CN218856131U - 一种充电桩安装校准装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及充电桩安装设备技术领域，具体涉及一种充电桩安装校准装置；包括导轨、推动组件、滑动座、支撑臂和位置调节机构，位置调节机构包括升降组件、滑动臂、安装臂、横向移动组件和夹持组件，在安装充电桩时，将导轨安装在待安装底座的一侧，利用夹持组件对待安装的充电桩进行夹持，启动推动组件，带动滑动座上的支撑臂在导轨上滑动，并启动横向移动组件，使得安装臂在滑动臂上滑动，启动升降组件，使得滑动臂在支撑臂上沿竖直方向滑动，从而使得待安装的充电桩与底座上的螺纹孔保持对齐，完成充电桩与底座的对准，采用上述结构，自动化程度更高，使得在校准充电桩的位置时，更加方便。

Description

一种充电桩安装校准装置
技术领域
本实用新型涉及充电桩安装设备技术领域，尤其涉及一种充电桩安装校准装置。
背景技术
智能直流充电桩安装在商场和小区的停车场内，其输入端与交流电网相连接，输出端与充电插头连接，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电，目前充电桩的安装方式为，首先在地面固定安装一个底座，之后再将充电桩与底座对准后利用多个螺栓进行固定。
目前智能直流充电桩的安装效率较低，在安装时，需要人工将充电桩与底座进行对准，确保二者之间的螺纹孔均能保持对齐，其操作较为麻烦，费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种充电桩安装校准装置，旨在解决目前智能直流充电桩的安装效率较低，在安装时，需要人工将充电桩与底座进行对准，确保二者之间的螺纹孔均能保持对齐，其操作较为麻烦，费时费力的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种充电桩安装校准装置，包括导轨、推动组件、滑动座、支撑臂和位置调节机构，所述导轨安装在充电桩底座的一侧，所述导轨上滑动设置有所述滑动座，所述滑动座的上表面设置有所述支撑臂，所述导轨的内部还设置有所述推动组件，所述推动组件用于推动所述滑动座在所述导轨上滑动；
所述位置调节机构包括升降组件、滑动臂、安装臂、横向移动组件和夹持组件，所述支撑臂上滑动设置有所述滑动臂，所述滑动臂与所述支撑臂相垂直，所述支撑臂上还设置有所述升降组件，所述升降组件用于带动所述滑动臂在所述支撑臂上滑动，所述滑动臂远离所述支撑臂的一面滑动设置有所述安装臂，所述滑动臂上还设置有所述横向移动组件，所述横向移动组件用于带动所述安装臂在所述滑动臂上滑动，所述安装臂远离所述滑动臂的一端设置有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持待安装的充电桩。
其中，所述升降组件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杆套，所述第一伺服电机与所述支撑臂拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述第一丝杆，所述第一丝杆上设置有所述第一丝杆套，所述第一丝杆套与所述滑动臂拆卸连接。
其中，所述横向移动组件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝杆套，所述第二伺服电机与所述滑动臂拆卸连接，所述第二伺服电机的输出端设置有所述第二丝杆，所述第二丝杆上设置有所述第二丝杆套，所述第二丝杆套与所述安装臂拆卸连接。
其中，所述夹持组件包括安装框架、四个电动推杆和四个夹持板，所述安装框架与所述安装臂拆卸连接，并位于所述安装臂远离所述滑动臂的一端，所述安装框架的内部的四周均设置有一个所述电动推杆，每个所述电动推杆的输出端均设置有所述夹持板。
其中，所述充电桩安装校准装置还包括第一支撑件，所述第一丝杆远离所述第一伺服电机的一端设置有所述第一支撑件，所述第一支撑件的一端与所述支撑臂拆卸连接，所述第一支撑件的另一端套设在所述第一丝杆的外部。
其中，所述充电桩安装校准装置还包括第二支撑件，所述第二丝杆远离所述第二伺服电机的一端设置有所述第二支撑件，所述第二支撑件的一端与所述滑动臂拆卸连接，所述第二支撑件的另一端套设在所述第二丝杆的外部。
其中，所述推动组件包括第三伺服电机、第三丝杆和第三丝杆套，所述第三伺服电机安装在所述导轨的一端，所述第三伺服电机的输出端设置有所述第三丝杆，所述第三丝杆上设置有所述第三丝杆套，所述第三丝杆套与所述滑动座拆卸连接。
本实用新型的一种充电桩安装校准装置，在安装充电桩时，将所述导轨安装在待安装底座的一侧，利用所述夹持组件对待安装的充电桩进行夹持，启动所述推动组件，带动所述滑动座上的所述支撑臂在所述导轨上滑动，并启动所述横向移动组件，使得所述安装臂在所述滑动臂上滑动，从而调节待安装的充电桩的位置与待安装的底座的位置相匹配后，启动所述升降组件，使得所述滑动臂在所述支撑臂上沿竖直方向滑动，从而使得待安装的充电桩与底座上的螺纹孔保持对齐，完成充电桩与底座的对准，采用上述结构，自动化程度更高，使得在校准充电桩的位置时，更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型第一实施例的充电桩安装校准装置的结构示意图。
图2是本实用新型提供的图1的A处的局部结构放大图。
图3是本实用新型提供的图1的B处的局部结构放大图。
图4是本实用新型第二实施例的充电桩安装校准装置的结构示意图。
101-导轨、102-推动组件、103-滑动座、104-支撑臂、105-升降组件、106-滑动臂、107-安装臂、108-横向移动组件、109-夹持组件、110-第一伺服电机、111-第一丝杆、112-第一丝杆套、113-第二伺服电机、114-第二丝杆、115-第二丝杆套、116-安装框架、117-电动推杆、118-夹持板、119-第三伺服电机、120-第三丝杆、121-第三丝杆套、201-第一支撑件、202-第二支撑件。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
第一实施例：
请参阅图1至图3，其中图1是第一实施例的充电桩安装校准装置的结构示意图，图2是图1的A处的局部结构放大图，图3是图1的B处的局部结构放大图。
本实用新型提供一种充电桩安装校准装置：包括导轨101、推动组件102、滑动座103、支撑臂104和位置调节机构，所述位置调节机构包括升降组件105、滑动臂106、安装臂107、横向移动组件108和夹持组件109，所述升降组件105包括第一伺服电机110、第一丝杆111和第一丝杆套112，所述横向移动组件108包括第二伺服电机113、第二丝杆114和第二丝杆套115，所述夹持组件109包括安装框架116、四个电动推杆117和四个夹持板118，所述推动组件102包括第三伺服电机119、第三丝杆120和第三丝杆套121。通过前述方案解决了目前智能直流充电桩的安装效率较低，在安装时，需要人工将充电桩与底座进行对准，确保二者之间的螺纹孔均能保持对齐，其操作较为麻烦，费时费力的问题，可以理解的是，前述方案可以用在直流充电桩在安装时的自动校准上。
针对本具体实施方式，所述导轨101安装在充电桩底座的一侧，所述导轨101上滑动设置有所述滑动座103，所述滑动座103的上表面设置有所述支撑臂104，所述导轨101的内部还设置有所述推动组件102，所述推动组件102用于推动所述滑动座103在所述导轨101上滑动，所述支撑臂104上滑动设置有所述滑动臂106，所述滑动臂106与所述支撑臂104相垂直，所述支撑臂104上还设置有所述升降组件105，所述升降组件105用于带动所述滑动臂106在所述支撑臂104上滑动，所述滑动臂106远离所述支撑臂104的一面滑动设置有所述安装臂107，所述滑动臂106上还设置有所述横向移动组件108，所述横向移动组件108用于带动所述安装臂107在所述滑动臂106上滑动，所述安装臂107远离所述滑动臂106的一端设置有所述夹持组件109，所述夹持组件109用于夹持待安装的充电桩，在安装充电桩时，将所述导轨101安装在待安装底座的一侧，利用所述夹持组件109对待安装的充电桩进行夹持，启动所述推动组件102，带动所述滑动座103上的所述支撑臂104在所述导轨101上滑动，并启动所述横向移动组件108，使得所述安装臂107在所述滑动臂106上滑动，从而调节待安装的充电桩的位置与待安装的底座的位置相匹配后，启动所述升降组件105，使得所述滑动臂106在所述支撑臂104上沿竖直方向滑动，从而使得待安装的充电桩与底座上的螺纹孔保持对齐，完成充电桩与底座的对准，采用上述结构，自动化程度更高，使得在校准充电桩的位置时，更加方便。
其中，所述第一伺服电机110与所述支撑臂104拆卸连接，所述第一伺服电机110的输出端设置有所述第一丝杆111，所述第一丝杆111上设置有所述第一丝杆套112，所述第一丝杆套112与所述滑动臂106拆卸连接，启动所述第一伺服电机110，带动所述第一丝杆111转动，由于所述第一丝杆套112与所述滑动臂106拆卸连接，从而带动所述滑动臂106在所述支撑臂104上滑动。
其次，所述第二伺服电机113与所述滑动臂106拆卸连接，所述第二伺服电机113的输出端设置有所述第二丝杆114，所述第二丝杆114上设置有所述第二丝杆套115，所述第二丝杆套115与所述安装臂107拆卸连接，启动所述第二伺服电机113，带动所述第二丝杆114转动，由于所述第二丝杆套115与所述安装臂107拆卸连接，从而使得所述安装臂107在所述滑动臂106上滑动。
同时，所述安装框架116与所述安装臂107拆卸连接，并位于所述安装臂107远离所述滑动臂106的一端，所述安装框架116的内部的四周均设置有一个所述电动推杆117，每个所述电动推杆117的输出端均设置有所述夹持板118，将待安装的充电桩放置在所述安装框架116的中心处后，同步启动四个所述电动推杆117，从而利用四个所述夹持板118将待安装的充电桩夹持牢固。
另外，所述第三伺服电机119安装在所述导轨101的一端，所述第三伺服电机119的输出端设置有所述第三丝杆120，所述第三丝杆120上设置有所述第三丝杆套121，所述第三丝杆套121与所述滑动座103拆卸连接，启动所述第三伺服电机119，带动所述第三丝杆120转动，由于所述第三丝杆套121与所述滑动座103拆卸连接，从而使得所述滑动座103在所述导轨101上滑动。
使用本实施例的一种充电桩安装校准装置时，在安装充电桩时，将所述导轨101安装在待安装底座的一侧，将待安装的充电桩放置在所述安装框架116的中心处后，同步启动四个所述电动推杆117，从而利用四个所述夹持板118将待安装的充电桩夹持牢固，启动所述第三伺服电机119，带动所述第三丝杆120转动，由于所述第三丝杆套121与所述滑动座103拆卸连接，从而使得所述滑动座103在所述导轨101上滑动，并启动所述第二伺服电机113，带动所述第二丝杆114转动，由于所述第二丝杆套115与所述安装臂107拆卸连接，从而使得所述安装臂107在所述滑动臂106上滑动，从而调节待安装的充电桩的位置与待安装的底座的位置相匹配后，启动所述第一伺服电机110，带动所述第一丝杆111转动，由于所述第一丝杆套112与所述滑动臂106拆卸连接，从而带动所述滑动臂106在所述支撑臂104上滑动，使得所述滑动臂106在所述支撑臂104上沿竖直方向滑动，从而使得待安装的充电桩与底座上的螺纹孔保持对齐，完成充电桩与底座的对准，采用上述结构，自动化程度更高，使得在校准充电桩的位置时，更加方便。
第二实施例：
在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4为第二实施例的充电桩安装校准装置的结构示意图。
本实用新型提供一种充电桩安装校准装置还包括第一支撑件201和第二支撑件202。
针对本具体实施方式，所述第一丝杆111远离所述第一伺服电机110的一端设置有所述第一支撑件201，所述第一支撑件201的一端与所述支撑臂104拆卸连接，所述第一支撑件201的另一端套设在所述第一丝杆111的外部，利用所述第一支撑件201对所述第一丝杆111进行支撑，使得所述第一丝杆111在转动时，结构更加稳定。
其中，所述第二丝杆114远离所述第二伺服电机113的一端设置有所述第二支撑件202，所述第二支撑件202的一端与所述滑动臂106拆卸连接，所述第二支撑件202的另一端套设在所述第二丝杆114的外部，利用所述第二支撑件202对所述第二丝杆114进行支撑，使得所述第二丝杆114在转动时，结构更加稳定。
使用本实施例的一种充电桩安装校准装置时，在所述第一丝杆111远离所述第一伺服电机110的一端设置所述第一支撑件201，利用所述第一支撑件201对所述第一丝杆111进行支撑，使得所述第一丝杆111在转动时，结构更加稳定，同时在所述第二丝杆114远离所述第二伺服电机113的一端设置所述第二支撑件202，利用所述第二支撑件202对所述第二丝杆114进行支撑，使得所述第二丝杆114在转动时，结构更加稳定。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种充电桩安装校准装置，包括导轨、推动组件、滑动座和支撑臂，所述导轨安装在充电桩底座的一侧，所述导轨上滑动设置有所述滑动座，所述滑动座的上表面设置有所述滑动座，所述导轨的内部还设置有所述推动组件，所述推动组件用于推动所述滑动座在所述导轨上滑动，其特征在于，
还包括位置调节机构；
所述位置调节机构包括升降组件、滑动臂、安装臂、横向移动组件和夹持组件，所述支撑臂上滑动设置有所述滑动臂，所述滑动臂与所述支撑臂相垂直，所述支撑臂上还设置有所述升降组件，所述升降组件用于带动所述滑动臂在所述支撑臂上滑动，所述滑动臂远离所述支撑臂的一面滑动设置有所述安装臂，所述滑动臂上还设置有所述横向移动组件，所述横向移动组件用于带动所述安装臂在所述滑动臂上滑动，所述安装臂远离所述滑动臂的一端设置有所述夹持组件，所述夹持组件用于夹持待安装的充电桩。
2.如权利要求1所述的充电桩安装校准装置，其特征在于，
所述升降组件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一丝杆套，所述第一伺服电机与所述支撑臂拆卸连接，所述第一伺服电机的输出端设置有所述第一丝杆，所述第一丝杆上设置有所述第一丝杆套，所述第一丝杆套与所述滑动臂拆卸连接。
3.如权利要求2所述的充电桩安装校准装置，其特征在于，
所述横向移动组件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二丝杆套，所述第二伺服电机与所述滑动臂拆卸连接，所述第二伺服电机的输出端设置有所述第二丝杆，所述第二丝杆上设置有所述第二丝杆套，所述第二丝杆套与所述安装臂拆卸连接。
4.如权利要求1所述的充电桩安装校准装置，其特征在于，
所述夹持组件包括安装框架、四个电动推杆和四个夹持板，所述安装框架与所述安装臂拆卸连接，并位于所述安装臂远离所述滑动臂的一端，所述安装框架的内部的四周均设置有一个所述电动推杆，每个所述电动推杆的输出端均设置有所述夹持板。
5.如权利要求3所述的充电桩安装校准装置，其特征在于，
所述充电桩安装校准装置还包括第一支撑件，所述第一丝杆远离所述第一伺服电机的一端设置有所述第一支撑件，所述第一支撑件的一端与所述支撑臂拆卸连接，所述第一支撑件的另一端套设在所述第一丝杆的外部。
6.如权利要求5所述的充电桩安装校准装置，其特征在于，
所述充电桩安装校准装置还包括第二支撑件，所述第二丝杆远离所述第二伺服电机的一端设置有所述第二支撑件，所述第二支撑件的一端与所述滑动臂拆卸连接，所述第二支撑件的另一端套设在所述第二丝杆的外部。
7.如权利要求1所述的充电桩安装校准装置，其特征在于，
所述推动组件包括第三伺服电机、第三丝杆和第三丝杆套，所述第三伺服电机安装在所述导轨的一端，所述第三伺服电机的输出端设置有所述第三丝杆，所述第三丝杆上设置有所述第三丝杆套，所述第三丝杆套与所述滑动座拆卸连接。
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