CN218859648U - 一种料箱旋转顶升机及输送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种料箱旋转顶升机及输送台，包括用于承载物料的托盘组件；通过升降板设置于托盘组件下方的旋转组件，且旋转组件驱动端与托盘组件连接；通过固定板设置于升降板下方的顶升组件，且顶升组件驱动端固定连接于升降板；还包括设置于升降板与固定板之间的至少两个对向设置的导向组件。本实用新型相比现有技术，于载物侧设置了限位结构，同时防滑垫的设置与限位结构相互协同，对料箱在输送流程、升降变位过程中的姿态稳定性以及防倾倒具有稳固作用；于旋转顶升机的上下升降方案中设置了导向组件，保证升降时上下两平面平行，从而提升了料箱的姿态稳定性；同时，增设了定位组件，在快速的输送流程中，定位更准、效率更高。

Description

一种料箱旋转顶升机及输送台

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是一种料箱旋转顶升机及输送台。

背景技术

在现阶段日益普及的智能工厂中，输送系统是较为重要的组成部分；基于一些工艺和输送流程的要求，如在料箱输送流程中，需要对料箱进行扫码或贴标等动作。现有技术实现该流程动作的方案是由输送台将料箱水平搬运至顶升机的载物台上，由顶升机对料箱进行升降、旋转等变位工序，再进行贴标、扫描。

现有技术实现该流程动作的方案所存在的问题是，因为生产节拍的加快，更快的输送系统流程中，贴标、扫描工序对料箱的姿态稳定性要求也更高，而普遍存在的现象是料箱在快速输送中物料单元的防倾倒、保证姿态方面未能得到保证；设备在顶升过程中，上下两平面的平行度没有保证。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请提供了一种结构合理的料箱旋转顶升机及输送台，使输送过程及在设备上旋转顶升过程中的平稳性、姿态稳定性得到了改善。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一方面，本实用新型提供了一种料箱旋转顶升机，技术方案如下：

一种料箱旋转顶升机，包括：托盘组件，其用于承载物料；旋转组件，其本体通过升降板设置于托盘组件的下方，且其驱动端与托盘组件连接；顶升组件，其本体通过固定板设置于升降板的下方，且其驱动端固定连接于升降板；还包括设置于升降板与固定板之间的至少两个对向设置的导向组件。

通过采用上述技术方案，提供了一种结构紧凑的旋转、顶升技术方案，由旋转组件驱动托盘组件进行周向方向的变位，并由顶升组件对升降板进行整体顶升，从而带动托盘组件进行顶升；以使托盘上的料箱顶升、以及调整料箱的周向姿态，从而满足扫码、贴标的流程作业；特别地，针对顶升、下降这个工序，为便于减少体积，使得结构更为紧凑；旋转组件与顶升组件设置在不同中心轴线，因此顶升组件的驱动端作用力点并非升降板的中心点，因此旨在改善顶升、下降过程的不稳定、摇晃现象，在升降板、固定板两个平面之间增设了导向组件；换言之，通过设置导向组件，使得升降板、固定板无论是顶升还是下降状态均处于相对平行的相对位置，运行更为稳定，此时位于升降板上方的托盘组件的姿态则更稳定。

可选地，所述导向组件为同步顶升器，每个同步顶升器均由导向座以及导向杆组成，导向杆的杆身呈齿条设计，导向座的内部具有啮合齿轮，导向杆的一端与升降板固定连接，其杆身啮合设置于导向座内，导向座与固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，提供了一种利于两平面维系相对位置平行稳定的方案；具体地，位于升降板两侧的至少两个同步顶升器能够随使得两平面的两端上下行程相同，从而维持平行、稳定，且以齿轮、齿条作啮合的导向方式，由于啮合的重合度增加,运转更为平稳,冲击也更小。

优选地，所述导向组件设置有多个，多个所述导向组件的每个导向座之间通过连杆保持处于同一水平面。

通过采用上述技术，常规的四边形板结构，在其四个受力端点均布置该导向组件后，且四个角之间用连杆相连接，相比两个沿中心轴线对向设置的导向组件而言，更为稳定。

可选地，沿所述托盘组件的外廓还设置有限制物料移动的限位结构；

通过采用上述技术方案，托盘组件的外廓设置限位结构能够在物料单元需要较快速度进行输送时，物料单元具有防倾倒的物理保护，保证物料姿态稳定。

优选地，所述限位结构为沿托盘组件外廓设置的L形截面的折边板。

通过采用上述技术方案，能够更好的适配如料箱、箱体状的物料单元。

可选地，所述托盘组件与物料接触的上表面设置有用于增大摩擦系数的防滑垫。

通过采用上述技术方案，当物料单元与托盘组件上表面相接触时，防滑垫可提供更大的摩擦系数，从而增大与滑动方向相反方向的摩擦力，从而与限位结构进行协同姿态稳定。

另一方面，本实用新型提供了一种输送台，技术方案如下：

所述输送台包括输送组件，所述输送组件的中部嵌设有料箱旋转顶升机，且输送组件的底部设置有框架，所述框架用于支撑料箱旋转顶升机的结构件，所述输送组件的两侧横梁之间还设置定位组件，所述定位组件在物料进入料箱旋转顶升机的载物端时同步升起、在顶升工序后同步下落。

可选地，所述定位组件包括固设于输送组件两侧横梁之间的支撑梁，支撑梁的下部设置气缸，所述气缸的驱动端连接有延伸至输送组件顶部的阻挡板，所述阻挡板随气缸的上下行程实现对物料的阻挡、定位。

优选地，所述输送组件为包胶电辊筒输送机。

本实用新型的有益效果如下：

相比现有技术，本实用新型于载物侧设置了限位结构，同时防滑垫的设置与限位结构相互协同，对料箱在输送流程、以及升降变位过程中的姿态稳定性以及防倾倒具有稳固作用。

相比现有技术，本实用新型的顶升机的上下升降方案中设置了导向组件，保证升降时上下两平面平行，从而提升了料箱的姿态稳定性；同时，增设了定位组件，在快速的输送流程中，定位更准、效率更高。

附图说明

图1为输送台与料箱旋转顶升机的第一视角立体图；

图2为输送台与料箱旋转顶升机的第二视角立体图；

图3为料箱旋转顶升机的第一视角立体图；

图4为料箱旋转顶升机的第二视角立体图；

图5为定位组件的结构示意图。

其中：1、托盘组件；2、旋转组件；3、升降板；4、顶升组件；5、固定板；6、导向组件；61、导向座；62、导向杆；63、连杆；7、折边板；8、防滑垫；9、输送组件；10、框架；11、定位组件；111、支撑梁；112、气缸；113、阻挡板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步地说明。

如图1-图5所示，一种料箱旋转顶升机，包括托盘组件1，其用于承载物料；旋转组件2，其本体为一个伺服电机，通过升降板3设置于托盘组件1的下方，且其驱动端与托盘组件1连接；顶升组件4，其本体为一个电缸，通过固定板5设置于升降板3的下方，且其驱动端固定连接于升降板3；还包括设置于升降板3与固定板5之间的至少两个对向设置的导向组件6。

通过采用上述技术方案，提供了一种结构紧凑的旋转、顶升技术方案，由旋转组件2驱动托盘组件1进行周向方向的变位，并由顶升组件4对升降板3进行整体顶升，从而带动托盘组件1进行顶升；以使托盘上的料箱顶升、以及调整料箱的周向姿态，从而满足扫码、贴标的流程作业；特别的是，针对顶升、下降这个工序，为便于减少体积，使得结构更为紧凑；旋转组件2与顶升组件4设置在不同中心轴线，因此顶升组件4的驱动端作用力点并非升降板3的中心点；因此旨在改善顶升、下降过程的不稳定、摇晃现象，在升降板3、固定板5两个平面之间增设了导向组件6；换言之，通过设置导向组件6，使得升降板3、固定板5无论是顶升还是下降状态均处于相对平行的相对位置，运行更为稳定，此时，相比于现有技术，位于升降板3上方的托盘组件1上下升降时的姿态则更稳定。

在一些实施例中，导向组件6为同步顶升器，每个同步顶升器均由导向座61以及导向杆62组成，导向杆62的杆身呈齿条设计，导向座61的内部具有啮合齿轮，导向杆62的一端与升降板3固定连接，其杆身啮合设置于导向座61内，导向座61与固定板5固定连接。

通过采用上述技术方案，提供了一种利于两平面维系相对位置平行稳定的方案，具体的说，作为可选的实施例，位于升降板3两侧能够为两个同步顶升器，且相对于中心轴线对称设置，使得两平面的两端上下行程相同，从而维持平行、稳定，且以齿轮、齿条作啮合的导向方式，由于啮合的重合度增加,运转更为平稳,冲击也更小。

导向组件6设置有多个，需要说明的时，作为上述实施例的补充，导向组件6优选设置有4个，且每个导向座61之间通过连杆63保持处于同一水平面。

通过采用上述技术，常规的四边形板结构，在其四个受力端点均布置该导向组件6后，且四个角之间用连杆63相连接，相比2个沿中心轴线对向设置的导向组件6而言，更为稳定。

在一些实施例中，托盘组件1的外廓还设置有限制物料移动的限位结构，通过采用上述技术方案，托盘组件1的外廓设置限位结构能够在物料单元需要较快速度进行输送时，物料单元具有防倾倒的物理保护，保证物料姿态稳定。

需要说明的是，作为优选实施例，限位结构为沿托盘组件1外廓设置的L形截面的折边板7，在其他实施例中还能够为其他形状的限位结构；通过采用上述技术方案，能够更好的适配如料箱、箱体状的物料单元。

在一些实施例中，托盘组件1包括但不限于选用呈井字形设计的井字板，该结构一方面自重小，结构刚度好，对于特别是料箱等物料，输送更为方便、可靠。

在一些实施例中，托盘组件1与物料接触的上表面设置有用于增大摩擦系数的防滑垫8，防滑垫8的选用包括但不限于以物理结构、材质本身具有防滑作用的防滑垫8，例如橡胶防滑垫8以及表面具有能够增加摩擦系数的摩擦纹理的防滑垫8。

通过采用上述技术方案，当物料单元与托盘组件1上表面相接触时，防滑垫8可提供更大的摩擦系数，从而增大与滑动方向相反方向的摩擦力，从而与限位结构进行协同姿态稳定。

作为第二技术方面--输送台的具体实施例，输送台包括输送组件9，输送组件9具体为包胶电辊筒输送机，输送机的工作原理是：以内置式驱动于滚筒内部，是一种将电动机和减速器共同置于滚筒体内部的驱动装置,动力由电机通过减速机构传递到滚筒体,从而带动输送带转动。

输送组件9的中部嵌设有料箱旋转顶升机，且输送组件9的底部设置有框架10，框架10用于支撑料箱旋转顶升机的结构件，输送组件9的两侧横梁之间还设置定位组件11，定位组件11在物料进入料箱旋转顶升机的载物端时同步升起、在顶升工序后同步下落。定位组件11包括固设于输送组件9两侧横梁之间的支撑梁111，支撑梁111的下部设置气缸112，气缸112的驱动端连接有延伸至输送组件9顶部的阻挡板113，阻挡板113随气缸112的上下行程实现对物料的阻挡、定位。

通过上述技术方案，相比现有技术，增加了定位组件11后，每次输送流程中料箱从滚筒一端经过滚筒的输送移动至井字板，此时定位组件11同步升起，料箱的另一端得到阻挡，从而对料箱进行快速定位；相比现有技术，整体流程效率更高，物料单元需要较快的进行输送时，物料单元的防倾倒、姿态方面得到较好保证。

本实用新型的工作原理：

物料经包胶电辊筒输送机将物料单元(料箱)输送至料箱旋转顶升机前一个工位，在进入前需要有一个居中的动作(如侧推，或移载)，在物料单元进入设备时，前端的定位组件11同步升起定位物料单元，井字板表面所黏贴的高摩擦系数材料与物料单元底部接触，提高物料单元与整体设备的摩擦力，井字板四周的挡边也对物料单元进行限位，完成定位后电缸启动将整个平台顶升至高度超过辊筒面在顶升的同时活动阻挡下落，顶升时同步顶升器对顶升平台做出顶升导向，内部结构实质为齿轮齿条相配合再在四个角之间用连杆63相连接，保证上下两平面平行。随后伺服电机驱动井字板旋转，到达指定角度后下落，物料单元离开。以此循环。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种料箱旋转顶升机，其特征在于，包括：

托盘组件(1)，其用于承载物料；

旋转组件(2)，其本体通过升降板(3)设置于托盘组件(1)的下方，且其驱动端与托盘组件(1)连接；

顶升组件(4)，其本体通过固定板(5)设置于升降板(3)的下方，且其驱动端固定连接于升降板(3)；

还包括设置于升降板(3)与固定板(5)之间的至少两个对向设置的导向组件(6)。

2.如权利要求1所述的一种料箱旋转顶升机，其特征在于：所述导向组件(6)为同步顶升器，每个同步顶升器均由导向座(61)以及导向杆(62)组成，导向杆(62)的杆身呈齿条设计，导向座(61)的内部具有啮合齿轮，导向杆(62)的一端与升降板(3)固定连接，其杆身啮合设置于导向座(61)内，导向座(61)与固定板(5)固定连接。

3.如权利要求2所述的一种料箱旋转顶升机，其特征在于：所述导向组件(6)设置有多个，多个所述导向组件(6)的每个导向座(61)之间通过连杆(63)保持处于同一水平面。

4.如权利要求1所述的一种料箱旋转顶升机，其特征在于：沿所述托盘组件(1)的外廓还设置有限制物料移动的限位结构。

5.如权利要求4所述的一种料箱旋转顶升机，其特征在于：所述限位结构为沿托盘组件(1)外廓设置的L形截面的折边板(7)。

6.如权利要求1所述的一种料箱旋转顶升机，其特征在于：所述托盘组件(1)与物料接触的上表面还设置有用于增大摩擦系数的防滑垫(8)。

7.一种输送台，包括输送组件(9)，其特征在于：所述输送组件(9)的中部嵌设有如权利要求1-6任意一项所述的料箱旋转顶升机。

8.如权利要求7所述的一种输送台，其特征在于：所述输送组件(9)的底部设置有框架(10)，所述框架(10)用于支撑料箱旋转顶升机的结构件，所述输送组件(9)的两侧横梁之间还设置定位组件(11)，所述定位组件(11)在物料进入料箱旋转顶升机的载物端时同步升起、在顶升工序后同步下落。

9.如权利要求8所述的一种输送台，其特征在于：所述定位组件(11)包括固设于输送组件(9)两侧横梁之间的支撑梁(111)，支撑梁(111)的下部设置气缸(112)，所述气缸(112)的驱动端连接有延伸至输送组件(9)顶部的阻挡板(113)，所述阻挡板(113)随气缸(112)的上下行程实现对物料的阻挡、定位。

10.如权利要求9所述的一种输送台，其特征在于：所述输送组件(9)为包胶电辊筒输送机。

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