CN218862558U - 一种卸杆驱动装置及天井钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸杆驱动装置及天井钻机，卸杆驱动装置包括：滑动组件，安装于减速箱，包括滑杆和滑动安装于滑杆上的缸体，缸体连接有驱动其沿滑杆滑动的驱动装置；支架，一端与缸体铰接，另一端活动安装有驱动套；连杆，一端与减速箱铰接，另一端与支架铰接；缸体沿滑杆滑动，能带动驱动套相对减速箱升降。天井钻机包括减速箱、安装筒、卸杆滑块和卸杆驱动装置；安装筒安装于减速箱，卸杆滑块活动安装于安装筒，卸杆驱动装置能相对安装筒升降以驱动卸杆滑块动作。根据本实用新型的卸杆驱动装置，结构简单体积小，使用方便且不易卡顿，能有效地提升卸杆效率。

Description

一种卸杆驱动装置及天井钻机

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，特别涉及一种卸杆驱动装置及天井钻机。

背景技术

天井钻机拆卸钻杆的时，需要将减速箱下方通过螺纹连接的第一钻杆和第二钻杆反转卸开，由于第一钻杆与减速箱也是螺纹连接，所以反转时需先通过卸杆滑块固定第一钻杆，使其能与减速箱同步转动，然后减速箱驱动第一钻杆反转，使第一钻杆和第二钻杆脱离。卸杆滑块安装于第一钻杆的外周，卸杆驱动装置则是用于驱动卸杆滑块动作，使卸杆滑块能插入第一钻杆内或与第一钻杆脱离；但目前的卸杆驱动装置普遍存在体积大、易卡顿的问题，严重影响卸杆效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种卸杆驱动装置，结构简单体积小，使用方便且不易卡顿，能有效地提升卸杆效率。

本实用新型还提出一种具有上述卸杆驱动装置的天井钻机。

根据本实用新型第一方面实施例的卸杆驱动装置，包括：滑动组件，安装于减速箱，包括滑杆和滑动安装于所述滑杆上的缸体，所述缸体连接有驱动其沿所述滑杆滑动的驱动装置；支架，一端与所述缸体铰接，另一端活动安装有驱动套；连杆，一端与减速箱铰接，另一端与所述支架铰接；所述缸体沿所述滑杆滑动，能带动所述驱动套相对减速箱升降。

根据本实用新型实施例的卸杆驱动装置，至少具有如下有益效果：

通过滑动组件、支架和连杆的方式带动驱动套升降，结构简单，体积小，采用纯机械结构，制造成本低，且能极大地提升装置的环境适应能力；滑动组件的缸体沿着滑杆滑动即可实现驱动套的升降，驱动方式简单，且不易发生卡顿，极大地提升了卸杆效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述缸体设置有凸出的凸块，所述支架端部设置有供所述凸块插入的嵌入槽，所述凸块与所述嵌入槽的两侧侧壁通过销轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架包括两个间隔设置的支撑杆和用于连接两个所述支撑杆的连接板，所述嵌入槽设置于所述支撑杆的端部；所述滑动组件设置有两个，两个所述滑动组件分别与两个所述支撑杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述连杆远离减速箱的一端与所述支撑杆的中部通过销轴连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑杆的中部设置有凸出所述支撑杆表面的铰板，所述连杆远离减速箱的一端与所述铰板铰接。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑杆的中部设置有条形孔，所述铰板设有两个且分别设置于所述条形孔的长度方向两侧；所述连杆安装于两个所述铰板之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动套设置于所述两个所述支撑杆之间。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述支撑杆远离所述滑动组件的一端均活动连接有摇臂，所述驱动套安装于两个所述摇臂之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动套的外周壁设置有朝中心凹陷的环槽，所述摇臂包括弧形段和连接段，所述连接段与所述支撑杆连接，所述弧形段能嵌入所述环槽内。

根据本实用新型第二方面实施例的天井钻机，包括：减速箱、安装筒、卸杆滑块和上述的卸杆驱动装置；所述安装筒安装于所述减速箱，所述卸杆滑块活动安装于所述安装筒，所述卸杆驱动装置能相对所述安装筒升降以驱动所述卸杆滑块动作。

根据本实用新型实施例的天井钻机，至少具有如下有益效果：

通过卸杆驱动装置相对安装筒升降带动卸杆滑块相对钻杆动作，以夹紧钻杆或松开钻杆，有效地提升了设备的易用性；卸杆驱动装置通过滑动组件、支架和连杆的方式带动驱动套升降，结构简单，体积小，采用纯机械结构，制造成本低，且能极大地提升装置的环境适应能力；滑动组件的缸体沿着滑杆滑动即可实现驱动套的升降，驱动方式简单，且不易发生卡顿，极大地提升了卸杆效率。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型一种实施例的卸杆驱动装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例的卸杆驱动装置处于未卸杆位置时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的卸杆驱动装置处于卸杆位置时的结构示意图；

图5为本实用新型另一种实施例的安装筒和卸杆滑块的装配示意图。

附图标号：

滑动组件100、滑杆110、缸体120、凸块121；

支架200、驱动套210、环槽211、支撑杆220、嵌入槽221、铰板222、条形孔223、连接板230、摇臂240、弧形段241、连接段242；

连杆300；

减速箱400、安装筒410、卸杆滑块420、钻杆430。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图5，本实用新型一种实施例的卸杆驱动装置，包括滑动组件100、支架200和连杆300，支架200两个不同位置分别与滑动组件100和连杆300铰接。

参照图1、图3所示，滑动组件100安装于减速箱400，包括滑杆110和滑动安装于滑杆110上的缸体120，缸体120连接有驱动其沿滑杆110滑动的驱动装置；滑杆110的两端均安装于减速箱400上，且滑杆110是水平设置，缸体120滑动安装于滑杆110上，驱动装置为气压驱动或液压驱动，以推动缸体120在滑杆110上滑动。

参照图1、图2所示，支架200一端与缸体120铰接，另一端活动安装有驱动套210；连杆300一端与减速箱400铰接，另一端与支架200铰接；缸体120沿滑杆110滑动，能带动驱动套210相对减速箱400升降。

参照图1所示，在本实用新型的一些实施例中，缸体120设置有凸出的凸块121，支架200端部设置有供凸块121插入的嵌入槽221，凸块121与嵌入槽221的两侧侧壁通过销轴连接。具体的，凸块121径向凸出于缸体120的外表面，凸块121的端部设置有通孔；嵌入槽221的两侧侧壁均设置有位置对应的通孔，当凸块121的通孔与嵌入槽221的两侧侧壁通孔对齐之后，穿入销轴即可实现支架200和缸体120的连接。通过销轴的方式连接两者，连接简单，且制造成本低。

在本实用新型的一些实施例中，支架200包括两个间隔设置的支撑杆220和用于连接两个支撑杆220的连接板230，嵌入槽221设置于支撑杆220的端部；滑动组件100设置有两个，两个滑动组件100分别与两个支撑杆220连接。具体的，参照图1所示，连接板230连接于支撑杆220远离驱动套210的一端，连接板230的两端分别与两个支撑杆220固定连接，例如焊接。两个支撑杆220的端部均设置有嵌入槽221，两个滑动组件100均是安装于减速箱400上，且分别与两个支撑杆220的嵌入槽221连接。

在本实用新型的一些实施例中，连杆300远离减速箱400的一端与支撑杆220的中部通过销轴连接。具体的，参照图2所示，支撑杆220的中部设置有凸出支撑杆220表面的铰板222，连杆300远离减速箱400的一端与铰板222铰接。

在本实用新型的一些具体实施例中，支撑杆220的中部设置有条形孔223，铰板222设有两个且分别设置于条形孔223的长度方向两侧；连杆300安装于两个铰板222之间。两个铰板222均设置有位置对应的通孔，并设置有穿过两个通孔的销轴。连杆300一端插入两个铰板222之间，销轴从一侧铰板222的通孔穿入，穿过连杆300，并从另一侧铰板222的通孔穿出，以完成连杆300和支撑杆220的连接。条形孔223的设置是为了不对连杆300的动作造成阻碍。

在本实用新型的一些实施例中，驱动套210设置于两个支撑杆220之间，且设置于支撑杆220远离滑动组件100的一端。具体的，参照图1所示，两个支撑杆220远离滑动组件100的一端均活动连接有摇臂240，驱动套210安装于两个摇臂240之间。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动套210的外周壁设置有朝中心凹陷的环槽211，摇臂240包括弧形段241和连接段242，连接段242与支撑杆220连接，弧形段241能嵌入环槽211内。连接段242与支撑杆220通过销轴连接，弧形段241能嵌入环槽211内以对驱动套210进行支撑。

根据本实用新型实施例的卸杆驱动装置，通过滑动组件100、支架200和连杆300的方式带动驱动套210升降，结构简单，体积小，采用纯机械结构，制造成本低，且能极大地提升装置的环境适应能力；滑动组件100的缸体120沿着滑杆110滑动即可实现驱动套210的升降，驱动方式简单，且不易发生卡顿，极大地提升了卸杆效率。

参照图1至图5所示，本实用新型另一实施例的天井钻机，包括：减速箱400、安装筒410、卸杆滑块420和上述的卸杆驱动装置；安装筒410安装于减速箱400，卸杆滑块420活动安装于安装筒410，卸杆驱动装置能相对安装筒410升降以驱动卸杆滑块420动作。

在本实用新型的一些实施例中，参照图3至图5所示，安装筒410的顶部与减速箱400连接，安装筒410的中心设置有供钻杆430穿过的通孔，卸杆滑块420活动安装于安装筒410上，驱动套210套设于安装筒410的外周。卸杆滑块420的中部位置与安装筒410铰接，当驱动套210相对安装筒410升降时，能与卸杆滑块420的上部或下部相抵。

参照图3、图4所示，图3中驱动套210位于安装筒410的底部，此时驱动套210与卸杆滑块420的下部相抵，以将卸杆滑块420的底部推入钻杆430内，从而实现对钻杆430的周向转动限位；图4中驱动套210位于安装筒410的顶部，此时驱动套210与卸杆滑动的上部相抵，以带动卸杆滑块420绕与安装筒410的铰接处转动，从而使得卸杆滑块420的下部脱离与钻杆430的接触，结束对钻杆430的限位。

根据本实用新型实施例的天井钻机，通过卸杆驱动装置相对安装筒410升降带动卸杆滑块420相对钻杆430动作，以夹紧钻杆430或松开钻杆430，有效地提升了设备的易用性；卸杆驱动装置通过滑动组件100、支架200和连杆300的方式带动驱动套210升降，结构简单，体积小，采用纯机械结构，制造成本低，且能极大地提升装置的环境适应能力；滑动组件100的缸体120沿着滑杆110滑动即可实现驱动套210的升降，驱动方式简单，且不易发生卡顿，极大地提升了卸杆效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种卸杆驱动装置，其特征在于，包括：

滑动组件(100)，安装于减速箱(400)，包括滑杆(110)和滑动安装于所述滑杆(110)上的缸体(120)，所述缸体(120)连接有驱动其沿所述滑杆(110)滑动的驱动装置；

支架(200)，一端与所述缸体(120)铰接，另一端活动安装有驱动套(210)；

连杆(300)，一端与减速箱(400)铰接，另一端与所述支架(200)铰接；

所述缸体(120)沿所述滑杆(110)滑动，能带动所述驱动套(210)相对减速箱(400)升降。

2.根据权利要求1所述的一种卸杆驱动装置，其特征在于：所述缸体(120)设置有凸出的凸块(121)，所述支架(200)端部设置有供所述凸块(121)插入的嵌入槽(221)，所述凸块(121)与所述嵌入槽(221)的两侧侧壁通过销轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种卸杆驱动装置，其特征在于：所述支架(200)包括两个间隔设置的支撑杆(220)和用于连接两个所述支撑杆(220)的连接板(230)，所述嵌入槽(221)设置于所述支撑杆(220)的端部；所述滑动组件(100)设置有两个，两个所述滑动组件(100)分别与两个所述支撑杆(220)连接。

4.根据权利要求3所述的一种卸杆驱动装置，其特征在于：所述连杆(300)远离减速箱(400)的一端与所述支撑杆(220)的中部通过销轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种卸杆驱动装置，其特征在于：所述支撑杆(220)的中部设置有凸出所述支撑杆(220)表面的铰板(222)，所述连杆(300)远离减速箱(400)的一端与所述铰板(222)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种卸杆驱动装置，其特征在于：所述支撑杆(220)的中部设置有条形孔(223)，所述铰板(222)设有两个且分别设置于所述条形孔(223)的长度方向两侧；所述连杆(300)安装于两个所述铰板(222)之间。

7.根据权利要求3所述的一种卸杆驱动装置，其特征在于：所述驱动套(210)设置于所述两个所述支撑杆(220)之间。

8.根据权利要求7所述的一种卸杆驱动装置，其特征在于：两个所述支撑杆(220)远离所述滑动组件(100)的一端均活动连接有摇臂(240)，所述驱动套(210)安装于两个所述摇臂(240)之间。

9.根据权利要求8所述的一种卸杆驱动装置，其特征在于：所述驱动套(210)的外周壁设置有朝中心凹陷的环槽(211)，所述摇臂(240)包括弧形段(241)和连接段(242)，所述连接段(242)与所述支撑杆(220)连接，所述弧形段(241)能嵌入所述环槽(211)内。

10.一种天井钻机，其特征在于，包括减速箱(400)、安装筒(410)、卸杆滑块(420)和如权利要求1至9任一项所述的卸杆驱动装置；所述安装筒(410)安装于所述减速箱(400)，所述卸杆滑块(420)活动安装于所述安装筒(410)，所述卸杆驱动装置能相对所述安装筒(410)升降以驱动所述卸杆滑块(420)动作。

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