CN218858904U - 一种旋转吸气式撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种旋转吸气式撕膜装置，包括底座；定位治具，所述定位治具定位安装在所述底座上；撕膜机构，所述撕膜机构包括安装板以及安装在所述安装板上的若干个吸嘴，所述吸嘴与负压发生装置连接，所述吸嘴用于吸膜或排膜；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定安装在所述底座上，所述旋转机构与所述撕膜机构连接，所述旋转驱动机构带动所述撕膜机构转动至第一位置进行吸膜以及转动至第二位置进行排膜；控制器，所述控制器与所述旋转驱动机构电连接，用于控制所述旋转驱动机构转动并带动所述撕膜机构从所述第一位置转动至第二位置。所述旋转吸气式撕膜装置，可以提高撕膜的效率，简化撕膜的动作，同时还可以适用不同类型膜的撕除。

Description

一种旋转吸气式撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及手机加工制造领域，尤其涉及一种旋转吸气式撕膜装置。

背景技术

在手机的生产制造过程中通常需要将手机辅料保护膜，也可以称为蓝膜，该蓝膜具有粘性。

现有的撕膜方式通常为采用胶带滚粘撕膜，这种撕膜方式不能很好的适用于蓝膜的撕除，撕膜效果不理想，撕膜效率不高。

公开号为CN112208880 A的专利文件提供了一种撕膜治具及撕膜方法，该撕膜治具能够实现吸气式撕膜，但是撕膜过程中存在以下问题：

第一、需要手动转动握把，以带动第二吸附元件转动来实现产品的第一表面或第二表面的撕膜，自动化程度较低，工人劳动强度加大，导致撕膜效率不高的问题；

第二、在撕膜时，需要两套真空吸附机构，在一套真空吸嘴吸附一侧表面废膜时，通过另一套真空吸嘴对产品进行固定，且需要同时准确控制第一吸附元件及第二吸附元件的吸附力大小，才能确保撕膜成功，导致对真空吸附系统提出了更高的要求；

第三、没有废料收集装置，不能够及时地收集费料膜或者收集废膜时需要手动将废膜取下放入至废料收集装置内，导致撕膜效率不高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种旋转吸气式撕膜装置，以提高撕膜的效率，简化撕膜的动作，同时还可以适用不同类型膜的撕除。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

本实用新型的技术方案提供一种旋转吸气式撕膜装置，包括：

底座；

定位治具，所述定位治具定位安装在所述底座上，用于固定待撕膜产品；

撕膜机构，所述撕膜机构包括安装板以及安装在所述安装板上的若干个吸嘴，所述吸嘴与负压发生装置连接，所述吸嘴用于吸膜或排膜；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定安装在所述底座上，所述旋转驱动机构与所述安装板连接，所述旋转驱动机构带动所述撕膜机构转动至第一位置进行吸膜以及转动至第二位置进行排膜；

控制器，所述控制器与所述旋转驱动机构电连接，用于控制所述旋转驱动机构转动并带动所述撕膜机构从所述第一位置转动至第二位置。

所述的旋转吸气式撕膜装置还包括废料收集装置，所述废料收集装置位于所述底座上，用于收集吸取的废膜。

所述底座包括底板、两侧板和顶板，两个所述侧板固定安装在所述底板的两侧端，所述顶板固定安装在两个所述侧板的顶部，所述定位治具设置在所述顶板上，所述旋转驱动机构安装在所述侧板上，所述废料收集装置位于所述底板上。

所述旋转机构包括旋转驱动部件和转动轴，所述旋转驱动部件固定在其中一个所述侧板上，所述旋转驱动部件的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴与所述两侧板转动连接，所述安装板通过连接件固定安装在所述转动轴的一侧。

所述定位治具上设有若干个定位凹槽，所述顶板与所述定位凹槽相对的位置处形成有缺口，所述吸嘴穿过所述缺口对废膜进行吸取；所述连接件包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板的一端用于固定夹持住所述安装板的一端，所述上夹板和下夹板的另一端与所述转动轴之间通过螺栓固定连接。

所述废料收集装置为废料盒，所述底座的前端开口，所述废料盒与所述底板之间滑动连接，当需要将废膜取出时，将所述废料盒从所述底座的前端抽出。

所述顶板上设有若干个定位柱，所述定位治具上设有若干个与所述定位柱一一对应的定位孔，所述定位柱插入至对应的所述定位孔内形成定位。

所述撕膜机构还包括调整机构，所述调整机构包括若干个转轴和若干个调整板，一个所述吸嘴对应一个所述转轴和一个调整板，所述转轴与所述安装板转动连接，所述调整板的一端与所述转轴的顶部连接，所述吸嘴固定安装在所述调整板的另一端，所述调整板上设有一个腰形槽，所述转轴的顶部插设在所述腰形槽内且通过螺母固定，所述调整板可以通过所述腰形槽沿着所述转轴的顶端水平移动。

当所述撕膜机构位于所述第一位置时，所述安装板为水平，所述撕膜机构位于所述定位治具的正下方，当所述撕膜机构从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述撕膜机构位于所述废料收集装置的正上方。

所述旋转驱动部件为旋转气缸或电机。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

通过控制器控制旋转机构转动并带动吸嘴进行旋转动作，当所述吸嘴转动至第一位置时，所述吸嘴对安装在定位治具上手机壳体进行撕膜动作，当所述吸嘴转动至第二位置时，所述吸嘴将吸取的蓝膜释放进行排膜动作，整个过程动作简单，不需要使用人力手动撕膜，提高了撕膜的可靠新型和撕膜的效率。

将待撕膜产品放置在定位治具内进行固定，所述定位治具固定在顶板上，在撕膜时仅需要保证撕膜机构对废膜的吸附力大于废膜与手机壳体表面的吸附力即可保证撕膜成功，仅需要一套吸附机构，且对真空系统的吸附力的大小控制相对简单。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型一实施例的旋转吸气式撕膜装置一角度的结构示意图；

图2是旋转吸气式撕膜装置去除顶板和定位治具后的结构示意图；

图3是旋转吸气式撕膜装置去除定位治具后的结构示意图；

附图中各标记表示如下：

1-底座、2-定位治具、3-撕膜机构、4-旋转驱动机构、5-连接件、6-废料收集装置、7-定位柱、11-底板、12-侧板、13-顶板、31-安装板、32-吸嘴、33-调整机构、331-转轴、332-调整板、333-腰形槽、41-旋转驱动部件、42-转动轴。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型提供了一种旋转吸气式撕膜装置，包括：底座、定位治具、撕膜机构、旋转驱动机构和控制器。所述定位治具定位安装在所述底座上，用于固定待撕膜产品；所述撕膜机构包括安装板以及安装在所述安装板上的若干个吸嘴，所述吸嘴与负压发生装置连接，所述吸嘴用于吸膜或排膜；所述旋转驱动机构固定安装在所述底座上，所述旋转机构与所述撕膜机构连接，所述旋转驱动机构带动所述撕膜机构转动至第一位置进行吸膜以及转动至第二位置进行排膜；所述控制器与所述旋转驱动机构电连接，用于控制所述旋转驱动机构转动并带动所述撕膜机构从所述第一位置转动至第二位置。所述旋转吸气式撕膜装置，可以提高撕膜的效率，简化撕膜的动作，同时还可以适用不同类型膜的撕除。

实施例1

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种旋转吸气式撕膜装置，主要用于手机壳上的废膜的撕除，包括底座1以及安装在所述底座1上的定位治具2、撕膜机构3、旋转驱动机构4和控制器(图中未示出)。所述定位治具2 固定安装在所述底座1上，用于放置待撕膜的手机壳体。所述旋转驱动机构4 带动所述撕膜机构3作旋转动作，当旋转至第一位置时所述撕膜机构3撕膜，当旋转至第二位置时所述撕膜机构3排膜。所述控制器与所述旋转驱动机构4 电连接，用于控制所述旋转驱动机构4转动并带动所述撕膜机构3从所述第一位置转动至第二位置。

所述撕膜机构3利用负压原理吸取位于所述定位治具2上手机壳体上的废膜，所述旋转驱动机构4与所述撕膜机构3连接，所述撕膜机构3在吸取所述手机壳体上的废膜以后，在所述旋转驱动机构4的作用下完成撕膜动作。

这里需要说明的是，本实用新型提供的撕膜装置并不仅限于手机壳体的撕膜，其他产品的撕膜也同样适用，仅需要根据产品的结构尺寸设计相应的定位治具2即可。

所述控制器可以为继电器开关或者是PLC控制器。具体型号的选择为本领域公知常识。

所述撕膜机构3包括安装板31以及安装在所述安装板31上的若干个吸嘴 32，所述吸嘴32与负压发生装置连接，所述吸嘴32用于吸膜或排膜。

为了调整若干个所述吸嘴32的位置，以更好的适应位于所述定位治具2上的手机壳体撕膜，所述撕膜机构3还包括安装调整机构33，所述调整机构33包括若干个转轴331和若干个调整板332，一个所述吸嘴32对应一个所述转轴331 和一个调整板332，所述转轴331与所述安装板31转动连接，所述调整板332 的一端与所述转轴331的顶部连接，所述吸嘴32固定安装在所述调整板332的另一端，所述调整板332上还设有一个腰形槽333，所述转轴331的顶部插设在所述腰形槽333，所述调整板332通过所述腰形槽333可以沿着所述转轴331的顶端水平移动。

基于所述调整机构，可以通过所述转轴331的转动配合调整板332的滑动可以调整吸嘴的位置。

所述底座1包括底板11和两侧板12，两个所述侧板12固定安装在所述底板11的两侧端，所述定位治具2固定安装在所述两侧板12的顶部，所述旋转驱动机构4安装在所述侧板12上。所述旋转驱动机构4位于所述定位治具2的一侧。

所述旋转驱动机构4包括旋转驱动部件41和转动轴42，所述旋转驱动部件 41固定在其中一个所述侧板12上，所述旋转驱动部件41的输出端与所述转动轴42连接，所述转动轴42与所述两侧板12转动连接，所述撕膜机构3通过连接件5固定安装在所述转动轴42的一侧。

所述旋转驱动部件41可以为旋转气缸或者旋转油缸或者是电机。

旋转驱动部件41带动吸嘴32进行旋转动作，当所述吸嘴32转动至第一位置时，所述吸嘴32通过负压压力对安装在定位治具2上手机壳体进行撕膜动作，当所述吸嘴32转动至第二位置时，关闭负压发生装置，所述吸嘴32将吸取的废膜释放，整个过程动作简单，不需要使用人力手动撕膜，提高了撕膜的可靠性和撕膜的效率。

作为一种实施方式，所述连接件5包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板的一端用于固定夹持住所述安装板31的一端，所述上夹板和下夹板的另一端与所述转动轴42之间通过螺栓固定连接。

所述定位治具2为镂空设计，所述定位治具2上设有若干个定位凹槽，所述顶板与所述定位凹槽2相对的位置处形成有缺口，每个所述定位凹槽对应一个手机壳，因此在需要对手机壳体进行撕膜时，可以将手机壳体放置在相应的定位凹槽内，通过旋转驱动机构4带动撕膜机构3转动至第一位置时，所述吸嘴正对所述手机壳体上的保护膜，再通过负压发生装置和旋转驱动机构4的配合完成吸膜的动作。

为了方便定位，所述底座1的顶板13上还设有定位柱7，所述定位治具2 上设有定位孔，所述定位柱7插入至对应的所述定位孔内实现所述定位治具2 的定位安装。

为了方便收集回收废膜，所述旋转吸气式撕膜装置还包括废料收集装置6，所述废料收集装置6位于所述底板11上，用于收集吸取的废膜。当所述吸嘴32 转动至第二位置时，关闭负压发生装置，所述吸嘴32将吸取的废膜释放在所述废料收集装置6内。

作为一种实施方式，当所述撕膜机构3位于第一位置时，所述安装板31为水平，所述撕膜机构3位于所述手机壳体的正下方，当所述撕膜机构3位于所述第二位置时，所述撕膜机构3转动180°，所述撕膜机构3位于所述废料收集装置6的正上方，吸取的废膜正好摆动至下方与所述废料收集装置6相对，通过关闭负压发生装置从而将废膜释放在废料收集装置6内，完成撕膜动作。

可以理解，所述第二位置并不限于是旋转驱动机构4转动180°，也可以是 90°或者是大于90°又小于180°的位置，只要是转动至能够方便释放蓝膜的位置均在本实用新型的保护范围之内。

作为一种实施方式，本实用新型中的所述第一位置也可以是所述安装板31 为水平位置，且吸嘴32从所述手机壳体的上方撕膜，在撕完膜以后旋转驱动机构4带动撕膜机构3转动至第二位置，关闭真空发生装置进行排膜，所述方式也应当在本实用新型的保护方位之内。

所述废料收集装置6为废料盒。所述废料盒与所述底板11之间可以为滑动式连接，当所述废料盒装满废膜后，通过将所述废料盒从所述底座的前方抽出从而将废料盒内的废膜转移。

所述旋转吸气式撕膜装置，可以提高撕膜的效率，简化撕膜的动作，同时还可以适用不同类型膜的撕除。将待撕膜产品放置在定位治具内进行固定，所述定位治具固定在顶板上，在撕膜时仅需要保证撕膜机构对废膜的吸附力大于废膜与手机壳体表面的吸附力即可保证撕膜成功，仅需要一套吸附机构，且对真空系统的吸附力的大小控制相对简单。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，包括：

底座；

定位治具，所述定位治具定位安装在所述底座上，用于固定待撕膜产品；

撕膜机构，所述撕膜机构包括安装板以及安装在所述安装板上的若干个吸嘴，所述吸嘴与负压发生装置连接，所述吸嘴用于吸膜或排膜；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定安装在所述底座上，所述旋转驱动机构与所述安装板连接，所述旋转驱动机构带动所述撕膜机构转动至第一位置进行吸膜以及转动至第二位置进行排膜；

控制器，所述控制器与所述旋转驱动机构电连接，用于控制所述旋转驱动机构转动并带动所述撕膜机构从所述第一位置转动至第二位置。

2.根据权利要求1所述的旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，还包括废料收集装置，所述废料收集装置位于所述底座上，用于收集吸取的废膜。

3.根据权利要求2所述的旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，所述底座包括底板、两侧板和顶板，两个所述侧板固定安装在所述底板的两侧端，所述顶板固定安装在两个所述侧板的顶部，所述定位治具设置在所述顶板上，所述旋转驱动机构安装在所述侧板上，所述废料收集装置位于所述底板上。

4.根据权利要求3所述的旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动部件和转动轴，所述旋转驱动部件固定在其中一个所述侧板上，所述旋转驱动部件的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴与所述两侧板转动连接，所述安装板通过连接件固定安装在所述转动轴的一侧。

5.根据权利要求4所述的旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，所述定位治具上设有若干个定位凹槽，所述顶板与所述定位凹槽相对的位置处形成有缺口，所述吸嘴穿过所述缺口对废膜进行吸取；所述连接件包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板的一端用于固定夹持住所述安装板的一端，所述上夹板和下夹板的另一端与所述转动轴之间通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，所述废料收集装置为废料盒，所述底座的前端开口，所述废料盒与所述底板之间滑动连接，当需要将废膜取出时，将所述废料盒从所述底座的前端抽出。

7.根据权利要求3-5任意一项所述的旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，所述顶板上设有若干个定位柱，所述定位治具上设有若干个与所述定位柱一一对应的定位孔，所述定位柱插入至对应的所述定位孔内形成定位。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括调整机构，所述调整机构包括若干个转轴和若干个调整板，一个所述吸嘴对应一个所述转轴和一个调整板，所述转轴与所述安装板转动连接，所述调整板的一端与所述转轴的顶部连接，所述吸嘴固定安装在所述调整板的另一端，所述调整板上设有一个腰形槽，所述转轴的顶部插设在所述腰形槽内且通过螺母固定，所述调整板可以通过所述腰形槽沿着所述转轴的顶端水平移动。

9.根据权利要求2-5任意一项所述的旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，当所述撕膜机构位于所述第一位置时，所述安装板为水平，所述撕膜机构位于所述定位治具的正下方，当所述撕膜机构从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述撕膜机构位于所述废料收集装置的正上方。

10.根据权利要求4所述的旋转吸气式撕膜装置，其特征在于，所述旋转驱动部件为旋转气缸或电机。

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