CN220446317U - 一种支撑型架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械零件加工技术领域，公开了一种支撑型架。本实用新型通过横向电动滑轨和纵向电动滑轨可以带动机械零件横向及纵向移动，通过电动缸可以带动机械零件上下移动，从而对机械零件进行对接安装，通过连接机构可以使电动缸的输出杆与角度调节机构相连接，通过角度调节机构可以对机械零件的安装角度进行调节，通过辅助安装机构不仅可以对机械零件进行夹持固定，并且能够带动机械零件转动，从而可以对机械零件进行辅助安装，通过方向调节机构可以对机械零件的安装方向进行调节，通过夹持固定机构可以将机械零件夹持固定在底座上。

Description

一种支撑型架

技术领域

本实用新型涉及机械零件加工技术领域，尤其涉及一种支撑型架x。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。

在机械零件加工的过程中需要对其进行装配，因此需要支撑型架对机械零件进行支撑，而现有的支撑型架往往没有对机械零件的辅助安装功能，因此不便于较为高效的对机械零件进行装配安装。

实用新型内容

为解决现有的支撑型架往往没有对机械零件的辅助安装功能的技术问题，本实用新型提供一种支撑型架。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种支撑型架，包括：底座；L型板，L型板固定安装在底座的顶部；多个滑槽，多个滑槽均开设在底座上；横向电动滑轨，横向电动滑轨设置在L型板的顶部内壁上；纵向电动滑轨，纵向电动滑轨设置在横向电动滑轨的输出块上；电动缸，电动缸固定安装在纵向电动滑轨的输出块上；连接机构，连接机构设置在电动缸的输出杆上；角度调节机构，角度调节机构设置在连接机构上；辅助安装机构，辅助安装机构设置在角度调节机构上；方向调节机构，方向调节机构设置在连接机构上；夹持固定机构，夹持固定机构设置在底座上。

通过上述技术方案，通过横向电动滑轨和纵向电动滑轨可以带动机械零件横向及纵向移动，通过电动缸可以带动机械零件上下移动，从而对机械零件进行对接安装，通过连接机构可以使电动缸的输出杆与角度调节机构相连接，通过角度调节机构可以对机械零件的安装角度进行调节，通过辅助安装机构不仅可以对机械零件进行夹持固定，并且能够带动机械零件转动，从而可以对机械零件进行辅助安装，通过方向调节机构可以对机械零件的安装方向进行调节，通过夹持固定机构可以将机械零件夹持固定在底座上。

作为上述方案的进一步改进，连接机构包括矩形板、连接轴和U型板，矩形板固定安装在电动缸的输出杆上，连接轴转动安装在矩形板的底部，U型板固定安装在连接轴的底端。

通过上述技术方案，通过连接机构可以使电动缸的输出杆与角度调节机构相连接。

作为上述方案的进一步改进，角度调节机构包括转轴、步进电机和转动块，转轴转动安装在U型板的内壁上，步进电机固定安装在U型板的一侧，步进电机的输出轴与转轴固定连接，转动块固定套设在转轴上。

通过上述技术方案，通过角度调节机构可以对机械零件的安装角度进行调节。

作为上述方案的进一步改进，辅助安装机构包括驱动电机、U型架、双向螺杆、多个第一限位杆、两个夹持板和两个弧形槽，驱动电机固定安装在转动块的底部，U型架固定安装在驱动电机的输出轴上，双向螺杆转动安装在U型架的内壁上，多个第一限位杆均固定安装在U型架的内壁上，两个夹持板均螺纹套设在双向螺杆上，两个夹持板均与多个第一限位杆滑动连接，两个弧形槽分别开设在两个夹持板相互靠近的一侧。

通过上述技术方案，通过辅助安装机构不仅可以对机械零件进行夹持固定，并且能够带动机械零件转动，从而可以对机械零件进行辅助安装。

作为上述方案的进一步改进，方向调节机构包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，伺服电机固定安装在矩形板的底部，主动齿轮固定套设在伺服电机的输出轴上，从动齿轮固定套设在连接轴上，主动齿轮与从动齿轮相啮合。

通过上述技术方案，通过方向调节机构可以对机械零件的安装方向进行调节。

作为上述方案的进一步改进，夹持固定机构包括双轴电机、两个单向螺杆、两个滑动板、两个定位板和多个第二限位杆，双轴电机固定安装在底座的顶部内壁上，两个单向螺杆分别固定安装在双轴电机输出轴的两端，两个单向螺杆均与底座的内壁转动连接，两个滑动板分别螺纹套设在两个单向螺杆上，两个滑动板分别与两个滑槽的两侧内壁滑动连接，两个定位板分别固定安装在两个滑动板的顶部，多个第二限位杆均固定安装在底座的内壁上，多个第二限位杆均与两个滑动板滑动连接。

通过上述技术方案，通过夹持固定机构可以将机械零件夹持固定在底座上。

作为上述方案的进一步改进，两个弧形槽和两个定位板上均设置有波纹状防滑凸起，双向螺杆的一端固定安装有手轮。

通过上述技术方案，通过多个波纹状防滑凸起可以提升机械零件被夹持固定后的稳定性，通过手轮可以带动双向螺杆转动。

作为上述方案的进一步改进，底座上设置有控制器，控制器与横向电动滑轨、纵向电动滑轨、电动缸、步进电机、驱动电机、伺服电机和双轴电机电性连接。

通过上述技术方案，通过控制器可以对该装置进行操作控制。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过横向电动滑轨和纵向电动滑轨可以带动机械零件横向及纵向移动，通过电动缸可以带动机械零件上下移动，从而对机械零件进行对接安装，通过连接机构可以使电动缸的输出杆与角度调节机构相连接，通过角度调节机构可以对机械零件的安装角度进行调节，通过辅助安装机构不仅可以对机械零件进行夹持固定，并且能够带动机械零件转动，从而可以对机械零件进行辅助安装，通过方向调节机构可以对机械零件的安装方向进行调节，通过夹持固定机构可以将机械零件夹持固定在底座上，通过多个波纹状防滑凸起可以提升机械零件被夹持固定后的稳定性，通过手轮可以带动双向螺杆转动，通过控制器可以对该装置进行操作控制。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的支撑型架的整体结构示意图；

图2为图1中底座的三维结构示意图；

图3为图1中A处放大的结构示意图。

主要符号说明：

1、底座；2、L型板；3、滑槽；4、横向电动滑轨；5、纵向电动滑轨；6、电动缸；7、矩形板；8、连接轴；9、U型板；10、转轴；11、步进电机；12、转动块；13、驱动电机；14、U型架；15、双向螺杆；16、第一限位杆；17、夹持板；18、弧形槽；19、伺服电机；20、主动齿轮；21、从动齿轮；22、双轴电机；23、单向螺杆；24、滑动板；25、定位板；26、第二限位杆；27、控制器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例：

请结合图1-3，本实施例的支撑型架，包括：底座1；L型板2，L型板2固定安装在底座1的顶部；多个滑槽3，多个滑槽3均开设在底座1上；横向电动滑轨4，横向电动滑轨4设置在L型板2的顶部内壁上；纵向电动滑轨5，纵向电动滑轨5设置在横向电动滑轨4的输出块上；电动缸6，电动缸6固定安装在纵向电动滑轨5的输出块上；连接机构，连接机构设置在电动缸6的输出杆上；角度调节机构，角度调节机构设置在连接机构上；辅助安装机构，辅助安装机构设置在角度调节机构上；方向调节机构，方向调节机构设置在连接机构上；夹持固定机构，夹持固定机构设置在底座1上。

连接机构包括矩形板7、连接轴8和U型板9，矩形板7固定安装在电动缸6的输出杆上，连接轴8转动安装在矩形板7的底部，U型板9固定安装在连接轴8的底端。

角度调节机构包括转轴10、步进电机11和转动块12，转轴10转动安装在U型板9的内壁上，步进电机11固定安装在U型板9的一侧，步进电机11的输出轴与转轴10固定连接，转动块12固定套设在转轴10上。

辅助安装机构包括驱动电机13、U型架14、双向螺杆15、多个第一限位杆16、两个夹持板17和两个弧形槽18，驱动电机13固定安装在转动块12的底部，U型架14固定安装在驱动电机13的输出轴上，双向螺杆15转动安装在U型架14的内壁上，多个第一限位杆16均固定安装在U型架14的内壁上，两个夹持板17均螺纹套设在双向螺杆15上，两个夹持板17均与多个第一限位杆16滑动连接，两个弧形槽18分别开设在两个夹持板17相互靠近的一侧。

方向调节机构包括伺服电机19、主动齿轮20和从动齿轮21，伺服电机19固定安装在矩形板7的底部，主动齿轮20固定套设在伺服电机19的输出轴上，从动齿轮21固定套设在连接轴8上，主动齿轮20与从动齿轮21相啮合。

夹持固定机构包括双轴电机22、两个单向螺杆23、两个滑动板24、两个定位板25和多个第二限位杆26，双轴电机22固定安装在底座1的顶部内壁上，两个单向螺杆23分别固定安装在双轴电机22输出轴的两端，两个单向螺杆23均与底座1的内壁转动连接，两个滑动板24分别螺纹套设在两个单向螺杆23上，两个滑动板24分别与两个滑槽3的两侧内壁滑动连接，两个定位板25分别固定安装在两个滑动板24的顶部，多个第二限位杆26均固定安装在底座1的内壁上，多个第二限位杆26均与两个滑动板24滑动连接。

两个弧形槽18和两个定位板25上均设置有波纹状防滑凸起，双向螺杆15的一端固定安装有手轮。

底座1上设置有控制器27，控制器27与横向电动滑轨4、纵向电动滑轨5、电动缸6、步进电机11、驱动电机13、伺服电机19和双轴电机22电性连接。

本申请实施例中一种支撑型架的实施原理为：使用时，将机械零件置于底座1上两个定位板25之间启动双轴电机22,双轴电机22带动两个单向螺杆23转动，两个单向螺杆23转动带动两个滑动板24和两个定位板25相互靠近，通过两个相互靠近的定位板25对机械零件进行夹持固定，然后将需要对接安装的零件置于两个夹持板17之间，转动手轮，手轮带动双向螺杆15，双向螺杆15转动带动两个夹持板17相互靠近，通过两个相互靠近的夹持板17对需要对接安装的零件进行夹持固定，然后根据对接安装的方向和角度进行调节，启动伺服电机19,伺服电机19通过主动齿轮20和从动齿轮21带动连接轴8转动，通过连接轴8可以间接带动机械零件转动，从而对机械零件的安装方向进行调节，启动步进电机11,步进电机11带动转轴10和转动块12转动，通过转动块12可以间接带动机械零件转动，从而对机械零件的安装角度进行调节，启动驱动电机13,通过驱动电机13可以间接带动机械零件转动，通过横向电动滑轨4和纵向电动滑轨5可以带动机械零件横向及纵向移动，通过电动缸6可以带动机械零件上下移动，从而对机械零件进行对接安装。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种支撑型架，其特征在于，包括：

底座；

L型板，所述L型板固定安装在所述底座的顶部；

多个滑槽，多个所述滑槽均开设在所述底座上；

横向电动滑轨，所述横向电动滑轨设置在所述L型板的顶部内壁上；

纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨设置在所述横向电动滑轨的输出块上；

电动缸，所述电动缸固定安装在所述纵向电动滑轨的输出块上；

连接机构，所述连接机构设置在所述电动缸的输出杆上；

角度调节机构，所述角度调节机构设置在所述连接机构上；

辅助安装机构，所述辅助安装机构设置在所述角度调节机构上；

方向调节机构，所述方向调节机构设置在所述连接机构上；

夹持固定机构，所述夹持固定机构设置在所述底座上。

2.如权利要求1所述的支撑型架，其特征在于，所述连接机构包括矩形板、连接轴和U型板，所述矩形板固定安装在所述电动缸的输出杆上，所述连接轴转动安装在所述矩形板的底部，所述U型板固定安装在所述连接轴的底端。

3.如权利要求2所述的支撑型架，其特征在于，所述角度调节机构包括转轴、步进电机和转动块，所述转轴转动安装在所述U型板的内壁上，所述步进电机固定安装在所述U型板的一侧，所述步进电机的输出轴与所述转轴固定连接，所述转动块固定套设在所述转轴上。

4.如权利要求3所述的支撑型架，其特征在于，所述辅助安装机构包括驱动电机、U型架、双向螺杆、多个第一限位杆、两个夹持板和两个弧形槽，所述驱动电机固定安装在所述转动块的底部，所述U型架固定安装在所述驱动电机的输出轴上，所述双向螺杆转动安装在所述U型架的内壁上，多个所述第一限位杆均固定安装在所述U型架的内壁上，两个所述夹持板均螺纹套设在所述双向螺杆上，两个所述夹持板均与多个所述第一限位杆滑动连接，两个所述弧形槽分别开设在两个所述夹持板相互靠近的一侧。

5.如权利要求4所述的支撑型架，其特征在于，所述方向调节机构包括伺服电机、主动齿轮和从动齿轮，所述伺服电机固定安装在所述矩形板的底部，所述主动齿轮固定套设在所述伺服电机的输出轴上，所述从动齿轮固定套设在所述连接轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

6.如权利要求5所述的支撑型架，其特征在于，所述夹持固定机构包括双轴电机、两个单向螺杆、两个滑动板、两个定位板和多个第二限位杆，所述双轴电机固定安装在所述底座的顶部内壁上，两个所述单向螺杆分别固定安装在所述双轴电机输出轴的两端，两个所述单向螺杆均与所述底座的内壁转动连接，两个所述滑动板分别螺纹套设在两个所述单向螺杆上，两个所述滑动板分别与两个所述滑槽的两侧内壁滑动连接，两个所述定位板分别固定安装在两个所述滑动板的顶部，多个所述第二限位杆均固定安装在所述底座的内壁上，多个所述第二限位杆均与两个所述滑动板滑动连接。

7.如权利要求6所述的支撑型架，其特征在于，两个所述弧形槽和两个所述定位板上均设置有波纹状防滑凸起，所述双向螺杆的一端固定安装有手轮。

8.如权利要求6所述的支撑型架，其特征在于，所述底座上设置有控制器，所述控制器与所述横向电动滑轨、纵向电动滑轨、电动缸、步进电机、驱动电机、伺服电机和双轴电机电性连接。