CN218859517U - 螺堵上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种螺堵上料输送装置，该螺堵上料输送装置包括适于输送不同规格的螺堵的多个螺堵输送单元，螺堵输送单元包括沿螺堵输送方向依次布置的料盒、振动料盘和排料槽，螺堵从料盒管道传送至振动料盘，振动料盘用于将螺堵规则排出并进入排料槽，则每个螺堵输送单元对应一种规格的螺堵，螺堵在振动料盘的作用下沿设置在振动料盘内的轨道螺旋上升最后经排料槽落入至下料位置，多个螺堵输送单元的排料槽水平并排布置，互不干涉，可同时对多种规格的螺堵进行上料，上料效率高，适用于自动化装配。

Description

螺堵上料输送装置

技术领域

本申请属于机械装配领域，具体涉及一种螺堵上料输送装置。

背景技术

在进行机械设备装配时，常采用振动料盘对螺栓、螺堵等紧固件进行上料，振动料盘内的零件，由于受振动而沿振动料盘内的轨道螺旋上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。现有技术下，采用振动料盘的上料系统一般仅针对单一规格的零件进行上料，且需要人工进行下料操作，影响零件安装效率，不适用于自动化装配。

发明内容

本实用新型目的是提供一种螺堵上料输送装置，该螺堵上料输送装置可同时对多种规格的螺堵进行上料，上料效率高，适用于自动化装配。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种螺堵上料输送装置，螺堵上料输送装置包括适于输送不同规格的螺堵的多个螺堵输送单元，螺堵输送单元包括沿螺堵输送方向依次布置的料盒、振动料盘和排料槽，螺堵从料盒管道传送至振动料盘，振动料盘用于将螺堵规则排出并进入排料槽。

在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括倾斜管道，倾斜管道的顶端连接处于相对高位的料盒，倾斜管道的底端设置于振动料盘的正上方。

在本实用新型实施例中，排料槽包括长条方杆和直线狭槽，长条方杆呈直线状，直线狭槽用于容纳螺堵的螺纹部，直线狭槽内凹形成在长条方杆的顶面上。

在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括，出料围栏，出料围栏连接在振动料盘与排料槽之间并用于使螺堵以规定方位移动至排料槽。

在本实用新型实施例中，出料围栏包括挡杆和外围框，挡杆设置在外围框的内侧以限位螺堵的周侧，使得螺堵的螺纹部朝下，外围框围绕限定有围框内腔，围框内腔用于框限单个螺堵通过。

在本实用新型实施例中，外围框为矩形框，挡杆包括分别对应地设置在外围框的顶壁、底壁和两侧侧壁的上挡杆、下挡杆和侧挡杆。

在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括限位槽和感应开关，限位槽设置在排料槽的末端以承接螺堵，感应开关安装在限位槽上并在检测到螺堵时触发螺堵到位信号。

在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括被配置为响应于螺堵到位信号并控制振动料盘停止工作的控制器。

在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括矩形机架，螺堵输送单元安装在矩形机架上并沿矩形机架的长度方向输送螺堵，其中，多个螺堵输送单元沿矩形机架的宽度方向并排布置。

在本实用新型实施例中，沿所述矩形机架的长度方向，多个所述螺堵输送单元各自的所述振动料盘错位布置。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的螺堵上料输送装置具有如下的有益效果：

当使用上述螺堵上料输送装置，由于螺堵上料输送装置包括适于输送不同规格的螺堵的多个螺堵输送单元，使得该螺堵上料输送装置能同时对多种不同规格的螺堵进行上料；其次螺堵输送单元包括沿螺堵输送方向依次布置的料盒、振动料盘和排料槽，螺堵从料盒管道传送至振动料盘，螺堵在振动料盘的作用下沿设置在振动料盘内的轨道螺旋上升最后经排料槽落入至下料位置，多个螺堵输送单元的排料槽水平并排布置，互不干涉，可同时对多种规格的螺堵进行上料，上料效率高，适用于自动化装配。

本实用新型实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式，但并不构成对本申请实施方式的限制。在附图中：

图1为本实用新型实施例中的螺堵上料输送装置的结构示意图；

图2为图1中的圈起部分的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中的出料围栏的剖面图。

附图标记说明

40       螺堵输送单元             400    螺堵

41       料盒                     42     振动料盘

43       排料槽                   44     倾斜管道

431      长条方杆                 432    直线狭槽

45       出料围栏                 451    外围框

452      挡杆                     453    上挡杆

454      下挡杆                   455    侧挡杆

46       限位槽                   461    感应开关

47       矩形机架

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。

下面参考附图描述本实用新型的一种螺堵上料输送装置。

如图1所示，本实用新型提供了一种螺堵上料输送装置，该螺堵上料输送装置包括适于输送不同规格的螺堵400的多个螺堵输送单元40，螺堵输送单元40包括沿螺堵400输送方向依次布置的料盒41、振动料盘42和排料槽43，螺堵400从料盒41管道传送至振动料盘42，振动料盘42用于将螺堵400规则排出并进入排料槽43，则每个螺堵输送单元40对应一种规格的螺堵400，螺堵400在振动料盘42的作用下沿设置在振动料盘42内的轨道螺旋上升最后经排料槽43落入至下料位置，多个螺堵输送单元40的排料槽43水平并排布置，互不干涉，可同时对多种规格的螺堵400进行上料，上料效率高，适用于自动化装配。

如图1所示，在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括倾斜管道44，倾斜管道44的顶端连接处于相对高位的料盒41，倾斜管道44的底端设置于振动料盘42的正上方。则操作人员可将装配所需的螺堵400放入料盒41，料盒41内的螺堵400经倾斜管道44落入振动料盘42内，操作人员可在离振动料盘42较远的位置实现上料工作，提高了工作的安全性。

具体地，螺堵上料输送装置的主体设置在由围栏保护的封闭区域内，围栏上开设有供倾斜管道44通过的进料口，料盒41设置在靠近围栏的封闭区域的外侧，操作人员可在封闭区域外完成上料工作，避免与封闭区域内的机械设备接触。进一步地，料盒41与倾斜管道44焊接于一体。

在本实用新型实施例中，排料槽43包括长条方杆431和直线狭槽432，长条方杆431呈直线状，直线狭槽432用于容纳螺堵400的螺纹部，直线狭槽432内凹形成在长条方杆431的顶面上。螺堵通过直线狭槽432，从振动料盘42进入到下料位置。

具体地，直线狭槽432贯通整个长条方杆431，螺堵400沿直线狭槽432进入到下料位置，直线狭槽432的宽度介于所容纳螺堵400的螺纹部外径和所容纳螺堵400的螺帽部的外径之间，保证螺堵400能顺利通过排料槽43且不会掉落。

如图1所示，在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括出料围栏45，出料围栏45连接在振动料盘42与排料槽43之间并用于使螺堵400以规定方位移动至排料槽43。出料围栏45从振动料盘42的出料口，沿振动料盘42的边缘逐渐过渡至与排料槽43平齐，通过出料围栏，可实现振动料盘42至排料槽43的平滑过渡，使整个螺堵输送单元40布置的更为紧凑。

如图3所示，在本实用新型实施例中，出料围栏45包括外围框451和挡杆452，挡杆452设置在外围框451的内侧以限位螺堵400的周侧，使得螺堵400的螺纹部朝下，外围框451围绕限定有围框内腔，围框内腔用于框限单个螺堵400通过。具体地，外围框451沿挡杆452间隔设置，用以对挡杆452进行固定；围框内腔的高度和该螺堵输送单元40所输送的螺堵400的规格相匹配，可以防止规格错误的螺堵400通过出料围栏45进入排料槽43进而影响装配效率。

在本实用新型实施例中，外围框451为矩形框，挡杆452包括分别对应地设置在外围框451的顶壁、底壁和两侧侧壁的上挡杆453、下挡杆454和侧挡杆455。具体地，上挡杆453与运输中的螺堵400平行设置，螺堵400和上挡杆453之间留有一定间隙，在防止规格错误的螺堵400进入到出料围栏45内的同时保证螺堵400顺利通过；下挡杆454与螺堵400的螺纹部的底面抵接，为螺堵400提供支撑；侧挡杆455防止螺堵400脱出出料围栏45。

如图2所示，在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括限位槽46和感应开关461，限位槽46设置在排料槽43的末端以承接螺堵400，感应开关461安装在限位槽46上并在检测到螺堵400时触发螺堵到位信号。通过限位槽46和感应开关461可以实现对螺堵上料输送装置的过程判断，判断该螺堵上料输送装置是否继续进行上料工作。具体地，限位槽46的位置为螺堵输送单元40的下料位置，限位槽46靠排料槽43的一侧形成有容纳单个螺堵400的容纳空间，且容纳空间的宽度大于螺堵400的螺纹部的外径小于螺堵400的螺帽部的外径以保证螺堵400能挂装在限位槽46上，螺堵400进入容纳空间后，感应开关461发出螺堵到位信号，机器人拧紧系统在下料位将螺堵400吸取安装到对应安装位置上。

在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括被配置为响应于螺堵到位信号并控制振动料盘42停止工作的控制器。控制器的作用是控制螺堵上料输送装置上料过程的进行或中断。具体地，当螺堵400落入限位槽46后，感应开关461发出螺堵到位信号，控制器控制振动料盘42停止振动，螺堵400停止运动，当限位槽46内的螺堵400被抽出使用后，控制器响应感应开关461安装发出的限位槽空载信号，控制振动料盘42继续振动，从而继续输送螺堵400直至下一个螺堵400落入限位槽46，如此重复上述过程以完成螺堵400的自动上料工作。

如图1所示，在本实用新型实施例中，螺堵上料输送装置包括矩形机架47，螺堵输送单元40安装在矩形机架47上并沿矩形机架47的长度方向输送螺堵400，其中，多个螺堵输送单元40沿矩形机架47的宽度方向并排布置。通过这种布置，可以有效提高空间利用率。

具体地，矩形机架47的一侧设置有载物台，载物台用于承载和固定振动料盘42、排料槽43和限位槽46。进一步地，排料槽43沿矩形机架47的长度方向设置，载物台上还设置有用于支撑限位槽46的支撑架，支撑架设置在排料槽43的末端且位于矩形机架47的边缘位置，矩形机架47上所有螺堵输送单元40的限位槽46均沿支撑架的顶面支架直线布置，以便于机器人拧紧系统进行下料操作。

如图1所示，在本实用新型实施例中，沿所述矩形机架47的长度方向，多个螺堵输送单元40各自的所述振动料盘42错位布置。每个螺堵输送单元40所输送的螺堵400规格不同，所对应的振动料盘42型号也不同，通过错位布置可有效利用空间。

具体地，螺堵输送单元40的数量为四个，四个螺堵输送单元40的振动料盘42采用前后错位布置，两个螺堵输送单元40用于输送大规格的螺堵400，这两个螺堵输送单元40的振动料盘42设置在矩形机架47的中间且远离排料槽43的位置；两个螺堵输送单元40用于输送小规格的螺堵400，这两个螺堵输送单元40的振动料盘42设置在矩形机架47的两外侧且靠近排料槽43的位置，四个螺堵输送单元40布局紧凑，能够有效节省空间。需要说明的是，本实用新型的螺堵输送单元40并不局限为四个，螺堵输送单元40的数量应根据机械装配时所需的螺堵400的规格的数量进行设置。

在本实用新型描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型限制，本领域的普通技术人员在本实用新型范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种螺堵上料输送装置，其特征在于，所述螺堵上料输送装置包括适于输送不同规格的螺堵(400)的多个螺堵输送单元(40)，所述螺堵输送单元(40)包括沿螺堵输送方向依次布置的料盒(41)、振动料盘(42)和排料槽(43)，所述螺堵(400)从所述料盒(41)的管道传送至所述振动料盘(42)，所述振动料盘(42)用于将所述螺堵(400)规则排出并进入所述排料槽(43)。

2.根据权利要求1所述的螺堵上料输送装置，其特征在于，所述螺堵上料输送装置包括：

倾斜管道(44)，所述倾斜管道(44)的顶端连接处于相对高位的所述料盒(41)，所述倾斜管道(44)的底端设置于所述振动料盘(42)的正上方。

3.根据权利要求1所述的螺堵上料输送装置，其特征在于，所述排料槽(43)包括：

长条方杆(431)，呈直线状；和

直线狭槽(432)，用于容纳所述螺堵(400)的螺纹部，所述直线狭槽(432)内凹形成在所述长条方杆(431)的顶面上。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的螺堵上料输送装置，其特征在于，所述螺堵上料输送装置包括：

出料围栏(45)，连接在所述振动料盘(42)与所述排料槽(43)之间并用于使所述螺堵(400)以规定方位移动至所述排料槽(43)。

5.根据权利要求4所述的螺堵上料输送装置，其特征在于，所述出料围栏(45)包括：

外围框(451)，围绕限定有围框内腔，所述围框内腔用于框限单个所述螺堵(400)通过；和

挡杆(452)，设置在所述外围框(451)的内侧以限位所述螺堵(400)的周侧，使得所述螺堵(400)的螺纹部朝下。

6.根据权利要求5所述的螺堵上料输送装置，其特征在于，所述外围框(451)为矩形框，所述挡杆(452)包括分别对应地设置在所述外围框(451)的顶壁、底壁和两侧侧壁的上挡杆(453)、下挡杆(454)和侧挡杆(455)。

7.根据权利要求1所述的螺堵上料输送装置，其特征在于，所述螺堵上料输送装置包括：

限位槽(46)，设置在所述排料槽(43)的末端以承接所述螺堵(400)；

感应开关(461)，安装在所述限位槽(46)上并在检测到所述螺堵(400)时触发螺堵到位信号。

8.根据权利要求7所述的螺堵上料输送装置，其特征在于，所述螺堵上料输送装置包括：

控制器，被配置为响应于所述螺堵到位信号，控制所述振动料盘(42)停止工作。

9.根据权利要求7所述的螺堵上料输送装置，其特征在于，所述螺堵上料输送装置包括：

矩形机架(47)，所述螺堵输送单元(40)安装在所述矩形机架(47)上并沿所述矩形机架(47)的长度方向输送所述螺堵(400)；

其中，多个所述螺堵输送单元(40)沿所述矩形机架(47)的宽度方向并排布置。

10.根据权利要求9所述的螺堵上料输送装置，其特征在于，沿所述矩形机架(47)的长度方向，多个所述螺堵输送单元(40)各自的所述振动料盘(42)错位布置。

Images