CN218882626U - 一种拖拉机液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种拖拉机液压系统，齿轮泵的进油口与液压油箱连通，齿轮泵的出油口与优先阀的进油口连通，优先阀的AF口与转向控制阀组的P1口连接，优先阀的BF口与提升控制阀组的P2口连接，优先阀的CF口与转向控制阀组的ES口连接，转向控制阀组的L口与转向油缸的L口连接，转向控制阀组的R口与转向油缸的R口连接，提升控制阀组的P3口与多路阀控制阀组的P2口连接，提升控制阀组的T1口与多路阀控制阀组的T2口连接，多路阀控制阀组的T2口与液压油箱连通。本实用新型可实现转向系统流量节能控制，多余流量进入提升系统工作，转向系统无多余流量损失；可实现有一独立齿轮泵控制转向、提升系统。

Description

一种拖拉机液压系统

技术领域

本实用新型涉及拖拉机技术领域，尤其涉及一种拖拉机液压系统。

背景技术

随着我国农机行业的不断发展，拖拉机机构也在不断优化，技术落后的低端产品正在被逐步淘汰，拖拉机行业正在向着大型、高端、智能集成化方向发展，用户需求也在不断变化，拥有动力换挡，动力换向，自动导航，无人驾驶等技术的大中型拖拉机也更将迎合年轻化用户口味。

现有转向系统与提升系统齿轮泵均由发动机齿轮室花键驱动，通过发动机转速控制齿轮泵实现不同流量输出，油液进入各控制阀组，实现转向系统、提升系统以及各种传动箱控制功能。转向系统与提升系统两组液压泵分开控制或一组双联液压泵分开控制，转向油液取自转向油箱，提升系统油液取自壳体油箱。具有自动导航功能的导航阀组独立安装在壳体内侧，通过转向控制油路与其相连，实现自动导航功能与无人驾驶功能。提升控制阀安装在壳体外侧，通过机械式操纵阀杆与其相连，从而实现机具“上升”“下降”等控制。

现有转向系统为独立转向系统，由一转向液压泵控制油液输出，油液取自转向油箱，油箱体积太大，布置空间受限，油箱体积太小，转向系统容易发热。转向系统控制阀组为开芯系统，系统不工作或控制阀处于“中立”位置时，液压泵输出液压油通过控制阀的中位“M”型机能通道回到油箱，不能实现多功能同时控制，控制灵敏度低，会增加系统漏油的风险。自动导航阀组与转向控制阀组为液压管路连接，布置管路较多，控制灵敏度低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拖拉机液压系统，可减少管路布置，控制灵敏度高，实现节能目的，从而提高拖拉机作业经济性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种拖拉机液压系统，包括液压油箱、齿轮泵、优先阀、转向控制阀组、提升控制阀组、转向油缸、多路阀控制阀组和提升油缸，所述齿轮泵通过花键轴发动机齿轮室内花键连接，所述齿轮泵的进油口与所述液压油箱连通，所述齿轮泵的出油口与所述优先阀的进油口连通，所述优先阀的AF口与所述转向控制阀组的P1口连接，所述优先阀的BF口与所述提升控制阀组的P2口连接，所述优先阀的CF口与所述转向控制阀组的ES口连接，所述转向控制阀组的L口与所述转向油缸的L口连接，所述转向控制阀组的R口与所述转向油缸的R口连接，所述提升控制阀组的P3口与所述多路阀控制阀组的P2口连接，所述提升控制阀组的T1口与所述多路阀控制阀组的T2口连接，所述多路阀控制阀组的输出联与快速换接接头连接，所述提升控制阀组的DF口与所述提升油缸的无杆腔连接，所述提升控制阀的EF口与所述提升油缸的有杆腔连接，所述多路阀控制阀组的T2口与所述液压油箱连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现转向系统流量节能控制，多余流量进入提升系统工作，转向系统无多余流量损失；可实现有一独立齿轮泵控制转向、提升系统。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括液压油散热器，所述转向控制阀组的T口与所述液压油散热器的入口连接，所述液压油散热器的会有口与所述液压油箱连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：液压油散热器的设置能对系统中的液压油进行冷却，使油温降至工作温度以确保系统可以连续进行正常运转，使工作能够顺利开展。

进一步，还包括吸油过滤器，所述吸油过滤器的入口与所述液压油箱连通，所述吸油过滤器的出口与所述齿轮泵的进油口连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：吸油过滤器的设置能避免吸入污染杂质，有效地控制液压系统污染，调液压系统的清洁度。

进一步，还包括回油过滤器，所述多路阀控制阀组的T2口与所述回油过滤器的入口连接，所述回油过滤器的出口与所述液压油箱连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：回油过滤器的设置能对回流至液压油箱的液压油进行过滤，确保回流的液压油的清洁度。

进一步，所述提升控制阀组为电比例控制阀。

采用上述进一步方案的有益效果是：提升控制阀组采用电比例控制阀，可实现机具精准控制。

进一步，所述转向控制阀组上并联设置的自动导航控制阀组和机械转向控制阀组，所述自动导航控制阀组的两输出油口和所述机械转向控制阀组的两输出油口分别与所述转向油缸的L口和R口连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：转向控制阀组上集成设置自动导航控制阀组，可实现自动转向控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、液压油箱；2、空气过滤器；3、吸油过滤器；4、齿轮泵；5、优先阀；6、转向控制阀组；7、液压油散热器；8、转向油缸；9、提升控制阀组；10、多路阀控制阀组；11、回油过滤器；12、快速换接接头；13、提升油缸；14、自动导航控制阀组；15、机械转向控制阀组。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的实施例包括转向控制系统与提升控制系统，转向控制系统设计为闭式控制系统，主要包括优先阀5、自动导航阀组、机械转向控制阀组15(自动导航阀组和机械转向控制阀组15的具体结构为本领域现有技术，在此对具体结构不做描述)，提升控制系统设计为开环控制系统，主要包括齿轮泵4、吸油过滤器3、提升控制阀组9、多路阀控制阀组10、提升油缸13、快速换接接头12、回油过滤器11、液压管路。多路阀控制阀组10为电磁阀换向控制，可实现按钮操作快速换接接头12输出。

在本实用新型实施例中，所述齿轮泵4为通过外花键轴与发动机齿轮室内花键连接，通过控制发动机转速实现齿轮泵4输出不同的压力的油液，输出油液经过优先阀5优先满足转向系统工作流量和所需压力，其余油液进入提升控制系统述满足提升与多路阀换向动作所需流量跟压力；

所述吸油过滤器3与齿轮泵4进油口相连；所述齿轮泵4出油口与优先阀5进油口相连；所述优先阀5的AF、BF口分别与转向控制阀组6的P1口、提升控制阀组9的P2口相连；所述转向控制阀组6ES口与优先阀5的CF口相连；所述转向控制阀组6的L、R口分别与外置转向油缸8的L、R口相连；所述转向控制阀组6的T口与液压油散热器7入口相连；所述多路阀控制阀组10与提升控制阀组9串联，多路阀控制阀组10的P2口与提升控制阀组9的P3口相连；所述多路阀控制阀组10输出联分别与快速换接接头12的A1、B1、A2、B2口相连；所述提升控制阀组9的DF、EF分别与提升油缸13无杆腔、有杆腔相连；所述提升控制阀组9T1口与多路阀控制阀组10的T2口相连，且T2口与回油过滤器11入口相连；所述液压油散热器7回油口与回油过滤器11回油口均与液压油箱1相连，液压油箱1进气口处设有空气过滤器2。

在本实用新型实施例中，转向液压控制系统为闭环控制系统，保证齿轮泵4输出的液压油优先进入转向系统工作，多余油液经过优先阀5换向进入提升系统工作。

转向盘“中位”或不动方向盘时，液压油经吸油过滤器3经过齿轮泵4，齿轮泵4输出液压油经过优先阀5，此时由于转向油缸8没有负载，机械转向控制阀与自动导航控制阀换向阀处于“中立”位置，优先阀5右侧控制油路油液经机械转向控制阀中位流回油箱T。此时优先阀5阀芯两端压力平衡状态破坏，右侧油液产生流动，此时优先阀5在左侧压力油作用下向右移动，优先阀5左位工作，此时大部分油液经BF油路进入多路阀控制阀组10或提升系统工作。

转向盘“左打转向”或“右打转向”过程中，液压油经齿轮泵4输出进入优先阀5，机械转向控制阀或自动导航控制阀换处于“左位”或“右位”位置，优先阀5右侧控制油路压力来自转向负载压力为Pm，优先阀5左侧控制油路压力来齿轮泵4出油压力为Pa，优先阀5内的弹簧的压力为P_弹簧，由于Pm+P_弹簧＞Pa，优先阀5右位工作，此时油液优先进入转向系统工作。

转向盘“打死”后，优先阀5右侧控制油路液压油压力升高打开系统安全阀泄油，此时优先阀5右侧控制油路发生油液流动，优先阀5在左侧控制压力下右移，优先阀5左位工作，此时大部分油液经BF油路进入多路阀控制阀组10或提升系统工作。

自动导航阀组与机械转向阀组并联，当自动导航阀组得电后，液压油进入自动导航控制阀，自动导航控制阀输出油口与转向油缸8的L、R相连，通过对自动导航阀组进行电信号控制，从而实现转向自动导航功能。

提升控制系统为开环控制系统，当齿轮泵4输出液压油量持续增加，势必引起优先阀5内部前后压差△P增加，为保持优先阀5前后压差平衡，优先阀5出油口压力升高，此时Pa＞Pm+P_弹簧，此时优先阀5左位右移，优先阀5左位工作，液压油经BF进入多路阀及提升系统泄油或工作。

多路阀为电磁换向控制，当电磁换向阀后得电后，多路换向阀“左位”或“右位”工作，此时快换换接接头输出油液。

提升系统在多路换向阀无操作时，操纵驾驶室按钮“提升”功能时，液压油经多路阀控制阀组P2进入提升控制阀组9的P3，提升控制阀组9包括电磁换向阀E、电磁换向阀F、电磁换向阀H、电磁换向阀G和电磁换向阀N，所述电磁换向阀E、电磁换向阀F、电磁换向阀H、电磁换向阀G和电磁换向阀N通过液压管理连接(具体连接结构为本领域现有技术，具体如图1所示)，所述电磁换向阀E、H、F不得电，电磁换向阀G得电，此时液压油液进入电磁换向阀G左位,由于电磁换向阀G上部控制油路压力P控来自负载压力，作用在换向阀N左位，此时P_控+P_弹簧＞Pa，换向阀N处于左位工作位置，液压油液经电磁换向阀G左位油路及DF油路进入提升油缸13无杆腔。机具提升,提升油缸13小腔油液经EF，电磁换向阀F右位，进入液压油箱1。

提升系统在多路换向阀无操作时，操纵驾驶室按钮“强压”或“下降”功能时，液压油经多路阀控制阀组9的P2进入提升控制阀组9的P3，提升控制阀组9中的电磁换向阀E、H、F得电，电磁换向阀G不得电，此时液压油液进入电磁换向阀E,电磁阀E端一部分控制油液进入换向阀N左端，由于换向阀右端无油液流动，此时换向阀N在弹簧力作用下处于左位工作位置，液压油液经EF油路进入提升油缸13有杆腔，机具下降或强压,提升油缸13大腔油液经电磁换向阀H左位进入液压油箱。电磁换向阀H为可以实现电比例控制换向阀开口大小，从而实现机具下降速度。

强压非强压转换功能，在实现“下降”或“强压”功能时电磁阀F不得电可以实现非强压功能。

浮动控制功能，在实现“下降”或“强压”功能时，电磁阀F不得电，电磁阀H得电可以实现浮动控制。

本实用新型可实现转向系统流量节能控制，多余流量进入提升系统工作，转向系统无多余流量损失；可实现有一独立齿轮泵4控制转向、提升系统；提升控制阀组9为电比例控制阀，可实现机具精准控制；可以实现自动导航驾驶功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拖拉机液压系统，其特征在于，包括液压油箱(1)、齿轮泵(4)、优先阀(5)、转向控制阀组(6)、提升控制阀组(9)、转向油缸(8)、多路阀控制阀组(10)和提升油缸(13)，所述齿轮泵(4)通过花键轴发动机齿轮室内花键连接，所述齿轮泵(4)的进油口与所述液压油箱(1)连通，所述齿轮泵(4)的出油口与所述优先阀(5)的进油口连通，所述优先阀(5)的AF口与所述转向控制阀组(6)的P1口连接，所述优先阀(5)的BF口与所述提升控制阀组(9)的P2口连接，所述优先阀(5)的CF口与所述转向控制阀组(6)的ES口连接，所述转向控制阀组(6)的L口与所述转向油缸(8)的L口连接，所述转向控制阀组(6)的R口与所述转向油缸(8)的R口连接，所述提升控制阀组(9)的P3口与所述多路阀控制阀组(10)的P2口连接，所述提升控制阀组(9)的T1口与所述多路阀控制阀组(10)的T2口连接，所述多路阀控制阀组(10)的输出联与快速换接接头(12)连接，所述提升控制阀的DF口与所述提升油缸(13)的无杆腔连接，所述提升控制阀组(9)的EF口与所述提升油缸(13)的有杆腔连接，所述多路阀控制阀组(10)的T2口与所述液压油箱(1)连通。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机液压系统，其特征在于，还包括液压油散热器(7)，所述转向控制阀组(6)的T口与所述液压油散热器(7)的入口连接，所述液压油散热器(7)的会有口与所述液压油箱(1)连通。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机液压系统，其特征在于，还包括吸油过滤器(3)，所述吸油过滤器(3)的入口与所述液压油箱(1)连通，所述吸油过滤器(3)的出口与所述齿轮泵(4)的进油口连通。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机液压系统，其特征在于，还包括回油过滤器(11)，所述多路阀控制阀组(10)的T2口与所述回油过滤器(11)的入口连接，所述回油过滤器(11)的出口与所述液压油箱(1)连通。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种拖拉机液压系统，其特征在于，所述提升控制阀组(9)为电比例控制阀。

6.根据权利要求1至4任一项所述的一种拖拉机液压系统，其特征在于，所述转向控制阀组(6)上并联设置的自动导航控制阀组(14)和机械转向控制阀组(6)，所述自动导航控制阀组(14)的两输出油口和所述机械转向控制阀组(6)的两输出油口分别与所述转向油缸(8)的L口和R口连接。

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