CN219234476U - 一种打螺丝机器人的接头安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打螺丝机器人的接头安装结构，包括机械臂，机械臂的底部通过电机驱动连接有转动头，转动头的底部固定连接有连接套，连接套的底部插接有连接头，连接头的侧壁顶部两侧相对插接有一号插杆，连接套相对一号插杆的位置开凿设有二号插孔，一号插杆与二号插孔插接，连接头通过两侧的一号插杆插入连接套的二号插孔中，将连接头与转动头连接在一起，在转动头高速转动时，一号插杆在离心力的作用下是中向外移动，能够牢牢地插接在二号插孔中，并通过限位插杆的拆解进行限位，使得连接头具有较强的连接稳定性，在拆卸时，只需通过对限位插杆与一号插杆进行推动即可，无需使用螺纹等进行锁定，避免滑丝的同时，又具有良好的稳定性。

Description

一种打螺丝机器人的接头安装结构

技术领域

本实用新型涉及扳手安装技术领域，具体涉及一种打螺丝机器人的接头安装结构。

背景技术

在设备生产过程中，需要使用大量的螺丝等连接件对设备的多个部件进行连接，为了提高工作效率、降低工作人员的劳动强度，会使用打螺丝机器人。

现有技术中，传统的打螺丝机器人的接头安装大多都是使用螺纹的连接方式，导致在接头连接时，为了具有较强的稳定性，需要拧动较高的强度，且长时间的反复更换，容易导致连接部件的螺纹出现滑丝现象，为此，提出一种打螺丝机器人的接头安装结构，以解决现有技术中的接头安装不方便且容易滑丝的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决上述提出的技术问题，提供一种打螺丝机器人的接头安装结构。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种打螺丝机器人的接头安装结构，包括机械臂，所述机械臂的底部通过电机驱动连接有转动头，所述转动头的底部固定连接有连接套，所述连接套的底部插接有连接头，所述连接头的侧壁顶部两侧相对插接有一号插杆，所述连接套相对一号插杆的位置开凿设有二号插孔，所述一号插杆与二号插孔插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接头相对一号插杆的位置开凿设有一号伸缩槽，所述一号插杆与一号伸缩槽的内部之间固定连接有一号弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动头的底部相对一号插杆的位置插接有限位插杆，所述一号插杆相对限位插杆的位置开凿设有一号插孔，所述限位插杆与一号插孔插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动头的底部相对限位插杆的位置开凿设有二号伸缩槽，所述二号伸缩槽的顶部与限位插杆的顶部之间固定连接有二号弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位插杆的侧壁固定连接有拨板，拨板延伸至转动头的外部。

本实用新型具有以下优点：本接头的连接头通过两侧的一号插杆插入连接套的二号插孔中，将连接头与转动头连接在一起，在转动头高速转动时，一号插杆在离心力的作用下是中向外移动，能够牢牢地插接在二号插孔中，并通过限位插杆的拆解进行限位，使得连接头具有较强的连接稳定性，在拆卸时，只需通过对限位插杆与一号插杆进行推动即可，无需使用螺纹等进行锁定，避免滑丝的同时，又具有良好的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的剖切结构示意图。

附图标记说明：1、机械臂；2、转动头；3、连接套；4、连接头；5、一号伸缩槽；6、一号插杆；7、一号弹簧；8、一号插孔；9、二号插孔；10、限位插杆；11、二号伸缩槽；12、二号弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-2，本实用新型一种打螺丝机器人的接头安装结构，包括机械臂1，机械臂1的底部通过电机驱动连接有转动头2，转动头2的底部固定连接有连接套3，连接套3的底部插接有连接头4，连接头4的侧壁顶部两侧相对插接有一号插杆6，连接套3相对一号插杆6的位置开凿设有二号插孔9，一号插杆6与二号插孔9插接。

连接头4相对一号插杆6的位置开凿设有一号伸缩槽5，一号插杆6与一号伸缩槽5的内部之间固定连接有一号弹簧7，在离心力与一号伸缩槽5的推动下，一号插杆6能够始终插入二号插孔9中，转动头2的底部相对一号插杆6的位置插接有限位插杆10，一号插杆6相对限位插杆10的位置开凿设有一号插孔8，限位插杆10与一号插孔8插接，转动头2的底部相对限位插杆10的位置开凿设有二号伸缩槽11，二号伸缩槽11的顶部与限位插杆10的顶部之间固定连接有二号弹簧12，限位插杆10的侧壁固定连接有拨板，拨板延伸至转动头2的外部通过拨板将限位插杆10从一号插孔8中移出，再按压一号插杆6，将一号插杆6从二号插孔9中推出即可将连接头4拆卸。

具体的，本实用新型使用时，本接头通过两个一号插杆6插入连接套3的二号插孔9中进行限位，在转动头2带动底部的连接头4高速转动时，在离心力的作用下，牢牢地插入二号插孔9中，转动头2转动的越快，一号插杆6插接的越紧，在拆卸连接头4进行更换时，只需通过拨板将限位插杆10从一号插孔8中移出，再按压一号插杆6，将一号插杆6从二号插孔9中推出即可，安装稳定，拆装方便。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种打螺丝机器人的接头安装结构，其特征在于，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底部通过电机驱动连接有转动头(2)，所述转动头(2)的底部固定连接有连接套(3)，所述连接套(3)的底部插接有连接头(4)，所述连接头(4)的侧壁顶部两侧相对插接有一号插杆(6)，所述连接套(3)相对一号插杆(6)的位置开凿设有二号插孔(9)，所述一号插杆(6)与二号插孔(9)插接。

2.如权利要求1所述的一种打螺丝机器人的接头安装结构，其特征在于，所述连接头(4)相对一号插杆(6)的位置开凿设有一号伸缩槽(5)，所述一号插杆(6)与一号伸缩槽(5)的内部之间固定连接有一号弹簧(7)。

3.如权利要求1所述的一种打螺丝机器人的接头安装结构，其特征在于，所述转动头(2)的底部相对一号插杆(6)的位置插接有限位插杆(10)，所述一号插杆(6)相对限位插杆(10)的位置开凿设有一号插孔(8)，所述限位插杆(10)与一号插孔(8)插接。

4.如权利要求1所述的一种打螺丝机器人的接头安装结构，其特征在于，所述转动头(2)的底部相对限位插杆(10)的位置开凿设有二号伸缩槽(11)，所述二号伸缩槽(11)的顶部与限位插杆(10)的顶部之间固定连接有二号弹簧(12)。

5.如权利要求3所述的一种打螺丝机器人的接头安装结构，其特征在于，所述限位插杆(10)的侧壁固定连接有拨板，拨板延伸至转动头(2)的外部。

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