CN218878482U - 植入机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植入机，其包括：机台、输送机构、运送机构和植料机构，所述机台上设置有植入位和转运位；输送机构设置于所述机台，所述输送机构能够带动治具相对于所述机台运动至所述植入位处；植料机构包括顶料组件和搬运件，所述搬运件往复运动于所述植入位和所述转运位之间，所述顶料组件能够带动所述转运位处的治具盘上的物料运动至所述搬运件处，所述植料机构能够带动物料运动至所述植入位处并装载于中模板内。通过顶料组件将物料顶出治具盘之外，可以有效地对物料和治具盘之间进行分离，因此可以有效地确保搬运件准确地得到物料并带动其运动，进而确保后续的植入作业可以顺利进行。

Description

植入机

技术领域

本实用新型涉及电感制造领域，特别涉及一种植入机。

背景技术

众所周知，在现有电感的制造过程中，需要进行植入作业，即将治具盘内的物料穿插入位于中模板内的安装位内。通常，植入作业通常由机械手夹取物料，并将物料直接搬运及插入安装位内。然而，治具盘内的物料通常嵌套于治具盘内，并受到治具盘对其的包围和覆盖，因此机械手在抓取物料时，常有着抓取失败的问题，并导致后续的自动化工序空转。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种植入机，能够避免抓取失败问题。

根据本实用新型的第一方面实施例的植入机，包括：机台、输送机构、运送机构和植料机构，所述机台上设置有植入位和转运位；输送机构设置于所述机台，所述输送机构能够带动治具相对于所述机台运动至所述植入位处；运送机构能够带动中模板运动靠近或远离所述植入位；植料机构包括顶料组件和搬运件，所述搬运件往复运动于所述植入位和所述转运位之间，所述顶料组件能够带动所述转运位处的治具盘上的物料运动至所述搬运件处，所述植料机构能够带动物料运动至所述植入位处并装载于中模板内。

根据本实用新型实施例的植入机，至少具有如下有益效果：治具盘被输送机构输送至转运位，且搬运件运动至转运位之后，顶料组件将会对治具盘内的物料进行顶推，从而使其脱离治具盘并到达搬运件。随后，搬运件会将物料运送至植入位，并将其穿插进植入位处的中模板。最后，运送机构会带动中模板离开植入位，并进行下料。

通过顶料组件将物料顶出治具盘之外，可以有效地对物料和治具盘之间进行分离，因此可以有效地确保搬运件准确地得到物料并带动其运动，进而确保后续的植入作业可以顺利进行。

根据本实用新型的一些实施例，所述运送机构包括可转动地设置于所述机台的旋转平台，所述旋转平台用于承托中模板并带动其转动靠近或远离所述植入位；所述旋转平台连接有驱动电机。

根据本实用新型的一些实施例，所述旋转平台上活动设置有多个位移平台，所述位移平台能够承托中模板并调节其相对于所述旋转平台的位置。

根据本实用新型的一些实施例，所述植料机构包括设置于所述机台的安装架，所述安装架上设置有平移组件和升降组件，所述平移组件与所述搬运件连接并能够带动其往复运动于所述植入位和所述转运位之间，所述升降组件与所述搬运件连接并能够带动其升降至所述植入位或所述转运位处。

根据本实用新型的一些实施例，所述搬运件设置有植料气缸、植料件、压料气缸和压料件，所述植料气缸与所述植料件连接并能够驱动其相对于所述搬运件运动，所述压料气缸与所述压料件连接并能够带动其相对于搬运件运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述植料机构包括挡料板，所述挡料板能够运动至所述植料件的下方并跟随所述植料件一并运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶料组件包括顶料气缸和顶料排针，所述顶料气缸与所述顶料排针连接并能够带动其运动穿过所述转运位；所述转运位处设置有能够固定治具盘的固定机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述固定机构包括固定气缸和固定板，所述固定气缸与所述固定板连接并能够带动其抵接于治具盘的顶部的部分。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构包括输送轨道，所述输送轨道连接有排料机构，所述排料机构能够带动治具盘运动远离所述输送轨道。

根据本实用新型的一些实施例，所述排料机构包括与所述输送轨道对接的排料平台，所述排料平台的旁侧设置有三轴位移组件和排料座，所述三轴位移组件和所述排料座连接并能够带动其往复运动于所述排料平台和所述输送轨道之间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的植入机的示意图；

图2为图1示出的植入机的运送机构的示意图；

图3为图1示出的植入机的植入机构的示意图；

图4为图1示出的植入机的搬运件的示意图；

图5为图1示出的植入机的压料件的示意图；

图6为图1示出的植入机的输送机构的示意图；

图7为图1示出的植入机的顶料组件的示意图；

图8为图1示出的植入机的排料机构的示意图。

附图标记：机台100；植入位150；转运位170；

运送机构200；中模板210；旋转平台220；驱动电机230；位移平台240；

输送机构300；输送轨道310；进料检测机构320；顶料组件330；顶料气缸331；顶料排针335；固定机构340；固定板343；固定气缸345；定位柱销347；治具盘350；

植料机构400；安装架410；平移组件420；升降组件430；搬运件440；压料件450；压料气缸455；冲压凸台457；植料件460；植料气缸465；运料针467；挡料板470；

排料机构700；排料平台710；排料座720；三轴位移组件730；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，根据本实用新型的第一方面实施例的植入机，包括：机台100、输送机构300、运送机构200和植料机构400，机台100上设置有植入位150和转运位170；输送机构300设置于机台100，输送机构300能够带动治具相对于机台100运动至植入位150处；运送机构200能够带动中模板210运动靠近或远离植入位150；植料机构400包括顶料组件330和搬运件440，搬运件440往复运动于植入位150和转运位170之间，顶料组件330能够带动转运位170处的治具盘350上的物料运动至搬运件440处，植料机构400能够带动物料运动至植入位150处并装载于中模板210内。治具盘350被输送机构300输送至转运位170，且搬运件440运动至转运位170之后，顶料组件330将会对治具盘350内的物料进行顶推，从而使其脱离治具盘350并到达搬运件440。随后，搬运件440会将物料运送至植入位150，并将其穿插进植入位150处的中模板210。最后，运送机构200会带动中模板210离开植入位150，并进行下料。通过顶料组件330将物料顶出治具盘350之外，可以有效地对物料和治具盘350之间进行分离，因此可以有效地确保搬运件440准确地得到物料并带动其运动，进而确保后续的植入作业可以顺利进行。

在某些实施例中，参照图2，运送机构200包括可转动地设置于机台100的旋转平台220，旋转平台220用于承托中模板210并带动其转动靠近或远离植入位150；旋转平台220连接有驱动电机230。驱动电机230启动后，将会带动旋转平台220进行转动、而旋转平台220在进行旋转时，将会直接、有效地带动中模板210相对于机台100进行位置调整，从而直接、有效地达到中模板210相对于机台100的上料及下料效果，进而确保植入作业能够顺利地开始进行以及之后的结束。

具体地，驱动电机230连接有传动带，并通过传动带与旋转平台220的连接轴进行连接，从而得以更加平稳地带动旋转平台220进行转动。

进一步地，中模板210位于旋转平台220的边缘。

在某些实施例中，参照图2，旋转平台220上活动设置有多个位移平台240，位移平台240能够承托中模板210并调节其相对于旋转平台220的位置。位移平台240可以带动中模板210相对于旋转平台220进行位置调节，从而确保中模板210能够准确地被输送至植入位150处，进而确保植入作业能够顺利进行。而多个位移平台240则使得旋转平台220上可以同时处理多个中模板210，进而有效地增加了作业效率。

具体地，位移平台240包括无轴气缸，中模板210安装于无轴气缸上。

在某些实施例中，参照图3，植料机构400包括设置于机台100的安装架410，安装架410上设置有平移组件420和升降组件430，平移组件420与搬运件440连接并能够带动其往复运动于植入位150和转运位170之间，升降组件430与搬运件440连接并能够带动其升降至植入位150或转运位170处。平移组件420带动搬运件440相对于安装架410进行位移，从而使得搬运件440可以顺利地在植入位150和转运位170之间进行平面位移，进而确保物料能够有效地从转运位170被输送至植入位150处并进行植入作业。而升降组件430则能够带动物料进行升降，从而可以在转运位170处直接上升远离治具盘350，并在植入位150处下降插入中模板210内，进而直接、有效地完成植入作业。

具体地，平移组件420包括设置于安装架410的第一气缸，第一气缸连接有横梁，升降组件430包括设置于横梁上的第二气缸，搬运件440活动设置于横梁上并与第二气缸连接。可以预想的是，平移组件420和升降组件430也可以由其他部件组成，比如电机(图中未绘示)通过螺杆螺母(图中未绘示)带动搬运座进行运动。因此，平移组件420和升降组件430的具体配置方式并不唯一，而是可以根据实际的情况做相应地调整，在此不做限制。

在某些实施例中，参照图4，搬运件440设置有植料气缸465、植料件460、压料气缸455和压料件450，植料气缸465与植料件460连接并能够驱动其相对于搬运件440运动，压料气缸455与压料件450连接并能够带动其相对于搬运件440运动。植料气缸465带动植料件460进行运动时，可以通过植料件460带动物料进行更具体详细的运动，进而有效地将物料穿插入中模板210中，进而得以完成物料的植入作业。而压料气缸455带动压料件450进行运动，不仅可以在植入作业进行之间对中模板210内的粉料等原有材料进行压实，并且也可以在植入作业结束后对物料进行再次的推压，进而确保物料被有效地植入于中模板210内。

具体地，参照图5，压料件450上设置有成排的多个冲压凸台457，植料件460上设置有成排的多个运料针467。冲压凸台457可以对中模板210上的各个孔位及逆行压实，而电芯则可以在转运位170处被顶料组件330顶推至套于运料针467的外周，以便于运料针467对其进行搬运和输送。最后，运料针467和植料件460之间的台阶结构将可以对物料进行推压，并使得物料被植入于中模板210内。

进一步地，植料件460上设置有多个成排的凸台，运料针467一一对应地设置于凸台，上述台阶结构位于凸台和运料针467之间。

在某些实施例中，参照图4，植料机构400包括挡料板470，挡料板470能够运动至植料件460的下方并跟随植料件460一并运动。挡料板470能够在搬运件440对物料进行搬运时，运动至搬运件440的下方，从而对物料进行承托和遮挡，进而避免物料发生掉落的问题。

具体地，安装架410上设置有挡料气缸，挡料板470连接于挡料气缸并能够相对于搬运件440运动。

在某些实施例中，参照图6，顶料组件330包括顶料气缸331和顶料排针335，顶料气缸331与顶料排针335连接并能够带动其运动穿过转运位170；转运位170处设置有能够固定治具盘350的固定机构340。治具盘350被输送机构300带动至转动位处之后，顶料气缸331将会启动，并带动顶料排针335运动伸入治具盘350内，从而将物料顶出至治具盘350之外，进而直接、有效地达到将物料输送至搬运件440上的目的。而固定机构340则能够在顶料排针335对治具盘350内的物料进行顶推时，对治具盘350进行固定，从而有效地避免治具盘350被一并顶起或者治具盘350发生窜动的问题，进而确保顶料作业进行的稳定性。

在某些实施例中，参照图7，固定机构340包括固定气缸345和固定板343，固定气缸345与固定板343连接并能够带动其抵接于治具盘350的顶部的部分。固定板343初始位于转运位170的上方，当治具盘350被输送至转运位170处时，固定板343将会在固定气缸345的带动下进行下降，从而配合输送轨道310对治具盘350进行夹紧，进而有效地避免治具盘350在顶料作业进行时发生被顶起或者窜动的问题。

进一步地，固定板343上设置有定位柱销347，定位柱销347能够在固定板343下降时，直接插入于治具盘350上的定位孔内，从而有效地达到防止治具盘350发生水平窜动的问题。

在某些实施例中，参照图7，输送机构300包括输送轨道310，输送轨道310连接有排料机构700，排料机构700能够带动治具盘350运动远离输送轨道310。输送轨道310可以对治具盘350进行输送，从而确保其能够相对于机台100运动先行运动至转运位170处，并在物料转运至搬运件440后再将空的治具盘350运送至排料机构700处。而排料机构700则能够带动空的治具盘350运动远离输送轨道310，从而便于对治具盘350进行回收及再利用。

具体地，输送轨道310上设置有进料检测机构320，进料检测机构320可以对治具盘350的进料与否进行预先地检测，从而确保输送轨道310上具有治具盘350，进而确保后续的作业能够顺利进行。

进一步地，进料检测机构320包括气缸和感应探头，气缸与感应探头连接并能够骀荡感应探头运动靠近输送轨道310。

具体地，输送轨道310的底部设置有传送带，传送带连接有驱动其运动的电机。

在某些实施例中，参照图8，排料机构700包括与输送轨道310对接的排料平台710，排料平台710的旁侧设置有三轴位移组件730和排料座720，三轴位移组件730和排料座720连接并能够带动其往复运动于排料平台710和输送轨道310之间。治具盘350在输送轨道310上被运送至输送轨道310的末端之后，将会被三轴位移组件730所带动，并使得治具盘350脱离输送轨道310并被放置于排料平台710，进而便于对治具盘350进行回收以及再利用，并避免处理后的治具盘350对输送轨道310上的其他治具盘350造成影响。

具体地，三轴位移组件730由三个相互正交配置的气缸连接组成。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种植入机，其特征在于，包括：

机台(100)，所述机台(100)上设置有植入位(150)和转运位(170)；

输送机构(300)，设置于所述机台(100)，所述输送机构(300)能够带动治具相对于所述机台(100)运动至所述植入位(150)处；

运送机构(200)，能够带动中模板(210)运动靠近或远离所述植入位(150)；

植料机构(400)，包括顶料组件(330)和搬运件(440)，所述搬运件(440)往复运动于所述植入位(150)和所述转运位(170)之间，所述顶料组件(330)能够带动所述转运位(170)处的治具盘(350)上的物料运动至所述搬运件(440)处，所述植料机构(400)能够带动物料运动至所述植入位(150)处并装载于中模板(210)内。

2.如权利要求1所述的植入机，其特征在于：

所述运送机构(200)包括可转动地设置于所述机台(100)的旋转平台(220)，所述旋转平台(220)用于承托中模板(210)并带动其转动靠近或远离所述植入位(150)；所述旋转平台(220)连接有驱动电机(230)。

3.如权利要求2所述的植入机，其特征在于：

所述旋转平台(220)上活动设置有多个位移平台(240)，所述位移平台(240)能够承托中模板(210)并调节其相对于所述旋转平台(220)的位置。

4.如权利要求1所述的植入机，其特征在于：

所述植料机构(400)包括设置于所述机台(100)的安装架(410)，所述安装架(410)上设置有平移组件(420)和升降组件(430)，所述平移组件(420)与所述搬运件(440)连接并能够带动其往复运动于所述植入位(150)和所述转运位(170)之间，所述升降组件(430)与所述搬运件(440)连接并能够带动其升降至所述植入位(150)或所述转运位(170)处。

5.如权利要求4所述的植入机，其特征在于：

所述搬运件(440)设置有植料气缸(465)、植料件(460)、压料气缸(455)和压料件(450)，所述植料气缸(465)与所述植料件(460)连接并能够驱动其相对于所述搬运件(440)运动，所述压料气缸(455)与所述压料件(450)连接并能够带动其相对于搬运件(440)运动。

6.如权利要求5所述的植入机，其特征在于：

所述植料机构(400)包括挡料板(470)，所述挡料板(470)能够运动至所述植料件(460)的下方并跟随所述植料件(460)一并运动。

7.如权利要求1所述的植入机，其特征在于：

所述顶料组件(330)包括顶料气缸(331)和顶料排针(335)，所述顶料气缸(331)与所述顶料排针(335)连接并能够带动其运动穿过所述转运位(170)；所述转运位(170)处设置有能够固定治具盘(350)的固定机构(340)。

8.如权利要求7所述的植入机，其特征在于：

所述固定机构(340)包括固定气缸(345)和固定板(343)，所述固定气缸(345)与所述固定板(343)连接并能够带动其抵接于治具盘(350)的顶部的部分。

9.如权利要求1所述的植入机，其特征在于：

所述输送机构(300)包括输送轨道(310)，所述输送轨道(310)连接有排料机构(700)，所述排料机构(700)能够带动治具盘(350)运动远离所述输送轨道(310)。

10.如权利要求9所述的植入机，其特征在于：

所述排料机构(700)包括与所述输送轨道(310)对接的排料平台(710)，所述排料平台(710)的旁侧设置有三轴位移组件(730)和排料座(720)，所述三轴位移组件(730)和所述排料座(720)连接并能够带动其往复运动于所述排料平台(710)和所述输送轨道(310)之间。

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