CN218856122U - 带接地片上料功能的螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机生产工艺技术领域，具体公开一种带接地片上料功能的螺丝机，包括基座、定位台、接地片上料装置、旋转夹持机构、打螺丝机构以及中间件，通过上述部件之间的配合，可以在打螺丝之前实现在电机上接地片的上料。通过基座、定位台、接地片上料装置、旋转夹持机构、打螺丝机构以及中间件形成的技术方案，可以实现在打螺丝之前实现在电机上接地片的上料功能，而且在完成接地片上料后还能实现在带有接地片的电机上打螺丝功能，大大缩短了加工所需要的时间。

Description

带接地片上料功能的螺丝机

技术领域

本实用新型涉及电机生产工艺技术领域，尤其涉及一种带接地片上料功能的螺丝机。

背景技术

随着时代的进步和科学技术的发展，电机的出现极大的方便了日常的生活及工业生产。在电机的加工生产工艺当中，会涉及到接地片的工序以及打螺丝的工序，通常的做法都是通过人工在电机上完成接地片的工艺然后在接了地片的基础上完成打螺丝的工序，也就是说接地片在电机上的预先安装基本都是用通过人工的方式完成，这样的方式工序复杂繁琐，而且耗费人力太多，而且还会发生大量的人力错误，影响加工生产效率。

因此，急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种带接地片上料功能的螺丝机，以解决背景技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种带接地片上料功能的螺丝机，包括基座；定位台，所述定位台安装在所述基座上，所述定位台用于工件的安装，所述定位台上设置有与待加工电机配合安装的限位卡座；接地片上料装置，其安装在所述定位台的两侧，所述接地片上料装置用于接地片的上料；旋转夹持机构，所述旋转夹持机构设置在接地片上料装置和定位台之间，所述旋转夹持机构包括旋转气缸和夹爪，所述夹爪转动安装在所述旋转气缸上，所述夹爪用于抓取位于所述接地片上料装置出料口位置的接地片；打螺丝机构，所述打螺丝机构设于所述定位台上方，所述打螺丝机构包括螺丝上料装置、升降气缸、电机、传动安装在所述电机上的转轴以及固定在所述转轴末端的螺丝头，所述升降气缸上传动连接所述电机且所述升降气缸用于驱动所述电机上下移动，所述螺丝上料装置用于螺丝的上料；中间件，所述中间件设于所述打螺丝机构和定位台之间，所述中间件包括第一筒部和第二筒部，所述第一筒部用于所述转轴的穿过且所述第一筒部竖直设置，所述第二筒部呈倾斜装置设置且与所述第一筒部相连通设置，所述第二筒部上端与所述螺丝上料装置的出料口通过设置连接管相互导通。

优选地，所述接地片上料装置包括第一振动料盘和设于所述第一振动料盘的出料口的导料长条。

优选地，所述旋转气缸和夹爪之间还设有调节气缸，所述调节气缸的输出端传动安装所述夹爪且所述调节气缸用于驱动所述夹爪上下移动，所述调节气缸还传动安装在所述旋转气缸上，且所述调节气缸设置所述旋转气缸上方。

优选地，所述夹爪为手指气缸，所述手指气缸上对称安装有夹板，所述手指气缸用于驱动两个所述夹板相互靠近或者远离。

优选地，所述夹板上设有向外延伸的抵靠块。

优选地，所述打螺丝机构通过设置固定架安装在所述基座上。

本实用新型的一种带接地片上料功能的螺丝机，其有益效果为：通过基座、定位台、接地片上料装置、旋转夹持机构、打螺丝机构以及中间件形成的技术方案，可以实现在打螺丝之前实现在电机上接地片的上料功能，而且在完成接地片上料后还能实现在带有接地片的电机上打螺丝功能，大大缩短了加工所需要的时间。另外将接地片上料和打螺丝功能集成在同一设备上完成，优化了生产线的同时还能对电机加工工艺做进一步的精简，减少两种工艺接地片上料和打螺丝之间的配合流程，最关键的是通过旋转夹持机构以及接地片上料装置之间的配合即可实现接地片在电机上的设置，大大减少人工的参与程度，自动化程度高，有效解决背景技术中存在的不足，有利于生产效率的提高，自动化化程度高，用户体验感极佳。

附图说明

图1为带接地片上料功能的螺丝机的结构示意图；

图2为旋转夹持机构的结构示意图；

图3为定位台的结构示意图；

图4为中间件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

在本实施例中，提供了一种带接地片上料功能的螺丝机，包括基座1、定位台2、接地片上料装置3、旋转夹持机构4、打螺丝机构5以及中间件6，通过上述部件之间的配合，可以在打螺丝之前实现在电机18上接地片的上料，接下来详细来说且如下文所述。

首先，基座1是用于上述部件的固定，所述定位台2安装在所述基座1上，所述定位台2用于工件的安装，所述定位台2上设置有与待加工电机18配合安装的限位卡座7，工件主要是指未安装接地片的电机18(即为上述的待加工电机18)，这些电机18在生产线上关于接地片的上料工序是独立于打螺丝的工序的，两者之间是分别在不同的机器设备上完成，本实施例将上述两种工艺相结合，可有效缩短整个工艺流程所使用的时间，大大提高生产效率，自动化程度高，用户体验感极佳。然后，在定位台2上设置有专门用于待加工电机18配合安装的限位卡座7，此处限位卡座7可以由多个限位柱相互配合形成但不仅限于此，另外，限位卡座7可以很好的限制电机18的位置，在使用的时候，只需将电机18直接放入限位卡座7内即可实现对电机18的定位，对电机18定位完成后即可开始对电机18的加工。

然后，接地片上料机构实现对接地片的上料，作为一种可选的实施方式，所述接地片上料装置3包括第一振动料盘8和设于所述第一振动料盘8的出料口的导料长条9，第一振动料盘8内存有大量的接地片，第一振动料盘8在工作的时候会将接地片按照顺序沿着出料口流出且会沿着导料长条9逐一导出，此处主要是用于接地片的整理和将其位置做初步的限制，从而方便后续对接地片的移动和夹持。另外，接地片上料机构安装在所述定位台2的两侧，也就是定位台2的两侧均设有所述接地片上料机构，从而可以使整体螺丝机上形成双工位的加工形式。当然，关于接地片的上料方式不仅限于此。

下一步，设置在接地片上料装置3和定位台2之间的旋转夹持机构4功能是用于夹持接地片以及调整夹持后接地片的位置，在本实施例中，所述旋转夹持机构4包括旋转气缸10和夹爪11，所述夹爪11转动安装在所述旋转气缸10上，所述夹爪11用于抓取位于所述接地片上料装置3出料口位置的接地片，所述旋转气缸10用于调整夹持后接地片的位置，也可以理解为是调整夹爪11的位置，从而使夹爪11能顺畅的移动到接地片上料装置3出料口位置实现对接地片的抓取。详细来说，作为一种可选的实施方式，所述夹爪11为手指气缸，所述手指气缸上对称安装有夹板13，所述手指气缸用于驱动两个所述夹板13相互靠近或者远离，当夹爪11移动到接地片上料装置3出料口位置例如是移动到导料长条9的末端处，而在这个位置上是放置有接地片，然后手指气缸驱动两个所述夹板13相互靠近从而实现对接地片的夹持，夹爪11完成夹持后，旋转气缸10旋转使接地片刚好到达定位台2上，具体为接地片移动到定位台2上电机18需要安装接地片的位置上即电机18上的螺丝安装孔位置，从而配合后续的打螺丝工序。当然，关于夹爪11的组成不仅限于此。

其中，为了方便对夹持了接地片后的夹爪11位置的调整，所述旋转气缸10和夹爪11之间还设有调节气缸12，所述调节气缸12的输出端传动安装所述夹爪11且所述调节气缸12用于驱动所述夹爪11上下移动，所述调节气缸12还传动安装在所述旋转气缸10上，且所述调节气缸12设置所述旋转气缸10上方，通过调节气缸12的设置，用户可以根据实际的生产需求驱动所述夹爪11上下移动，从而大大方便了接地片位置的调整，利于工作生产效率的提高。另外，所述调节气缸12还传动安装在所述旋转气缸10上的目的是由于旋转气缸10上是安装所述夹爪11的，所以在上下调整夹爪11的功能当中是通过在调节气缸12上传动安装旋转气缸10的方式来实现，从而满足上述的调节需求，而且两者之间结构简单快捷，生产装配方便。

在本实施当中，所述夹板13上设有向外延伸的抵靠块14，两个夹板13被驱动相互靠近的时候，两个抵靠块14相互靠近实现对接地片的夹持，因为夹板13本身的面积较大，夹持的时候稳定性不高，因此通过抵靠块14的设置，缩短夹持的面积，从而可以提高对接地片的夹持力以及夹持强度，大大提升夹持稳定性，使对接地片的控制更加精准，避免出现装配意外，减少产品不良率，有利于生产效率的提高。

另外，还可以将夹板13和抵靠块14之间设置呈一体成型的形式，从而提升两者之间的结构强度，延长使用寿命，用户体验感极佳。

接着，在本实施当中，作为一种可选的实施方式，所述打螺丝机构5通过设置固定架21安装在所述基座1上，详细来说，打螺丝机构5是通过螺丝上料装置(图未示出)、升降气缸17、电机18、传动安装在所述电机18上的转轴19以及固定在所述转轴19末端的螺丝头组成，上述这些的机构基本都是通过所述固定架21实现在基座1上的安装，从而实现打螺丝的功能。其中，螺丝上料装置主要是用于螺丝的上料，其主要是搭配中间件6从而实现将螺丝运输至定位台上的电机18的螺丝安装孔上。

需要提前说明的是，中间件6，所述中间件6设于所述打螺丝机构5和定位台2之间，所述中间件设于所述打螺丝机构和定位台2之间，所述中间件6包括第一筒部15和第二筒部16，所述第一筒部15用于所述转轴19的穿过且所述第一筒部15竖直设置，所述第二筒部16呈倾斜装置设置且与所述第一筒部15相连通设置，所述第二筒部16上端与所述螺丝上料装置的出料口通过设置连接管相互导通。更详细的来说，中间件6是传动安装在升降气缸17上，升降气缸17在驱动电机18上下移动的同时同步的对中间件6进行移动，在具体安装中，可以在升降气缸17上传动安装一传动板22，该传动板22活动安装在所述固定架21上，传动板22上安装所述电机18，然后传动板22设于上方，升降气缸17主体设于下方，且在传动板22的下方活动安装一同步移动板23，该同步移动板23通过设置连接杆固定连接所述传动板22，且同步移动板23也是活动安装在固定架21上，可与传动板22同步在固定架21上滑动，中间件6是固定安装在所述同步移动板23上，中间件6上的第一筒部15与定位台2相对设置，更详细来说，第一筒部15的下端是与定位台2上的工件电机18上的螺丝安装孔相对设置。

更进一步的，打螺丝机构5与本实施例中其他部件之间配合实现打螺丝工艺的过程及原理如下：首先，螺丝上料装置的出料口是通过设置连接管与中间件6的第二筒部16上端连接，由于第一筒部15和第二筒部16之间相互连通且第一筒部15竖直设置，因此当螺丝沿着出料口进入第二筒部16后，螺丝会沿着第一筒部15向下移动，且同时升降气缸17会驱动传动板22和同步移动板23向下移动，在第一筒部15靠近定位台2上的工件电机18上的螺丝安装孔时，螺丝会沿着第一筒部15落入螺丝安装孔内，然后转轴19会经过第一筒部15落入对准螺丝，在电机18的驱动下转动从而实现在电机18上打螺丝。另外，本实施例中在打螺丝之前还会在旋转夹持机构4的作用下先对接地片完成在定位台2上的上料，最后才执行上述的打螺丝工序。

本实用新型的一种带接地片上料功能的螺丝机，其有益效果为：通过如下包括基座1、定位台2、接地片上料装置3、旋转夹持机构4、打螺丝机构5以及中间件6的技术方案，可以实现在打螺丝之前实现在电机18上接地片的上料功能，而且在完成接地片上料后还能实现在带有接地片的电机18上打螺丝功能，大大缩短了加工所需要的时间。另外将接地片上料和打螺丝功能集成在同一设备上完成，优化了生产线的同时还能对电机18加工工艺做进一步的精简，减少两种工艺接地片上料和打螺丝之间的配合流程，最关键的是通过旋转夹持机构以及接地片上料装置之间的配合即可实现接地片在电机上的设置，大大减少人工的参与程度，自动化程度高，有效解决背景技术中存在的不足，有利于生产效率的提高，自动化化程度高，用户体验感极佳。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (6)

1.带接地片上料功能的螺丝机，其特征在于，包括

基座；

定位台，所述定位台安装在所述基座上，所述定位台用于工件的安装，所述定位台上设置有与待加工电机配合安装的限位卡座；

接地片上料装置，其安装在所述定位台的两侧，所述接地片上料装置用于接地片的上料；

旋转夹持机构，所述旋转夹持机构设置在接地片上料装置和定位台之间，所述旋转夹持机构包括旋转气缸和夹爪，所述夹爪转动安装在所述旋转气缸上，所述夹爪用于抓取位于所述接地片上料装置出料口位置的接地片；

打螺丝机构，所述打螺丝机构设于所述定位台上方，所述打螺丝机构包括螺丝上料装置、升降气缸、电机、传动安装在所述电机上的转轴以及固定在所述转轴末端的螺丝头，所述升降气缸上传动连接所述电机且所述升降气缸用于驱动所述电机上下移动，所述螺丝上料装置用于螺丝的上料；

中间件，所述中间件设于所述打螺丝机构和定位台之间，所述中间件包括第一筒部和第二筒部，所述第一筒部用于所述转轴的穿过且所述第一筒部竖直设置，所述第二筒部呈倾斜装置设置且与所述第一筒部相连通设置，所述第二筒部上端与所述螺丝上料装置的出料口通过设置连接管相互导通。

2.根据权利要求1所述的带接地片上料功能的螺丝机，其特征在于，所述接地片上料装置包括第一振动料盘和设于所述第一振动料盘的出料口的导料长条。

3.根据权利要求1所述的带接地片上料功能的螺丝机，其特征在于，所述旋转气缸和夹爪之间还设有调节气缸，所述调节气缸的输出端传动安装所述夹爪且所述调节气缸用于驱动所述夹爪上下移动，所述调节气缸还传动安装在所述旋转气缸上，且所述调节气缸设置所述旋转气缸上方。

4.根据权利要求1所述的带接地片上料功能的螺丝机，其特征在于，所述夹爪为手指气缸，所述手指气缸上对称安装有夹板，所述手指气缸用于驱动两个所述夹板相互靠近或者远离。

5.根据权利要求4所述的带接地片上料功能的螺丝机，其特征在于，所述夹板上设有向外延伸的抵靠块。

6.根据权利要求1所述的带接地片上料功能的螺丝机，其特征在于，所述打螺丝机构通过设置固定架安装在所述基座上。

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