CN218882643U - 摆动油缸和机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种摆动油缸和机械设备。摆动油缸包括：缸体组件，包括缸体和连接于缸体一端的缸底，缸底的外侧面设有第一外螺纹，缸体的一端的内侧面设有第一内螺纹，缸底与缸体通过第一外螺纹和第一内螺纹形成螺纹连接，且缸底与缸体围成容纳液压油的容纳腔室；驱动组件，包括转轴，转轴的一端设于容纳腔室内，另一端设于容纳腔室外。通过本实用新型的技术方案，对缸体组件的结构和连接方式的改进，从而改善和优化了摆动油缸工作过程中缸体组件的受力分布情况，可有效防止连接结构发生损坏导致漏油的现象，延长了使用寿命，降低了维护成本，有利于提高工作效率。

Description

摆动油缸和机械设备

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及摆动油缸和机械设备。

背景技术

目前，在机械领域中，通常采用摆动油缸驱动机械设备中需要进行摆动的动作机构，例如湿喷机的机械臂，通过摆动油缸来驱动机械臂摆动，以调整喷射位置。常见的摆动油缸通常包括可拆卸连接的缸体以及缸体内的转轴等驱动机构，工作时驱动机构会相对于缸体进行往复转动，以输出转矩。由于现有的摆动油缸中，缸体的缸体与缸底之间通常采用轴向的固定螺栓连接，固定螺栓需要承受交变载荷作用以及转轴的轴向冲击作用，导致固定螺栓的使用寿命缩短，容易发生松动甚至断裂，进而导致缸体漏油，影响摆动油缸以及机械设备的正常工作，同时增加了维护成本。

实用新型内容

有鉴于此，为改善现有技术中所存在的上述问题中的至少一个，本实用新型提供了摆动油缸和机械设备。

本实用新型的第一方面提供一种摆动油缸，包括：缸体组件，包括缸体和连接于缸体一端的缸底，缸底的外侧面设有第一外螺纹，缸体的一端的内侧面设有第一内螺纹，缸底与缸体通过第一外螺纹和第一内螺纹形成螺纹连接，且缸底与缸体围成容纳液压油的容纳腔室；驱动组件，包括转轴，转轴的一端设于容纳腔室内，另一端设于容纳腔室外。

本实用新型上述技术方案中的有益效果体现在：

通过对缸体组件的结构和连接方式的改进，利用缸底整体与缸体螺纹连接的方式代替传统的固定螺栓连接方式，从而改善和优化了摆动油缸工作过程中缸体组件的受力分布情况，可有效防止连接结构发生损坏导致漏油的现象，延长了使用寿命，降低了维护成本，有利于提高摆动油缸以及机械设备的工作效率。

在一种可行的实现方式中，缸体用于连接缸底的一端设有沿轴向延伸的第一开口结构，第一开口结构的内侧壁上设有第一内螺纹；缸底的形状与第一开口结构相适配。

在一种可行的实现方式中，缸底的径向外侧面设有第一环形槽，第一环形槽内设有第一密封件。

在一种可行的实现方式中，第一开口结构的内侧壁上设有第一阶梯结构；缸底的外侧面设有与第一阶梯结构相适配的第一台阶结构；其中，第一台阶结构与第一阶梯结构之间设有第二密封件。

在一种可行的实现方式中，第一台阶结构上靠近第一开口结构的外端口的位置设有第二台阶结构，第二台阶结构的直径大于第一台阶结构的直径；其中，第二台阶结构的内侧套设有防尘圈。

在一种可行的实现方式中，缸体的侧壁上开设有沿径向延伸的第一通孔；缸底上设有与第一通孔对位配合的第一连接孔，且第一通孔和第一连接孔中穿设有第一紧固件。

在一种可行的实现方式中，缸底的外端设有法兰结构，法兰结构上设有沿轴向延伸的第二通孔；缸体的端面上设有与第二通孔对位配合的第二连接孔，且第二通孔和第二连接孔中穿设有第二紧固件。

在一种可行的实现方式中，驱动组件包括：转轴，沿缸体的轴向设置；活塞结构，套设于转轴上，并与转轴螺纹连接，活塞结构适于在液压油的作用下沿轴向进行螺旋运动，并带动转轴转动。

在一种可行的实现方式中，缸底朝向转轴的一端设有第一轴承；缸体远离缸底的一端可拆卸地连接有前端盖，前端盖上开设有中心轴孔，且前端盖朝向缸底的一端设有第二轴承；其中，转轴贯穿中心轴孔，并与第一轴承和第二轴承转动连接。

本实用新型的第二方面还提供了一种机械设备，包括：机体，机体上设有摆动机构；上述第一方面任一项中的摆动油缸，摆动油缸的转轴与摆动机构传动连接，并适于驱动摆动机构相对于机体摆动。

附图说明

图1所示为本实用新型一个实施例提供的一种摆动油缸的前部结构的轴向示意图。

图2所示为图1的A-A向剖视图。

图3所示为本实用新型一个实施例提供的一种摆动油缸的后部结构的轴向示意图。

图4所示为图2的另一状态下的示意图(活塞结构左移)。

图5所示为本实用新型一个实施例提供的另一种摆动油缸的剖视图。

图6所示为本实用新型一个实施例提供的又一种摆动油缸的剖视图。

图7所示为本实用新型一个实施例提供的一种机械设备的示意框图。

具体实施方式

本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

另外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

在机械领域中，摆动机构是机械设备中常见的动作机构之一，通常采用摆动油缸驱动机械设备中动作机构进行往复摆动，实现摆动动作。例如湿喷机的机械臂，通常在机械臂的摆动中心设置摆动油缸，通过摆动油缸驱动机械臂摆动，以调整喷射位置。

常见的摆动油缸通常包括缸体以及缸体内的转轴等驱动机构，工作时驱动机构会相对于缸体进行往复转动，以输出转矩，而为了便于加工和装配，缸体通常设计为分体式结构，一般包括缸体、缸底、前端盖等。由于现有的摆动油缸中，缸体与缸底之间通常采用固定螺栓连接，固定螺栓沿缸体的轴向设置，并在圆周方向分布多个固定螺栓，在摆动油缸工作时，固定螺栓需要承受交变载荷(例如随摆动方向变化的剪切力)作用以及转轴的轴向冲击力(例如转轴的端部对缸底内侧的撞击力)作用，将大幅缩短固定螺栓的使用寿命，使得固定螺栓极易发生松动甚至断裂，影响缸底与缸体之间的正常连接和密封而导致缸体漏油，进而影响摆动油缸以及机械设备的正常工作。在此种情况下，装配摆动油缸的机械设备必须停止作业，等待维修，影响了正常的施工进度和效率，同时也增加了维护成本。

以下提供了本实用新型的技术方案中的摆动油缸和机械设备的一些实施例。

在本实用新型的第一方面的实施例中提供了一种摆动油缸1，如图1和图2所示，摆动油缸1包括缸体组件11和驱动组件12。缸体组件11包括缸体111和缸底113，缸底113位于缸体111的一端，并与缸体111形成螺纹连接；具体地，缸底113的外侧面上设有第一外螺纹1131，缸体111的内侧面上对应设有第一内螺纹1112，通过第一外螺纹1131与第一内螺纹1112之间的螺纹配合实现缸体111与缸底113之间的螺纹连接；同时，使缸体111的内部形成容纳腔室116，可以容纳液压油。如图2和图3所示，驱动组件12穿设于缸体111中，驱动组件12包括转轴121，转轴121的一端位于容纳腔室116内，另一端位于容纳腔室116外，且转轴121位于容纳腔室116外的一端形成驱动组件12的输出端1211；驱动组件12能够在液压油的压力作用下驱动转轴121转动，以通过输出端1211向外输出转矩。其中，当容纳腔室116内的液压油的流向发生变动时，可以使转轴121的转动方向发生改变，以使输出端1211进行正转或反转。

可以理解，常见的摆动油缸的缸底与缸体之间采用螺栓连接，例如沿缸底的圆周方向间隔设置多个固定螺栓，固定螺栓均沿轴向设置并伸入缸体的连接孔中，以与缸体形成螺栓连接。然而，在摆动油缸工作过程中，固定螺栓需要承受驱动组件造成的交变载荷作用以及轴向冲击力作用，极易发生松动甚至断裂，使用寿命较短。

本实施例中的摆动油缸1，通过对缸体组件11的结构和连接方式的改进，利用缸底113整体与缸体111螺纹连接的方式代替了传统的固定螺栓连接方式，从而改善和优化了摆动油缸1工作过程中缸体组件11的受力分布情况，可有效防止连接结构发生损坏导致漏油的现象，延长了使用寿命，降低了维护成本，有利于提高摆动油缸1以及机械设备的工作效率。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1和图2所示，在摆动油缸1中，缸体111上用于连接缸底113的一端开设有第一开口结构1111，第一开口结构1111为圆筒形，并沿轴向设置；第一开口结构1111的内侧壁上设有第一内螺纹1112。与之相对应，缸底113的形状与第一开口结构1111相适配，且在缸底113的外侧面上设有第一外螺纹1131，第一外螺纹1131与第一开口结构1111形成螺纹配合，以使缸底113旋入缸体111的第一开口结构1111中，并实现缸底113与缸体111之间的螺纹连接。

本实施例中，通过缸体111上的第一开口结构1111与缸底113上的第一外螺纹1131之间形成螺纹连接，从而替代了传统摆动油缸中的固定螺栓以及相应的连接孔，不仅能够改善缸底113的受力情况，还有利于简化缸体111以及缸底113的结构和加工过程。

进一步地，如图4所示，摆动油缸1中，缸底113的径向外侧面还设有第一环形槽1132，且在第一环形槽1132中设有第一密封件1133。通过第一密封件1133与缸体111的内侧壁相抵接，以对缸底113与缸体111之间的缝隙进行密封。其中，第一密封件1133具体可以采用密封圈或密封环，例如静压密封圈。

进一步地，如图2和图4所示，缸体111的第一开口结构1111为阶梯孔，第一开口结构1111的内侧壁上设有第一阶梯结构1113，以使第一开口结构1111形成内径大小不同的孔段，且在轴向上，靠近外部的孔段的内径大于靠近内部的孔段的内径。与之相对应，缸底113的径向外侧面设有第一台阶结构1134，第一台阶结构1134与第一开口结构1111中的第一阶梯结构1113相适配，且在轴向上，第一台阶结构1134朝向内部的端面与第一阶梯结构1113朝向外部的端面相对设置，可以通过第一阶梯结构1113对缸底113进行轴向限位。其中，第一台阶结构1134与第一阶梯结构1113之间设有第二密封件1135，以对第一台阶结构1134与第一阶梯结构1113之间的间隙进行密封；第二密封件1135具体可以采用密封圈或密封环，例如静压密封圈。

更进一步地，如图4所示，在缸底113上，第一外螺纹1131设于第一台阶结构1134的径向外侧面，且在第一台阶结构1134上靠近第一开口结构1111的外端口的位置还设有第二台阶结构1136；第二台阶结构1136的直径大于第一台阶结构1134的直径，且第二台阶结构1136的直径与第一开口结构1111的外端口的直径相适配；第二台阶结构1136在轴向上的内侧(即第一台阶结构1134靠近第二台阶结构1136的位置)套设有防尘圈1137，以防止外界的灰尘等杂质进入第一开口结构1111。

在本实用新型进一步的实施例中，摆动油缸1中，缸底113与缸体111形成螺纹连接的情况下，还可以设置辅助的连接结构。

在一种具体实现方式中，如图5所示，缸体111的侧壁上开设有沿径向设置的第一通孔1115，且第一通孔1115与缸底113相对。与之相对应，缸底113的侧壁上设有沿径向延伸的第一连接孔1141，第一连接孔1141能够与第一通孔1115对位配合，并通过穿设于第一通孔1115和第一连接孔1141中的第一紧固件1116，使缸体111与缸底113在径向上实现连接。通过第一紧固件1116进一步增强缸底113与缸体111之间的连接强度。其中，第一通孔1115的数量可以是一个或多个，第一连接孔1141的数量与第一通孔1115的数量相适配；第一紧固件1116具体可以采用固定螺栓、防松螺钉或固定销轴。当第一紧固件1116采用固定螺栓或防松螺钉时，第一连接孔1141对应采用螺纹孔的形式。

在另一种具体实现方式中，如图6所示，缸底113的外端设有法兰结构1140，法兰结构1140位于缸体111外，且法兰结构1140的端面与缸体111的端面相对设置。法兰结构1140上与缸体111的端面相对的位置设有第二通孔1139，相应地，缸体111的端面上开设有第二连接孔1117；第二连接孔1117与第二通孔1139对位配合，并通过穿设于第二通孔1139和第二连接孔1117中的第二紧固件1118，使法兰结构1140与缸体111形成连接，从而进一步提高缸底113与缸体111之间的连接强度。其中，法兰结构1140可以与缸底113为一体成型结构；第二通孔1139的数量可以是一个或多个，第二连接孔1117的数量与第二通孔1139的数量相适配；第二紧固件1118具体可以采用固定螺栓、防松螺钉或固定销轴。当第二紧固件1118采用固定螺栓或防松螺钉时，第二连接孔1117对应采用螺纹孔的形式。

另外，在实际应用中，可以根据具体需求，在缸底113与缸体111的连接处采用防松胶，以使缸底113与缸体111之间的连接更加牢固。

进一步地，在上述实施例中，缸底113的外端面上还可以设置操作结构，以便于与工具配合操作，对缸底113进行旋紧或旋松操作。操作结构可以采用操作槽(例如一字槽、十字槽或六角槽)，当然也可以采用螺帽或其他适于与工具配合的结构，在此不再赘述。

在本实用新型进一步的实施例中，如图1至图4所示，摆动油缸1的驱动组件12包括转轴121和活塞结构122。转轴121沿缸体111的轴向设置，转轴121靠近缸底113的一端伸入缸体111内，并与缸底113转动连接；转轴121远离缸底113的一端伸出缸体111外，并形成驱动组件12的输出端1211，以便于与被驱动的装置连接，通过输出端1211向被驱动的装置输出转矩。活塞结构122位于缸体111的容纳腔室116内；活塞结构122为内部贯通的结构，并套设于转轴121上；活塞结构122的内侧壁设有第二内螺纹1221，活塞结构122的外侧壁设有第二外螺纹1222；与之相对应，转轴121的外侧壁上设有第三外螺纹1212，且第三外螺纹1212与活塞结构122的第二内螺纹1221形成螺纹配合；缸体111的内侧壁上设有第三内螺纹结构1120，且第三内螺纹结构1120与活塞结构122的第二外螺纹1222形成螺纹配合。活塞结构122能够相对于转轴121和缸体111进行螺旋运动，即活塞结构122沿轴向移动的同时相对于转轴121和缸体111进行转动，进而带动转轴121发生相对转动，从而输出转矩。

其中，第三内螺纹结构1120具体可以是直接在缸体111的内侧壁上加工的内螺纹，也可以是连接在缸体111的内侧壁上且具有内螺纹的独立结构，例如具有内螺纹的环形结构或套筒结构。

进一步地，如图4中的示例，缸体111中的容纳腔室116包括在轴向上依次设置的第一腔室1161和第二腔室1162，第一腔室1161与第二腔室1162之间相互隔绝；活塞结构122和转轴121贯穿第一腔室1161和第二腔室1162，且活塞结构122在轴向上的一端位于第一腔室1161，活塞结构122在轴向上的另一端位于第二腔室1162。缸体111上设有与第一腔室1161连通的第一油口1171以及与第二腔室1162连通的第二油口1172，可以通过第一油口1171和第二油口1172与外部供油管路连接，形成回路。

当第一油口1171进油时，第一腔室1161中的油液压力增大，活塞结构122在轴向两端产生压差，并在压差作用下向靠近第二腔室1162的方向螺旋运动，带动转轴121进行相对转动，输出转矩，例如图2中示出的状态；与此同时，第二腔室1162中的部分油液在压力作用下由第二油口1172流出。相反，当第二油口1172进油时，第二腔室1162中的油液压力增大，活塞结构122在轴向两端产生反向压差，活塞结构122在反向压差的作用下向靠近第一腔室1161的方向螺旋运动，带动转轴121进行相对转动，输出转矩，例如图4中示出的状态；与此同时，第一腔室1161中的部分油液在压力作用下由第一油口1171流出。其中，上述两种情况下，转轴121的转动方向相反，从而分别实现转轴121的正转和反转，进而使被驱动的装置实现正反方向的摆动；另外，第一油口1171和第二油口1172还可以设置有密封塞1173，用于对第一腔室1161和第二腔室1162进行密封，在使用装配时可以将密封塞1173取出，使第一油口1171和第二油口1172可以与对应的液压管路进行连接。

在本实用新型进一步的实施例中，如图4所示，缸体组件11还包括前端盖115，前端盖115与缸体111远离缸底113的一端可拆卸连接；具体地，缸体111远离缸底113的一端开设有第二开口结构1121，前端盖115的径向外侧面设有第四外螺纹1151，第四外螺纹1151与第二开口结构1121形成螺纹配合，以使前端盖115与缸体111形成螺纹连接。其中，缸底113朝向转轴121的一端设有第一安装槽1143，第一安装槽1143中设有第一轴承1144；前端盖115上开设有沿轴向贯通的中心轴孔1152，且前端盖115朝向缸底113的一端设有第二安装槽1153，第二安装槽1153中设有第二轴承1154。转轴121贯穿前端盖115上的中心轴孔1152，并穿设于第一轴承1144和第二轴承1154中，转轴121与第二轴承1154转动连接，且转轴121靠近缸底113的一端与第一轴承1144转动连接，以通过第一轴承1144、第二轴承1154对转轴121形成支撑和固定。

需要说明的是，上述实施例中的实现方式也可以根据具体应用需求的不同进行相互组合，在此不再赘述。

以下为本实用新型的摆动油缸1的一个具体实施例。

如图1至图4所示，摆动油缸1包括缸体组件11和驱动组件12。缸体组件11包括缸体111、缸底113和前端盖115，驱动组件12包括转轴121、活塞结构122、第一轴承1144、第二轴承1154。

缸体111具体为轴向贯通的圆筒状结构，一端的端口处形成第一开口结构1111，第一开口结构1111的内侧壁形成第一内螺纹1112，另一端的端口处形成第二开口结构1121。与之相对应，缸底113的形状与第一开口结构1111相适，前端盖115的形状与第二开口结构1121相适；缸底113的径向外侧面上设有第一外螺纹1131，缸底113由第一开口结构1111伸入缸体111内，并通过第一外螺纹1131与第一内螺纹的螺纹配合，与缸体111形成螺纹连接；前端盖115由第二开口结构1121伸入缸体111内，并通过第四外螺纹1151与第二开口结构1121的螺纹配合，与缸体111形成螺纹连接。缸体111的内部形成容纳腔室116，可以容纳液压油。

缸底113朝向前端盖115的一端设有第一安装槽1143，第一轴承1144设置在第一安装槽1143中；前端盖115上开设有沿轴向贯通的中心轴孔1152，且前端盖115朝向缸底113的一端设有第二安装槽1153，第二轴承1154设置在第二安装槽1153中，并与中心轴孔1152同轴设置。

如图1至图4所示，转轴121沿缸体111的轴向设置，转轴121贯穿前端盖115上的中心轴孔1152，转轴121伸入缸体111内的一端与第一轴承1144转动连接，且转轴121与第二轴承1154转动连接，以通过第一轴承1144、第二轴承1154对转轴121形成支撑和固定；转轴121的另一端由中心轴孔1152向外伸出，形成驱动组件12的输出端1211，以便于与被驱动的装置连接，通过输出端1211向被驱动的装置输出转矩。

活塞结构122位于缸体111的容纳腔室116内；活塞结构122为内部贯通的结构，并套设于转轴121上；活塞结构122的内侧壁设有第二内螺纹1221，活塞结构122的外侧壁设有第二外螺纹1222；与之相对应，转轴121的外侧壁上设有第三外螺纹1212，且第三外螺纹1212与活塞结构122的第二内螺纹1221形成螺纹配合；缸体111的内侧壁上设有第三内螺纹结构1120，且第三内螺纹结构1120与活塞结构122的第二外螺纹1222形成螺纹配合。活塞结构122能够相对于转轴121和缸体111进行螺旋运动，即活塞结构122沿轴向移动的同时相对于转轴121和缸体111进行转动，进而带动转轴121发生相对转动，从而输出转矩。其中，如图4中的示例，第三内螺纹结构1120具体为与缸体111的内侧壁相连接的且具有内螺纹的环状结构。

如图4，缸体111中的容纳腔室116包括在轴向上依次设置的第一腔室1161和第二腔室1162，第一腔室1161与第二腔室1162之间相互隔绝；活塞结构122和转轴121贯穿第一腔室1161和第二腔室1162，且活塞结构122在轴向上的一端位于第一腔室1161，活塞结构122在轴向上的另一端位于第二腔室1162。缸体111上设有与第一腔室1161连通的第一油口1171以及与第二腔室1162连通的第二油口1172，可以通过第一油口1171和第二油口1172与外部供油管路连接，形成回路。

当第一油口1171进油时，第一腔室1161中的油液压力增大，活塞结构122在轴向两端产生压差，并在压差作用下向靠近第二腔室1162的方向螺旋运动，带动转轴121进行相对转动，输出转矩，例如图2中示出的状态；与此同时，第二腔室1162中的部分油液在压力作用下由第二油口1172流出。相反，当第二油口1172进油时，第二腔室1162中的油液压力增大，活塞结构122在轴向两端产生反向压差，活塞结构122在反向压差的作用下向靠近第一腔室1161的方向螺旋运动，带动转轴121进行相对转动，输出转矩，例如图4中示出的状态；与此同时，第一腔室1161中的部分油液在压力作用下由第一油口1171流出。其中，上述两种情况下，转轴121的转动方向相反，从而分别实现转轴121的正转和反转，进而使被驱动的装置实现正反方向的摆动；另外，第一油口1171和第二油口1172处设置有密封塞1173，用于对第一腔室1161和第二腔室1162进行密封，在使用装配时可以将密封塞1173取出，使第一油口1171和第二油口1172可以与对应的液压管路进行连接。

如图2和图4所示，缸体111的第一开口结构1111为阶梯孔，第一开口结构1111的内侧壁上设有第一阶梯结构1113，且在轴向上，靠近外部的孔段的内径大于靠近内部的孔段的内径。与之相对应，缸底113的径向外侧面设有第一台阶结构1134，第一台阶结构1134与第一开口结构1111中的第一阶梯结构1113相适配，且在轴向上，第一台阶结构1134朝向内部的端面与第一阶梯结构1113朝向外部的端面相对设置，可以通过第一阶梯结构1113对缸底113进行轴向限位。其中，第一台阶结构1134与第一阶梯结构1113之间设有第二密封件1135，例如静压密封好，以对第一台阶结构1134与第一阶梯结构1113之间的间隙进行密封。

如图4所示，第一外螺纹1131设于第一台阶结构1134的径向外侧面上，且在第一台阶结构1134上靠近第一开口结构1111的外端口的位置还设有第二台阶结构1136；第二台阶结构1136的直径大于第一台阶结构1134的直径，且第二台阶结构1136的直径与第一开口结构1111的外端口的直径相适配；第二台阶结构1136在轴向上的内侧(即第一台阶结构1134靠近第二台阶结构1136的位置)套设有防尘圈1137，以防止外界的灰尘等杂质进入第一开口结构1111。

如图4所示，缸底113的径向外侧面靠近内端的位置还设有第一环形槽1132，且在第一环形槽1132中设有第一密封件1133，例如静压密封环，通过第一密封件1133与缸体111的内侧壁相抵接，以对缸底113与缸体111之间的缝隙进行密封。

此外，还可以设置辅助的连接结构。如图5所示，缸体111的侧壁上开设有沿径向设置的第一通孔1115，相应地，缸底113的侧壁上设有与第一通孔1115对位配合的第一连接孔1141，以通过穿设于第一通孔1115和第一连接孔1141中的第一紧固件1116，使缸体111与缸底113在径向上实现连接。通过第一紧固件1116进一步增强缸底113与缸体111之间的连接强度。或者如图6所示，缸底113的外端设有法兰结构1140，法兰结构1140位于缸体111外，且法兰结构1140的端面与缸体111的端面相对设置。通过在法兰结构1140上与缸体111的端面相对的位置设有第二通孔1139，相应地，在缸体111的端面上开设有与第二通孔1139对位配合的第二连接孔1117，以通过穿设于第二通孔1139和第二连接孔1117中的第二紧固件1118，使法兰结构1140与缸体111形成连接，从而进一步提高缸底113与缸体111之间的连接强度。其中，第一紧固件1116和第二紧固件1118可以采用固定螺栓，第一连接孔1141和第二连接孔1117均为螺纹孔。

另外，缸底113的外端面以及前端盖115的外端面上还可以设置操作结构，以便于与工具配合操作，对缸底113以及前端盖115进行旋紧或旋松操作。操作结构具体可以采用操作槽，例如一字槽、十字槽或六角槽。

本实施例中的摆动油缸1，通过对缸体组件11的结构和连接方式的改进，利用缸底113整体与缸体111螺纹连接的方式与传统的固定螺栓连接方式相配合，进一步提高了缸底113与缸体111的连接强度，同时改善和优化了摆动油缸1工作过程中缸体组件11的受力分布情况，可有效防止连接结构发生损坏导致漏油的现象，延长了使用寿命，降低了维护成本，有利于提高摆动油缸1以及机械设备的工作效率

在本实用新型第二方面的实施例中还提供了一种机械设备2，如图1、图2和图7所示，机械设备2包括机体21、摆动机构22和上述任一实施例中的摆动油缸1。摆动机构22与机体21转动连接，摆动油缸1与摆动机构22传动连接，以向摆动机构22输出转矩，驱动摆动机构22相对于机体21发生转动。其中，可以通过摆动油缸1的驱动组件12的正向、反向转动，驱动摆动机构22相对于机体21进行正转或反转，进而实现摆动动作。

进一步地，本实施例中的摆动机构22包括但不限于机械手、机械臂、摆杆、臂架。

进一步地，本实施例中的机械设备2具体为湿喷机，摆动机构22为湿喷机的机械手，机械手在摆动油缸的驱动下相对于湿喷机的机体发生摆动，进而带动喷射机构调整喷射角度和方向。

当然，本实施例中的机械设备2不限于湿喷机，还可以是泵车或其他具有摆动机构的机械。

此外，本实施例中的机械设备2还具有上述任一实施例中的摆动油缸1的全部有益效果，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的基本原理，但是，需要指出的是，在本实用新型中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本实用新型的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本实用新型为必须采用上述具体的细节来实现。

本实用新型中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。还需要指出的是，在本实用新型的装置和设备中，各部件是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本实用新型的等效方案。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本实用新型。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本实用新型的范围。因此，本实用新型不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此实用新型的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆动油缸，其特征在于，包括：

缸体组件(11)，包括缸体(111)和连接于所述缸体(111)一端的缸底(113)，所述缸底(113)的外侧面设有第一外螺纹(1131)，所述缸体(111)的一端的内侧面设有第一内螺纹(1112)，所述缸底(113)与所述缸体(111)通过所述第一外螺纹(1131)和所述第一内螺纹(1112)形成螺纹连接，且所述缸底(113)与所述缸体(111)围成容纳液压油的容纳腔室(116)；

驱动组件(12)，包括转轴(121)，所述转轴(121)的一端设于所述容纳腔室(116)内，另一端设于所述容纳腔室(116)外。

2.根据权利要求1所述的摆动油缸，其特征在于，

所述缸体(111)用于连接所述缸底(113)的一端设有沿轴向延伸的第一开口结构(1111)，所述第一开口结构(1111)的内侧壁上设有所述第一内螺纹(1112)；

所述缸底(113)的形状与所述第一开口结构(1111)相适配。

3.根据权利要求2所述的摆动油缸，其特征在于，

所述缸底(113)的径向外侧面设有第一环形槽(1132)，所述第一环形槽(1132)内设有第一密封件(1133)。

4.根据权利要求2所述的摆动油缸，其特征在于，

所述第一开口结构(1111)的内侧壁上设有第一阶梯结构(1113)；

所述缸底(113)的外侧面设有与所述第一阶梯结构(1113)相适配的第一台阶结构(1134)；

其中，所述第一台阶结构(1134)与所述第一阶梯结构(1113)之间设有第二密封件(1135)。

5.根据权利要求4所述的摆动油缸，其特征在于，

所述第一台阶结构(1134)上靠近所述第一开口结构(1111)的外端口的位置设有第二台阶结构(1136)，所述第二台阶结构(1136)的直径大于第一台阶结构(1134)的直径；

其中，所述第二台阶结构(1136)的内侧套设有防尘圈(1137)。

6.根据权利要求2所述的摆动油缸，其特征在于，

所述缸体(111)的侧壁上开设有沿径向延伸的第一通孔(1115)；

所述缸底(113)上设有与所述第一通孔(1115)对位配合的第一连接孔(1141)，且所述第一通孔(1115)和所述第一连接孔(1141)中穿设有第一紧固件(1116)。

7.根据权利要求2所述的摆动油缸，其特征在于，

所述缸底(113)的外端设有法兰结构(1140)，所述法兰结构(1140)上设有沿轴向延伸的第二通孔(1139)；

所述缸体(111)的端面上设有与所述第二通孔(1139)对位配合的第二连接孔(1117)，且所述第二通孔(1139)和所述第二连接孔(1117)中穿设有第二紧固件(1118)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摆动油缸，其特征在于，所述驱动组件(12)包括：

所述转轴(121)，沿所述缸体(111)的轴向设置；

活塞结构(122)，套设于所述转轴(121)上，并与所述转轴(121)螺纹连接，所述活塞结构(122)适于在液压油的作用下沿轴向进行螺旋运动，并带动所述转轴(121)转动。

9.根据权利要求8所述的摆动油缸，其特征在于，

所述缸底(113)朝向所述转轴(121)的一端设有第一轴承(1144)；

所述缸体(111)远离所述缸底(113)的一端可拆卸地连接有前端盖(115)，所述前端盖(115)上开设有中心轴孔(1152)，且所述前端盖(115)朝向所述缸底(113)的一端设有第二轴承(1154)；

其中，所述转轴(121)贯穿所述中心轴孔(1152)，并与所述第一轴承(1144)和所述第二轴承(1154)转动连接。

10.一种机械设备，其特征在于，包括：

机体(21)，所述机体(21)上设有摆动机构(22)；

如权利要求1至9中任一项所述的摆动油缸，所述摆动油缸的转轴(121)与所述摆动机构(22)传动连接，并适于驱动所述摆动机构(22)相对于所述机体(21)摆动。

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