整个穿串机的工作效率大幅提高。

Description

一种自动穿串机

技术领域

本实用新型属于串类食品加工领域，具体涉及一种出签、串切流畅的自动穿串机。

背景技术

随着经济的发展和生活水平的不断提高，串类食品深受人们的喜爱。巨大的市场需求对串类食品的生产加工造成了巨大压力。在串类食品加工中，穿串作为一个重要环节，不仅费时费力，且人工成本极大，因此机器穿串替代人工穿串是一种必然趋势。

现有的穿串机供签机构，都是利用电机单独驱动供签轮，每次供出一到两支串签后就需要停顿，停顿后将竹签推出、使用，然后才能进行下一次供签。因此，整个供签过程较为低效、缓慢，再加上其单独使用动力源，难以与穿串机其它机构联动，严重拉低了穿串机整体的工作效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动穿串机，包括：

供料模组，安置在支撑框架上，用于输运串料；

签链组，同样安置在支撑框架上，且与供料模组相邻，用于输运串签；

供签组，设置在签链组输运方向的起始端，能够连续地将串签置入签链组；

穿切组，包括位于中央位置的压缸以及设置在压缸两侧的推签气缸和切刀气缸；其中，压缸设置在供料模组上方，能够带动压模压紧供料模组上的串料；推签气缸设置在签链组上方，能够推动签链组上的串签，使串签刺入串料；切刀气缸能够带动切刀组，对被压模压紧的串料进行切割作业。

在一些实施方式中，供料模组由主传动组提供动力源；主传动组中，电机减速器驱动供料主动轴转动，供料主动轴通过链轮和供料链条带动供料从动轴转动；供料模组设置在供料链条上。

在一些实施方式中，签链组也由主传动组提供动力源；供料主动轴通过链轮和驱动链条带动签链主动轴转动，签链主动轴则通过链轮和签链链条带动签链从动轴转动；签链组设置在签链链条上。

在一些实施方式中，供料模组包括若干安装在供料链条上的供料模，每个供料模的中央位置均开设有凹槽，供料模端部设置有向上的竖定位套，供料模的侧面设置有朝向签链组的侧定位套；签链组包括若干安装在签链链条上的供签模，每个供签模的端部均设置有朝向供料模组、与侧定位套相契合的侧正位销组。

在一些实施方式中，侧正位销组由侧正位销、正位弹簧、销块和第二凸轮随动轴承组成，第二凸轮随动轴承设置在销块底端，侧正位销则设置在销块的侧面，正位弹簧、正位销套和侧正位销套依次套设在侧正位销上；同时，签链组中还设有凸轮板，凸轮板上开设有与第二凸轮随动轴承相契合的凹槽，第二凸轮随动轴承在该凹槽的引导下能够带动侧正位销伸出或收回。

在一些实施方式中，供签模的主体为签模块，其上设置有至少一个导向片。

在一些实施方式中，签模板上还设有推块，该推块可沿签模板移动，能够将位于相邻导向片之间的串签推入串料；推块通过连接片与设置在签模板底部的背块相连，推块顶部设置有第一凸轮随动轴承；同时，推签气缸与一推签板相连，该推签板能够引导第一凸轮随动轴承、带动推块往复运动。

在一些实施方式中，供签组包括一料仓，料仓的出口处设置有供签轮和回轮，主传动组通过同步带向供签主动轴传动动力，以此带动供签轮及回轮旋转。

本实用新型的有益效果是：

通过结构配合使得整机运转过程中，串签的安置、引导过程更为自然，串签穿刺失误率更低，整个穿串机的工作效率大幅提高。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的立体结构图，

图2是本实用新型一种实施例的立体爆炸图，

图3是本实用新型一种实施例中主传动组的结构图，

图4是本实用新型一种实施例中供料模组及供料模的结构图，

图5是本实用新型一种实施例中签链组的结构图，

图6是本实用新型一种实施例中供签模的结构图，

图7是本实用新型一种实施例中供签模的爆炸图，

图8是本实用新型一种实施例中穿切组的结构图，

图9是本实用新型一种实施例中供签组的结构图；

图中：

10支撑框架，11主传动组，12穿切组，13控制柜，14供签组，15签链组，16供料模组，18供料主动轴，19签链主动轴，20驱动链条，21电机减速器，23供料从动轴，24供料链条，26签链从动轴，28同步带轮，29同步带，31签链链条，32供料模，34竖定位套，35侧定位套，36供签模，37侧正位销组，38凸轮板，39签块，40伸缩导向组，41签模板，42导向片，43推块，44第一凸轮随动轴承，45连接片，46背块，50侧正位销套，51正位销套，52侧正位销，53正位弹簧，54销块，55第二凸轮随动轴承，56切刀气缸，57导向杆，58压缸，59压模，60推签气缸，61推签板，62料仓，63回轮，64供签轮，65供签主动轴，66切刀组。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种自动穿串机，包括：

供料模组16，安置在支撑框架10上，用于输运串料；

签链组15，同样安置在支撑框架10上，且与供料模组16相邻，用于输运串签；

供签组14，设置在签链组15输运方向的起始端，能够连续地将串签置入签链组15；

穿切组12，包括位于中央位置的压缸58以及设置在压缸58两侧的推签气缸60和切刀气缸56；其中，压缸58设置在供料模组16上方，能够带动压模59压紧供料模组16上的串料；推签气缸60设置在签链组15上方，能够推动签链组15上的串签，使串签刺入串料；切刀气缸56能够通过导向杆57带动切刀组66，对被压模59压紧的串料进行切割作业。

使用时，人工手动将块状或条状的串料放在供料模组16上，供料模组16将串料输送至穿切工位(压模59正下方)时暂停，穿切组12开始动作：首先压缸58动作使得压模59下压以将串料压紧；接着推签气缸60动作推动串签，使串签穿入被压紧的串料中；然后切刀气缸56动作，驱动切刀组66切断被压紧的串料；此时，串签的穿入和串料的切断业已完成；之后，切刀气缸56动作使切刀组66缩回，同时推签气缸60和压缸58也回复至待机位置，至此，穿切组12的动作循环就完成了。供料模组16再次启动，将已经成型的肉串从穿切位送至下一工位，将后续未成型的串料送至穿切位后停止，等待穿切组12动作。如此，穿切组12和供料模组16相互配合、循环运作，可保证穿串机稳定、高效地持续工作。

如图3所示，供料模组16由主传动组11提供动力源，主传动组11的运行则由控制柜13中的PLC控制器自动控制；主传动组11中，电机减速器21驱动供料主动轴18转动，供料主动轴18通过链轮和供料链条24带动供料从动轴23转动；供料模组16设置在供料链条24上；签链组15也由主传动组11提供动力源；供料主动轴18通过链轮和驱动链条20带动签链主动轴19转动，签链主动轴19则通过链轮和签链链条31带动签链从动轴26转动；签链组15设置在签链链条31上。如此设置，实现了供料模组16与签链组15的动力统一，在穿串机工作过程中，两者开启、暂停的动作更为同步、准确。

如图4和图5所示，供料模组16包括若干安装在供料链条24上的供料模32，每个供料模32的中央位置均开设有凹槽，供料模32端部设置有向上的竖定位套34，供料模21的侧面设置有朝向签链组15的侧定位套35；签链组15包括若干安装在签链链条31上的供签模36，每个供签模36的端部均设置有朝向供料模组16、与侧定位套35相契合的侧正位销组37。如图7所示，侧正位销组37由侧正位销52、正位弹簧53、销块54和第二凸轮随动轴承55组成，第二凸轮随动轴承55设置在销块54底端，侧正位销52则设置在销块54的侧面，正位弹簧53、正位销套51和侧正位销套50依次套设在侧正位销52上；同时，签链组15中还设有凸轮板38，凸轮板38上开设有与第二凸轮随动轴承55相契合的凹槽，第二凸轮随动轴承55在该凹槽的引导下能够带动侧正位销52伸出或收回。当串签被推动、刺入串料时，侧正位销52伸出并进入侧定位套35中，如此，在穿串机工作时，供料模组16和签链组15之间不断进行位置校准，能够有效保障两者相对位置的准确性。

如图6和图7所示，签模板41上设置有至少一个导向片42，导向片42潜在签模板41的沟槽内，其作用为对落入导向片42中间的串签进行导向，一定程度上能提高穿串机的稳定性。

如图7和图8所示，签模板41上还设有推块43，该推块43可沿签模板41移动，能够将位于相邻导向片42之间的串签推入串料；推块43通过连接片45与设置在签模板41底部的背块46相连，推块43顶部设置有第一凸轮随动轴承44；同时，推签气缸60与一推签板61相连，该推签板61能够引导第一凸轮随动轴承44、带动推块43往复运动。

如图9所示，供签组14包括一料仓62，料仓62的出口处设置有供签轮64和回轮63，主传动组11通过同步带29、同步带轮28向供签主动轴65传动动力，以此带动供签轮64及回轮63旋转，其余具体结构可参考中国专利CN217609419U设置。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种自动穿串机，其特征在于，包括：

供料模组(16)，安置在支撑框架(10)上，用于输运串料；

签链组(15)，同样安置在支撑框架(10)上，且与供料模组(16)相邻，用于输运串签；

供签组(14)，设置在签链组(15)输运方向的起始端，能够连续地将串签置入签链组(15)；

穿切组(12)，包括位于中央位置的压缸(58)以及设置在压缸(58)两侧的推签气缸(60)和切刀气缸(56)；其中，压缸(58)设置在供料模组(16)上方，能够带动压模(59)压紧供料模组(16)上的串料；推签气缸(60)设置在签链组(15)上方，能够推动签链组(15)上的串签，使串签刺入串料；切刀气缸(56)能够带动切刀组(66)，对被压模(59)压紧的串料进行切割作业。

2.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，供料模组(16)由主传动组(11)提供动力源；主传动组(11)中，电机减速器(21)驱动供料主动轴(18)转动，供料主动轴(18)通过链轮和供料链条(24)带动供料从动轴(23)转动；供料模组(16)设置在供料链条(24)上。

3.根据权利要求2所述的自动穿串机，其特征在于，签链组(15)也由主传动组(11)提供动力源；供料主动轴(18)通过链轮和驱动链条(20)带动签链主动轴(19)转动，签链主动轴(19)则通过链轮和签链链条(31)带动签链从动轴(26)转动；签链组(15)设置在签链链条(31)上。

4.根据权利要求3所述的自动穿串机，其特征在于，供料模组(16)包括若干安装在供料链条(24)上的供料模(32)，每个供料模(32)的中央位置均开设有凹槽，供料模(32)端部设置有向上的竖定位套(34)，供料模(32)的侧面设置有朝向签链组(15)的侧定位套(35)；签链组(15)包括若干安装在签链链条(31)上的供签模(36)，每个供签模(36)的端部均设置有朝向供料模组(16)、与侧定位套(35)相契合的侧正位销组(37)。

5.根据权利要求4所述的自动穿串机，其特征在于，侧正位销组(37)由侧正位销(52)、正位弹簧(53)、销块(54)和第二凸轮随动轴承(55)组成，第二凸轮随动轴承(55)设置在销块(54)底端，侧正位销(52)则设置在销块(54)的侧面，正位弹簧(53)、正位销套(51)和侧正位销套(50)依次套设在侧正位销(52)上；同时，签链组(15)中还设有凸轮板(38)，凸轮板(38)上开设有与第二凸轮随动轴承(55)相契合的凹槽，第二凸轮随动轴承(55)在该凹槽的引导下能够带动侧正位销(52)伸出或收回。

6.根据权利要求4所述的自动穿串机，其特征在于，供签模(36)的主体为签模板(41)，其上设置有至少一个导向片(42)。

7.根据权利要求6所述的自动穿串机，其特征在于，签模板(41)上还设有推块(43)，该推块(43)可沿签模板(41)移动，能够将位于相邻导向片(42)之间的串签推入串料；推块(43)通过连接片(45)与设置在签模板(41)底部的背块(46)相连，推块(43)顶部设置有第一凸轮随动轴承(44)；同时，推签气缸(60)与一推签板(61)相连，该推签板(61)能够引导第一凸轮随动轴承(44)、带动推块(43)往复运动。

8.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，供签组(14)包括一料仓(62)，料仓(62)的出口处设置有供签轮(64)和回轮(63)，主传动组(11)通过同步带(29)向供签主动轴(65)传动动力，以此带动供签轮(64)及回轮(63)旋转。

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