CN218874382U - 一种摄像头端子全自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种摄像头端子全自动生产线，包括有机台和设置于机台上的转盘机构，所述转盘机构上间距设置有若干工件安装位；所述机台上沿转盘机构的圆周方向设置有中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、第一CCD检测装置、中芯针上料工位、压料工位、翻转移动机构、铁芯上料工位、第二CCD检测装置、冠环上料工位、锌合金本体上料工位、半成品移料压料工位、载具输送机构和出料口且均电连接于控制器，所述载具输送机构连接于出料口；实现摄像头端子组装全自动化的同时，利用第一CCD检测装置与第二CCD检测装置的设计对半成品进行检测，提高了生产效率，保证产品良率，转盘式结构的设计，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合理。

Description

一种摄像头端子全自动生产线

技术领域

本实用新型涉及摄像头端子组装设备领域技术，尤其是指一种摄像头端子全自动生产线。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，汽车的普及率也越来越高，为了方便驾驶员更加直观方便地观察汽车四周的环境，大部分车主都会安装全景摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，形成一幅车辆四周的360度全景俯视图，实时传送到中控台的显示设备上。

通常来说摄像头端子的组装要进行多个步骤完成，目前都是通过组装设备来进行，需要在不同组装设备上先将内部细小的零件进行安装定位得到的半成品，然后再装入本体内，往往为了保证摄像头端子产品的质量，会需要将组装好的半成品对其外观及性能进行检测，以此来保证产品的质量，为此会将组装好的半成品移至检测设备中进行测试，测试完成后使其进行与本体的组装，由此可见，组装、检测是在不同设备上进行的，这样一是在设备间转移工件会消耗较多时间，对生产效率造成较大影响，二是需要购置更多的设备，增加了设备成本和安装设备所占用的地方且导致人工参与较多，人工作业效率低，耗费人力，人工成本非常高。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种摄像头端子全自动生产线，其是通过中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、第一CCD检测装置、中芯针上料工位、压料工位、翻转移动机构、铁芯上料工位、第二CCD检测装置、冠环上料工位、锌合金本体上料工位、半成品移料压料工位、载具输送机构的设计，实现摄像头端子组装全自动化的同时，利用第一CCD检测装置与第二CCD检测装置的设计对半成品进行检测，提高了生产效率，保证产品良率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种摄像头端子全自动生产线，包括有机台和设置于机台上的转盘机构，所述转盘机构由旋转驱动装置带动水平旋转，所述转盘机构上间距设置有若干工件安装位；所述机台上沿转盘机构的圆周方向设置有中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、用于检测防水圈缺额胶和破损及中心绝缘体堵孔和破损的第一CCD检测装置、中芯针上料工位、压料工位、翻转移动机构、铁芯上料工位、用于检测半成品装入本体方向的第二CCD检测装置、冠环上料工位、锌合金本体上料工位、半成品移料压料工位、载具输送机构和出料口，所述载具输送机构连接于出料口；

以及，所述机台上还设置有控制器，所述控制器分别连接于旋转驱动装置、中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、第一CCD检测装置、中芯针上料工位、压料工位、翻转移动机构、铁芯上料工位、第二CCD检测装置、冠环上料工位、锌合金本体上料工位、半成品移料压料工位和载具输送机构。

作为一种优选方案，所述转盘机构包括有第一转盘和第二转盘；所述旋转驱动装置包括有第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一转盘通过第一旋转驱动装置带动水平旋转，相对应地，所述第二转盘由第二旋转驱动装置带动水平旋转，所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均电连接于控制器，其在机台上布置合理，有利于车间布置。

作为一种优选方案，所述中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、第一CCD检测装置和中芯针上料工位分别沿第一转盘的圆周方向依次布置；相对应地，所述铁芯上料工位、冠环上料工位和第二CCD检测装置分别沿第二转盘在圆周方向依次布置；所述翻转移动机构衔接于第一转盘与第二转盘，以将组装好的半成品移至第二转盘，其结构设计巧妙，减小了摄像头端子组装设备的宽度，其在机台上布置合理，有利于车间布置。

作为一种优选方案，所述铁芯上料工位包括有铁芯储料仓、铁芯输送料道和铁芯移载机构；所述铁芯储料仓的输出端连接于铁芯输出料道的输入端且设置于机台上，所述铁芯移载机构包括有固定架、连接板、移动板、第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置和第一夹持组件；所述连接板通过第一横向向驱动装置带动横向位移并设置于固定架上，所述移动板通过第一纵向驱动装置带动纵向位移并设置于连接板上，所述第一夹持组件包括有第一自动夹取头、带动第一自动夹取头升降的第二纵向驱动装置，所述第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置和第二纵向驱动装置分别连接于控制器，其设备自动化程度高，节省人力成本的同时有利于提升整体生产加工效率。

作为一种优选方案，所述冠环上料工位包括有冠环送料机构、冠环移料机构和冠环下压装置；所述冠环送料机构包括有安装架、冠环料架、冠环输送料道、输送料带定位装置；所述冠环料架的输出端连接于冠环输送料道的输入端且设置于机台上，所述冠环输送料道包括有冠环输送料带，所述冠环输送料带通过第三纵向驱动装置带动纵向位移且设置于安装架上，所述输送料带定位装置包括有定位头、第二横向驱动装置，所述定位头正对冠环输送料带设置，所述第二横向驱动装置带动定位头横向位移；所述冠环移料机构对应冠环送料机构的输出端设置，所述冠环移料机构通过连接架设置于安装架上，所述冠环移料机构包括有固定板、移载板、第四纵向驱动装置、第三横向驱动装置、第二夹持组件，所述固定板通过第四纵向驱动装置带动纵向位移并设置于连接架上，所述移载板通过第三横向驱动装置带动横向位移并设置于固定板上，所述第二夹持组件包括有第二自动夹取头、带动第二自动夹取头移动的第四横向驱动装置，所述冠环下压装置设置于安装架上且位于冠环移料机构的上方，所述冠环下压装置包括有第一自动下压头、带动第一自动下压头纵向移动的第五纵向驱动装置，所述第二横向驱动装置、第三横向驱动装置、第三纵向驱动装置、第四横向驱动装置、第四纵向驱动装置、第五纵向驱动装置分别连接于控制器，其设备自动化程度高，节省人力成本的同时有利于提升整体生产加工效率。

作为一种优选方案，所述载具输送机构包括有载具输送轨道和载具回流轨道；所述载具输送轨道分别连接于出料口和载具回流轨道且位于机台上，所述载具回流轨道上设置有若干载具，所述载具回流轨道通过第五横向驱动装置带动载具横向位移，所述载具输送轨道通过第六横向驱动装置带动载具横向位移，所述载具回流轨道的输入端对接有用于将载具送入载具回流轨道的入口端的第一推料装置，所述第一推料装置包括有第一推料头、带动第一推料头横向位移的第七横向驱动装置，所述载具回流轨道的输出端对接有用于将载具送入载具输送轨道的入口端的第二推料装置，所述第二推料装置包括有第二推料头、带动第二推料头横向位移的第八横向驱动装置，所述第五横向驱动装置、第六横向驱动装置、第七横向驱动装置、和第八横向驱动装置分别连接于控制器，其设备自动化程度高，节省人力成本的同时有利于提升整体生产加工效率。

作为一种优选方案，所述锌合金本体上料工位位于载具输送轨道的输入端，所述锌合金本体上料工位包括有锌合金本体储料仓、锌合金本体输送料道和锌合金本体移载机构，所述锌合金本体储料仓的输出端连接于锌合金本体输出料道的输入端且设置于机台上，所述锌合金本体移载机构用于将锌合金本体移载至载具上，所述锌合金本体移载机构包括有第一定位架、第一定位板、第一安装板、第九横向驱动装置、第六纵向驱动装置和第三夹持组件，所述第一定位板通过第九横向驱动装置带动横向位移并设置于第一定位架上，所述第一安装板通过第六纵向驱动装置带动纵向位移并设置于第一定位板上，所述第三夹持组件包括有第三自动夹取头、带动第三自动夹取头升降的第七纵向驱动装置，所述第九横向驱动装置、第六纵向驱动装置和第七纵向驱动装置分别连接于控制器，其设备自动化程度高，有利于提升整体生产加工效率。

作为一种优选方案，所述压料工位包括有中芯针压料装置、铁芯针压料装置和冠环压料装置；所述中芯针压料装置沿第一转盘的圆周方向设置且位于中芯针上料工位的旁侧；所述铁芯针压料装置沿第二转盘的圆周方向设置且位于铁芯上料工位在旁侧；所述冠环压料装置设置于载具输送轨道上。

作为一种优选方案，所述半成品移料压料工位衔接于第二转盘与载具输送轨道之间，所述半成品移料压料工位用于将第二转盘上组装好的半成品移至载具输送轨道的载具上。

作为一种优选方案，所述半成品移料压料工位包括有第二定位架、第二定位板、第三定位板、第十横向驱动装置、第八纵向驱动装置、半成品移料机构、第四夹持组件和半成品压料机构，所述第二定位板通过第十横向驱动装置带动横向位移并设置于第二定位架上，所述第三定位板通过第八纵向驱动装置带动纵向位移并设置于第二定位板上，所述半成品移料机构设置于第三定位板上，所述半成品移料机构包括有第五夹持组件和半成品放置位，所述第五夹持组件用于将第二转盘上组装好的半成品夹出且放置于半成品放置位上，所述第五夹持组件包括有第五自动夹取头、带动第五自动夹取头升降的第九纵向驱动装置；所述第四夹持组件设置于第三定位板的下方，所述第三定位板用于将半成品放置位的半成品移至载具输送轨道的载具上，所述第四夹持组件包括有第四自动夹取头、带动第四自动夹取头升降的第十纵向驱动装置；所述半成品压料机构正对载具输送轨道上的载具设置，所述半成品压料机构用于将半成品压紧至载具上，所述半成品压料机构包括有压紧头、带动压紧头升降的第十一纵向驱动装置，所述第十横向驱动装置、第八纵向驱动装置、第九纵向驱动装置、第十纵向驱动装置和第十一纵向驱动装置分别连接于控制器，缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合理。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过转盘机构、中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、第一CCD检测装置、中芯针上料工位、压料工位、翻转移动机构、铁芯上料工位、第二CCD检测装置、冠环上料工位、锌合金本体上料工位、半成品移料压料工位、载具输送机构的设计，实现摄像头端子组装全自动化的同时，利用第一CCD检测装置与第二CCD检测装置的设计对半成品进行检测，提高了生产效率，保证产品良率，转盘式结构的设计，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合理。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的俯视图；

图2是本实用新型之实施例的立体图；

图3是本实用新型之实施例冠环上料工位的结构示图；

图4是本实用新型之实施例半成品移料压料工位的结构示图；

图5是本实用新型之实施例的控制框图。

附图标识说明：

10、机台

20、转盘机构              21、工件安装位

30、中心绝缘体上料工位    40、防水圈上料工位

50、第一CCD检测装置       60、中芯针上料工位

70、压料工位              71、中芯针压料装置

72、铁芯针压料装置        73、冠环压料装置

80、翻转移动机构          90、铁芯上料

91、铁芯储料仓            92、铁芯输送料道

93、铁芯移载机构          931、固定架

932、连接板               933、移动板

934、第一纵向驱动装置     935、第一横向驱动装置

936、第一夹持组件         937、第一自动夹取头

938、第二纵向驱动装置     100、第二CCD检测装置

110、冠环上料工位         111、冠环送料机构

112、冠环移料机构         113、冠环下压装置

114、冠环料架             115、第三纵向驱动装置

116、输送料带定位装置     117、第二横向驱动装置

112A、固定板              112B、移载板

112C、第四纵向驱动装置    112D、第三横向驱动装置

112E、第二夹持组件        112F、第二自动夹取头

112G、第四横向驱动装置    113A、第一自动下压头

113B、第五纵向驱动装置    120、锌合金本体上料工位

121、锌合金本体储料仓     122、锌合金本体输送料道

123、锌合金本体移载机构   124、第一定位架

125、第一定位板           126、第一安装板

127、第九横向驱动装置     128、第六纵向驱动装置

129、第三夹持组件         129A、第三自动夹取头

129B、第七纵向驱动装置    130、半成品移料压料工位

131、第二定位架           132、第二定位板

133、第三定位板           134、第十横向驱动装置

135、第八纵向驱动装置     136、半成品移料机构

137、第四夹持组件         138、半成品压料机构

136A、第五夹持组件        136B、半成品放置位

136C、第五自动夹取头      136D、第九纵向驱动装置

137A、第四自动夹取头      137B、第十纵向驱动装置

138A、压紧头              138B、第十一纵向驱动装置

140、载具输送机构         141、载具输送轨道

142、载具回流轨道         143、载具

144、第五横向驱动装置     145、第六横向驱动装置

146、第一推料装置         147、第二推料装置

148、第七横向驱动装置     149、第八横向驱动装置

150、出料口               160、控制器。

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图或者正常佩戴使用时所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

一种摄像头端子全自动生产线，包括有机台10和转盘机构20。

所述转盘机构20设置于机台10上，所述转盘机构20由旋转驱动装置带动水平旋转，所述转盘机构20上间距设置有若干工件安装位21；所述机台10上沿转盘机构20的圆周方向设置有中心绝缘体上料工位30、防水圈上料工位40、用于检测防水圈缺额胶和破损及中心绝缘体堵孔和破损的第一CCD检测装置50、中芯针上料工位60、压料工位70、翻转移动机构80、铁芯上料工位90、用于检测半成品装入本体方向的第二CCD检测装置100、冠环上料工位110、锌合金本体上料工位120、半成品移料压料工位130、载具输送机构140和出料口150，所述载具输送机构140连接于出料口150。

所述转盘机构20包括有第一转盘和第二转盘；所述旋转驱动装置包括有第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一转盘通过第一旋转驱动装置带动水平旋转，相对应地，所述第二转盘由第二旋转驱动装置带动水平旋转，所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均电连接于控制器160，其在机台10上布置合理，有利于车间布置。

所述中心绝缘体上料工位30、防水圈上料工位40、第一CCD检测装置50和中芯针上料工位60分别沿第一转盘的圆周方向依次布置；相对应地，所述铁芯上料工位90、冠环上料工位110和第二CCD检测装置100分别沿第二转盘在圆周方向依次布置；所述翻转移动机构80衔接于第一转盘与第二转盘，以将组装好的半成品移至第二转盘，其结构设计巧妙，减小了摄像头端子组装设备的宽度，其在机台10上布置合理，有利于车间布置。

所述压料工位70包括有中芯针压料装置71、铁芯针压料装置72和冠环压料装置73；所述中芯针压料装置71沿第一转盘的圆周方向设置且位于中芯针上料工位60的旁侧；所述铁芯针压料装置72沿第二转盘的圆周方向设置且位于铁芯上料工位90在旁侧；所述冠环压料装置73设置于载具输送轨道141上。

所述铁芯上料工位90包括有铁芯储料仓91、铁芯输送料道92和铁芯移载机构93；所述铁芯储料仓91的输出端连接于铁芯输出料道的输入端且设置于机台10上，所述铁芯移载机构93包括有固定架931、连接板932、移动板933、第一纵向驱动装置934、第一横向驱动装置935和第一夹持组件936；所述连接板932通过第一横向向驱动装置带动横向位移并设置于固定架931上，所述移动板933通过第一纵向驱动装置934带动纵向位移并设置于连接板932上，所述第一夹持组件936包括有第一自动夹取头937、带动第一自动夹取头937升降的第二纵向驱动装置938，所述第一纵向驱动装置934、第一横向驱动装置935和第二纵向驱动装置938分别连接于控制器160，其设备自动化程度高，节省人力成本的同时有利于提升整体生产加工效率。

所述冠环上料工位110包括有冠环送料机构111、冠环移料机构112和冠环下压装置113；所述冠环送料机构111包括有安装架、冠环料架114、冠环输送料道；所述冠环料架114的输出端连接于冠环输送料道的输入端且设置于机台10上，所述冠环输送料道包括有冠环输送料带，所述冠环输送料带通过第三纵向驱动装置115带动纵向位移且设置于安装架上，所述输送料带定位装置116包括有定位头、第二横向驱动装置117，所述定位头正对冠环输送料带设置，所述第二横向驱动装置117带动定位头横向位移；所述冠环移料机构112对应冠环送料机构111的输出端设置，所述冠环移料机构112通过连接架设置于安装架上，所述冠环移料机构112包括有固定板112A、移载板112B、第四纵向驱动装置112C、第三横向驱动装置112D、第二夹持组件112E，所述固定板112A通过第四纵向驱动装置112C带动纵向位移并设置于连接架上，所述移载板112B通过第三横向驱动装置112D带动横向位移并设置于固定板112A上，所述第二夹持组件112E包括有第二自动夹取头112F、带动第二自动夹取头112F移动的第四横向驱动装置112G，所述冠环下压装置113设置于安装架上且位于冠环移料机构112的上方，所述冠环下压装置113包括有第一自动下压头113A、带动第一自动下压头113A纵向移动的第五纵向驱动装置113B，所述第二横向驱动装置117、第三横向驱动装置112D、第三纵向驱动装置115、第四横向驱动装置112G、第四纵向驱动装置112C、第五纵向驱动装置113B分别连接于控制器160，其设备自动化程度高，节省人力成本的同时有利于提升整体生产加工效率。

所述锌合金本体上料工位120位于载具输送轨道141的输入端，所述锌合金本体上料工位120包括有锌合金本体储料仓121、锌合金本体输送料道122和锌合金本体移载机构123，所述锌合金本体储料仓121的输出端连接于锌合金本体输出料道的输入端且设置于机台10上，所述锌合金本体移载机构123用于将锌合金本体移载至载具上，所述锌合金本体移载机构123包括有第一定位架124、第一定位板125、第一安装板126、第九横向驱动装置127、第六纵向驱动装置128和第三夹持组件129，所述第一定位板125通过第九横向驱动装置127带动横向位移并设置于第一定位架124上，所述第一安装板126通过第六纵向驱动装置128带动纵向位移并设置于第一定位板125上，所述第三夹持组件129包括有第三自动夹取头129A、带动第三自动夹取头129A升降的第七纵向驱动装置129B，所述第九横向驱动装置127、第六纵向驱动装置128和第七纵向驱动装置129B分别连接于控制器160，其设备自动化程度高，有利于提升整体生产加工效率。

所述半成品移料压料工位130衔接于第二转盘与载具输送轨道141之间，所述半成品移料压料工位130用于将第二转盘上组装好的半成品移至载具输送轨道141的载具143上。所述半成品移料压料工位130包括有第二定位架131、第二定位板132、第三定位板133、第十横向驱动装置134、第八纵向驱动装置135、半成品移料机构136、第四夹持组件137和半成品压料机构138，所述第二定位板132通过第十横向驱动装置134带动横向位移并设置于第二定位架131上，所述第三定位板133通过第八纵向驱动装置135带动纵向位移并设置于第二定位板132上，所述半成品移料机构136设置于第三定位板133上，所述半成品移料机构136包括有第五夹持组件136A和半成品放置位136B，所述第五夹持组件136A用于将第二转盘上组装好的半成品夹出且放置于半成品放置位136B上，所述第五夹持组件136A包括有第五自动夹取头136C、带动第五自动夹取头136C升降的第九纵向驱动装置136D；所述第四夹持组件137设置于第三定位板133的下方，所述第五夹持组件136A用于将半成品放置位136B的半成品移至载具输送轨道141的载具上，所述第四夹持组件137包括有第四自动夹取头137A、带动第四自动夹取头137A升降的第十纵向驱动装置137B；

所述半成品压料机构138正对载具输送轨道141上的载具设置，所述半成品压料机构138用于将半成品压紧至载具上，所述半成品压料机构138包括有压紧头138A、带动压紧头138A升降的第十一纵向驱动装置138B，所述第十横向驱动装置134、第八纵向驱动装置135、第九纵向驱动装置136D、第十纵向驱动装置137B和第十一纵向驱动装置138B分别连接于控制器160，缩短机台10整体的长度，整体结构布局更加合理。

所述载具输送机构140包括有载具输送轨道141和载具回流轨道142；所述载具输送轨道141分别连接于出料口150和载具回流轨道142且位于机台10上，所述载具回流轨道142上设置有若干载具143，所述载具回流轨道142通过第五横向驱动装置144带动载具143横向位移，所述载具输送轨道141通过第六横向驱动装置145带动载具143横向位移，所述载具回流轨道142的输入端对接有用于将载具143送入载具回流轨道142的入口端的第一推料装置146，所述第一推料装置146包括有第一推料头、带动第一推料头横向位移的第七横向驱动装置148，所述载具回流轨道142的输出端对接有用于将载具143送入载具输送轨道141的入口端的第二推料装置147，所述第二推料装置147包括有第二推料头、带动第二推料头横向位移的第八横向驱动装置149，所述第五横向驱动装置144、第六横向驱动装置145、第七横向驱动装置148、和第八横向驱动装置149分别连接于控制器160，其设备自动化程度高，节省人力成本的同时有利于提升整体生产加工效率。

以及，所述机台上还设置有控制器160，所述控制器160分别连接于旋转驱动装置、中心绝缘体上料工位30、防水圈上料工位40、第一CCD检测装置50、中芯针上料工位60、压料工位70、翻转移动机构80、铁芯上料工位90、第二CCD检测装置100、冠环上料工位110、锌合金本体上料工位120、半成品移料压料工位130和载具输送机构140。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过转盘机构、中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、第一CCD检测装置、中芯针上料工位、压料工位、翻转移动机构、铁芯上料工位、第二CCD检测装置、冠环上料工位、锌合金本体上料工位、半成品移料压料工位、载具输送机构的设计，实现摄像头端子组装全自动化的同时，利用第一CCD检测装置与第二CCD检测装置的设计对半成品进行检测，提高了生产效率，保证产品良率，转盘式结构的设计，从而可缩短机台整体的长度，整体结构布局更加合理。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：包括有机台和设置于机台上的转盘机构，所述转盘机构由旋转驱动装置带动水平旋转，所述转盘机构上间距设置有若干工件安装位；所述机台上沿转盘机构的圆周方向设置有中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、用于检测防水圈缺额胶和破损及中心绝缘体堵孔和破损的第一CCD检测装置、中芯针上料工位、压料工位、翻转移动机构、铁芯上料工位、用于检测半成品装入本体方向的第二CCD检测装置、冠环上料工位、锌合金本体上料工位、半成品移料压料工位、载具输送机构和出料口，所述载具输送机构连接于出料口；

以及，所述机台上还设置有控制器，所述控制器分别连接于旋转驱动装置、中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、第一CCD检测装置、中芯针上料工位、压料工位、翻转移动机构、铁芯上料工位、第二CCD检测装置、冠环上料工位、锌合金本体上料工位、半成品移料压料工位和载具输送机构。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：

所述转盘机构包括有第一转盘和第二转盘；所述旋转驱动装置包括有第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，所述第一转盘通过第一旋转驱动装置带动水平旋转，相对应地，所述第二转盘由第二旋转驱动装置带动水平旋转，所述第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置均电连接于控制器。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：所述中心绝缘体上料工位、防水圈上料工位、第一CCD检测装置和中芯针上料工位分别沿第一转盘的圆周方向依次布置；相对应地，所述铁芯上料工位、冠环上料工位和第二CCD检测装置分别沿第二转盘在圆周方向依次布置；所述翻转移动机构衔接于第一转盘与第二转盘，以将组装好的半成品移至第二转盘。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：所述铁芯上料工位包括有铁芯储料仓、铁芯输送料道和铁芯移载机构；所述铁芯储料仓的输出端连接于铁芯输出料道的输入端且设置于机台上，所述铁芯移载机构包括有固定架、连接板、移动板、第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置和第一夹持组件；所述连接板通过第一横向驱动装置带动横向位移并设置于固定架上，所述移动板通过第一纵向驱动装置带动纵向位移并设置于连接板上，所述第一夹持组件包括有第一自动夹取头、带动第一自动夹取头升降的第二纵向驱动装置，所述第一纵向驱动装置、第一横向驱动装置和第二纵向驱动装置分别连接于控制器。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：所述冠环上料工位包括有冠环送料机构、冠环移料机构和冠环下压装置；所述冠环送料机构包括有安装架、冠环料架、冠环输送料道、输送料带定位装置；所述冠环料架的输出端连接于冠环输送料道的输入端且设置于机台上，所述冠环输送料道包括有冠环输送料带，所述冠环输送料带通过第三纵向驱动装置带动纵向位移且设置于安装架上，所述输送料带定位装置包括有定位头、第二横向驱动装置，所述定位头正对冠环输送料带设置，所述第二横向驱动装置带动定位头横向位移；所述冠环移料机构对应冠环送料机构的输出端设置，所述冠环移料机构通过连接架设置于安装架上，所述冠环移料机构包括有固定板、移载板、第四纵向驱动装置、第三横向驱动装置、第二夹持组件，所述固定板通过第四纵向驱动装置带动纵向位移并设置于连接架上，所述移载板通过第三横向驱动装置带动横向位移并设置于固定板上，所述第二夹持组件包括有第二自动夹取头、带动第二自动夹取头移动的第四横向驱动装置，所述冠环下压装置设置于安装架上且位于冠环移料机构的上方，所述冠环下压装置包括有第一自动下压头、带动第一自动下压头纵向移动的第五纵向驱动装置，所述第二横向驱动装置、第三横向驱动装置、第三纵向驱动装置、第四横向驱动装置、第四纵向驱动装置、第五纵向驱动装置分别连接于控制器。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：所述载具输送机构包括有载具输送轨道和载具回流轨道；所述载具输送轨道分别连接于出料口和载具回流轨道且位于机台上，所述载具回流轨道上设置有若干载具，所述载具回流轨道通过第五横向驱动装置带动载具横向位移，所述载具输送轨道通过第六横向驱动装置带动载具横向位移，所述载具回流轨道的输入端对接有用于将载具送入载具回流轨道的入口端的第一推料装置，所述第一推料装置包括有第一推料头、带动第一推料头横向位移的第七横向驱动装置，所述载具回流轨道的输出端对接有用于将载具送入载具输送轨道的入口端的第二推料装置，所述第二推料装置包括有第二推料头、带动第二推料头横向位移的第八横向驱动装置，所述第五横向驱动装置、第六横向驱动装置、第七横向驱动装置、和第八横向驱动装置分别连接于控制器。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：所述锌合金本体上料工位位于载具输送轨道的输入端，所述锌合金本体上料工位包括有锌合金本体储料仓、锌合金本体输送料道和锌合金本体移载机构，所述锌合金本体储料仓的输出端连接于锌合金本体输出料道的输入端且设置于机台上，所述锌合金本体移载机构用于将锌合金本体移载至载具上，所述锌合金本体移载机构包括有第一定位架、第一定位板、第一安装板、第九横向驱动装置、第六纵向驱动装置和第三夹持组件，所述第一定位板通过第九横向驱动装置带动横向位移并设置于第一定位架上，所述第一安装板通过第六纵向驱动装置带动纵向位移并设置于第一定位板上，所述第三夹持组件包括有第三自动夹取头、带动第三自动夹取头升降的第七纵向驱动装置，所述第九横向驱动装置、第六纵向驱动装置和第七纵向驱动装置分别连接于控制器。

8.根据权利要求6所述的一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：所述压料工位包括有中芯针压料装置、铁芯针压料装置和冠环压料装置；所述中芯针压料装置沿第一转盘的圆周方向设置且位于中芯针上料工位的旁侧；所述铁芯针压料装置沿第二转盘的圆周方向设置且位于铁芯上料工位在旁侧；所述冠环压料装置设置于载具输送轨道上。

9.根据权利要求6所述的一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：所述半成品移料压料工位衔接于第二转盘与载具输送轨道之间，所述半成品移料压料工位用于将第二转盘上组装好的半成品移至载具输送轨道的载具上。

10.根据权利要求9所述的一种摄像头端子全自动生产线，其特征在于：所述半成品移料压料工位包括有第二定位架、第二定位板、第三定位板、第十横向驱动装置、第八纵向驱动装置、半成品移料机构、第四夹持组件和半成品压料机构，所述第二定位板通过第十横向驱动装置带动横向位移并设置于第二定位架上，所述第三定位板通过第八纵向驱动装置带动纵向位移并设置于第二定位板上，所述半成品移料机构设置于第三定位板上，所述半成品移料机构包括有第五夹持组件和半成品放置位，所述第五夹持组件用于将第二转盘上组装好的半成品夹出且放置于半成品放置位上，所述第五夹持组件包括有第五自动夹取头、带动第五自动夹取头升降的第九纵向驱动装置；所述第四夹持组件设置于第三定位板的下方，所述第三定位板用于将半成品放置位的半成品移至载具输送轨道的载具上，所述第四夹持组件包括有第四自动夹取头、带动第四自动夹取头升降的第十纵向驱动装置；所述半成品压料机构正对载具输送轨道上的载具设置，所述半成品压料机构用于将半成品压紧至载具上，所述半成品压料机构包括有压紧头、带动压紧头升降的第十一纵向驱动装置，所述第十横向驱动装置、第八纵向驱动装置、第九纵向驱动装置、第十纵向驱动装置和第十一纵向驱动装置分别连接于控制器。

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