CN218856026U - 一种用于叉车外门架自动化焊接的模具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，属于叉车外门架焊接技术领域，包括基体和工件，所述基体包括设置在工件一侧的侧挡板、沿水平方向伸缩的第二压缸和导头；第二压缸用于将所述工件上第一槽钢压紧到所述侧挡板上，所述第二压缸的伸缩方向与第一压缸的伸缩方向相垂直。本实用新型中，通过在第二压缸缸筒伸出活塞杆的一端设置导头，在第二压缸伸长时，第二压缸的活塞杆从通孔的内部伸出，在第二压缸处于收缩状态时，其活塞杆的自由端完全收纳在通孔的内部，从而使第二压缸可以防焊接飞溅，延长了第二压缸的使用寿命，同时在取放工件时，导头可以将第二压缸的活塞杆完全保护住，避免工件砸伤第二压缸，安全性高。

Description

一种用于叉车外门架自动化焊接的模具

技术领域

本实用新型属于叉车外门架焊接技术领域，尤其涉及一种用于叉车外门架自动化焊接的模具。

背景技术

根据叉取货物起升高度的要求，叉车门架可做成两级或多级，常见的普通叉车多采用两级门架。两级门架由内门架和外门架组成，其中外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜，使货叉叉货和搬运过程中货物保持稳定。

专利号为CN110605515A、名称为一种叉车门架焊接内开档定位机构的中国发明公布专利公开了一种叉车门架焊接内开档定位机构，包括：工作台、气缸、移动块、移动块底座、定位块、定位块底座；移动块呈楔形，移动块、移动块底座均设有两个，移动块置于移动块底座的顶部，且与移动块底座滑动连接；两个移动块置于气缸的两端且与气缸的端部相连接，两个移动块的布置方向相同；定位块置于定位块底座的顶部，且与定位块底座滑动连接，定位块、定位块底座均设有四个，两个定位块、定位块底座置于移动块的两侧，且定位块的一端与移动块的侧壁相抵接，另一端用于定位门架；气缸带动移动块移动，移动块将定位块向两侧顶开，定位块对门架定位。本发明中定位机构的定位准确性高，可以实现自动化程度高。

上述技术方案中，“气缸2”在伸缩运行的过程中，其“活塞杆21”始终无法得到有效的防护，具体来说，一方面，在“气缸2”的“活塞杆21”伸出的过程中，由于“活塞杆21”时暴露在外部环境中的，在焊接过程中，焊接产生的火星等会飞溅到“活塞杆21”上；另一方面，在工件取放的过程中，一旦工件意外掉落，“气缸2”的“活塞杆21”就很有可能被砸坏，从而导致气缸损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决背景技术中提出的问题，而提出的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，包括基体和工件，所述基体包括：

设置在工件一侧的侧挡板；

沿水平方向伸缩的第二压缸，该第二压缸用于将所述工件上第一槽钢压紧到所述侧挡板上，所述第二压缸的伸缩方向与第一压缸的伸缩方向相垂直；以及

导头，该导头安装在第二压缸缸筒伸出活塞杆的一端，且该导头上沿第二压缸的伸缩方向开设有通孔，所述第二压缸的活塞杆贯穿该通孔，且第二压缸在收缩状态下其活塞杆的自由端完全收纳在通孔的内部。

优选的，所述基体还包括：

设置在工件一端的端挡板；以及

沿水平方向伸缩的第一压缸，该第一压缸用于将所述工件上的底板压紧到所述端挡板上。

优选的，所述基体还包括用于在竖向方向上压紧工件的第三压缸。

优选的，所述第二压缸的外侧套设有第二护罩，所述导头设置在第二护罩的内部一端；所述第三压缸的缸筒设置在第二护罩的内部另一端，且第三压缸的活塞杆穿过第二护罩的内顶壁并固定有压块。

优选的，所述第一压缸活塞杆的自由端固定有推板，且第一压缸的外侧套设有第一护罩。

优选的，所述侧挡板和推板上均安装有用于检测工件的漫反射感应器，所述第三压缸上安装有用于检测其活塞杆的磁性开关。

优选的，所述侧挡板的一侧开设有凹槽，且侧挡板的一侧安装有安装板，所述漫反射感应器安装在该安装板上，且漫反射感应器位于凹槽和安装板之间形成的通道内。

优选的，所述导头包括固定连接的第一导块、第二导块和连接板，所述第一导块和第二导块位于连接板的顶部，且连接板安装在基体上，所述通孔贯穿第一导块和第二导块。

优选的，所述基体还包括两个水平设置且相互平行的支持梁和若干相互平行的连接梁，所述连接梁固定在两个支持梁之间，且支持梁与连接梁均为矩形管状结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在第二压缸缸筒伸出活塞杆的一端设置导头，在第二压缸伸长时，第二压缸的活塞杆从通孔的内部伸出，在第二压缸处于收缩状态时，其活塞杆的自由端完全收纳在通孔的内部，从而使第二压缸可以防焊接飞溅，延长了第二压缸的使用寿命，同时在取放工件时，导头可以将第二压缸的活塞杆完全保护住，避免工件砸伤第二压缸，安全性高。

2、本实用新型中，通过在侧挡板和推板上均安装有用于检测工件的漫反射感应器，并使位于侧挡板上的漫反射感应器用于检测第一槽钢的到位情况，位于推板上的漫反射感应器用于检测底板的到位情况，同时在第三压缸上安装有用于检测第一槽钢和第二槽钢在高度方向的位置，当磁性开关检测到第三压缸上的压块没有旋转到位时，则表明此时的第一槽钢和第二槽钢在高度方向的位置没有达到预计的位置，应及时对其位置进行调整，从而可以在焊接工件前对工件的位置进行检测，只有在工件的位置达到预定位置时再进行焊接，提高了实际的焊接质量。

3、本实用新型中，将支持梁与连接梁均设置为矩形管状结构，如此，可以将气动元件的气管及电线全部引入矩形管内部，实现了对气动元件的气管及电线的有效保护，再从模具两端整体引入焊接变位机，保证模具简洁、美观。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于叉车外门架自动化焊接的整体模具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具的整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具图2中A-A向的剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具侧挡板的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具导头的侧视结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具导头的正视结构示意图。

图例说明：100、基体；110、支持梁；120、连接梁；130、端挡板；140、第一压缸；141、推板；142、第一护罩；150、第二压缸；151、第二护罩；160、第三压缸；161、压块；170、侧挡板；171、凹槽；172、安装板；173、漫反射感应器；180、导头；181、第一导块；182、第二导块；183、连接板；184、通孔；190、磁性开关；200、工件；210、第一槽钢；220、第二槽钢；230、底板；240、加强筋。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行说明。

如图1至图6所示，本实施例用于叉车外门架自动化焊接的模具，包括工件200和用于支撑工件200并将工件200固定以便于焊接的基体100，在本实施例中，基体100水平设置，工件则水平的放置在基体100上，下面对基体100和工件200进行详细的描述。

如图1至图3所示，工件200包括第一槽钢210、第二槽钢220、底板230和多个加强筋240，具体的，第一槽钢210、第二槽钢220相互平行且对称布置，底板230固定在第一槽钢210和第二槽钢220一端的顶部，多个加强筋240则等距设置在第一槽钢210和第二槽钢220的顶部。

如图1至图3所示，基体100的框架主要由两个水平设置且相互平行的支持梁110和若干相互平行的连接梁120，连接梁120固定在两个支持梁110之间，支持梁110的轴向和连接梁120的轴向为相互垂直，之后，为降低基体100框架的整体重量，将支持梁110与连接梁120均设置为矩形管状结构，如此，可以将气动元件的气管及电线全部引入矩形管内部，实现了对气动元件的气管及电线的有效保护，再从模具两端整体引入焊接变位机，保证模具简洁、美观。

在基体100的框架上还设置有端挡板130、第一压缸140、第二压缸150、第三压缸160和侧挡板170，在本实施例中，第一压缸140和第二压缸150可以采用伸缩气缸，第三压缸160可以采用旋转气缸，第二压缸150的伸缩方向与第一压缸140的伸缩方向相垂直，下面对这些部件的位置、数量和连接关系进行说明。

如图1和图3所示，端挡板130和第一压缸140都设置在框架的一端顶部，端挡板130和第一压缸140都与位于框架一端的连接梁120固定连接在一起，为增大第一压缸140活塞杆和底板230之间的接触面积，在第一压缸140活塞杆的自由端固定有矩形的推板141，推板141应当和第一槽钢210与第二槽钢220保持在相同的高度，且推板141的长度至少和第一槽钢210与第二槽钢220之间的间距相等，这样才能利用推板141推动第一槽钢210与第二槽钢220，以使底板230压紧在端挡板130上，然后为保护第一压缸140，可以在第一压缸140的外侧套设第一护罩142，在第一压缸140处于收缩状态时，其活塞杆完全位于第一护罩142的内部，在工件200放置到框架上之后，工件200的底板230位于端挡板130和第一压缸140之间。

如图1至图3所示，第二压缸150安装在连接梁120的顶部，侧挡板170安装在其中一个支持梁110上，在工件200放置到框架上之后，工件200的第一槽钢210位于第二压缸150活塞杆自由端和侧挡板170之间，在底板230压紧在端挡板130上之后，可以启动第二压缸150，以将第一槽钢210压紧在侧挡板170上。

第三压缸160设置有多个，多个第三压缸160分为两组，两组第三压缸160分别用于压紧第一槽钢210和第二槽钢220，具体的，在第三压缸160的活塞杆端部固定有压块161，该压块161为腰型结构，且在其底部固定有防护环，该防护环套设在第三压缸160的活塞杆的外侧，达到保护第三压缸160的目的。

如图2和图4所示，为检测第一槽钢210和底板230的到位情况，在侧挡板170和推板141上均安装有用于检测工件200的漫反射感应器173，位于侧挡板170上的漫反射感应器173用于检测第一槽钢210的到位情况，位于推板141上的漫反射感应器173用于检测底板230的到位情况，漫反射感应器173的距离可调；在第三压缸160上安装有用于检测其活塞杆的磁性开关190，该磁性开关190用于检测第一槽钢210和第二槽钢220在高度方向的位置，当磁性开关190检测到第三压缸160上的压块161没有旋转到位时，则表明此时的第一槽钢210和第二槽钢220在高度方向的位置没有达到预计的位置，应及时对其位置进行调整。通过在侧挡板170和推板141上均安装有用于检测工件200的漫反射感应器173，并使位于侧挡板170上的漫反射感应器173用于检测第一槽钢210的到位情况，位于推板141上的漫反射感应器173用于检测底板230的到位情况，同时在第三压缸160上安装有用于检测第一槽钢210和第二槽钢220在高度方向的位置，当磁性开关190检测到第三压缸160上的压块161没有旋转到位时，则表明此时的第一槽钢210和第二槽钢220在高度方向的位置没有达到预计的位置，应及时对其位置进行调整，从而可以在焊接工件200前对工件200的位置进行检测，只有在工件200的位置达到预定位置时再进行焊接，提高了实际的焊接质量。

如图4所示，侧挡板170上的漫反射感应器173的安装方式为：在侧挡板170的一侧开设凹槽171，并在侧挡板170的一侧安装安装板172，凹槽171和安装板172之间形成通道，漫反射感应器173安装在该安装板172上，且漫反射感应器173位于该通道内；显然，推板141上的漫反射感应器173也可以采用这种方式进行安装固定。

如图1、图2、图5和图6所示，在在第二压缸150缸筒伸出活塞杆的一端设置有导头180，且该导头180上沿第二压缸150的伸缩方向开设有通孔184，第二压缸150的活塞杆贯穿该通孔184，且第二压缸150在收缩状态下其活塞杆的自由端完全收纳在通孔184的内部；具体的，导头180包括固定连接的第一导块181、第二导块182和连接板183，第一导块181和第二导块182位于连接板183的顶部，且连接板183通过螺栓安装在连接梁120上，通孔184贯穿第一导块181和第二导块182；第二压缸150的外侧套设有第二护罩151，导头180设置在第二护罩151的内部一端；第三压缸160的缸筒设置在第二护罩151的内部另一端，且第三压缸160的活塞杆贯穿第二护罩151的内顶壁。通过在第二压缸150缸筒伸出活塞杆的一端设置导头180，在第二压缸150伸长时，第二压缸150的活塞杆从通孔184的内部伸出，在第二压缸150处于收缩状态时，其活塞杆的自由端完全收纳在通孔184的内部，从而使第二压缸150可以防焊接飞溅，延长了第二压缸150的使用寿命，同时在取放工件200时，导头180可以将第二压缸150的活塞杆完全保护住，避免工件200砸伤第二压缸150，安全性高。

本实施例的使用方法为：首先将搭建好的工件200吊到模具上，之后启动第一压缸140，利用推板141将底板230推动至抵靠在端挡板130上，之后启动第二压缸150，将第一槽钢210抵靠到侧挡板170上，然后启动第三压缸160，使得第三压缸160上的压块161旋转，以将第一槽钢210和第二槽钢220在竖直方向上压紧，通过在侧挡板170和推板141上均安装有用于检测工件200的漫反射感应器173，并使位于侧挡板170上的漫反射感应器173用于检测第一槽钢210的到位情况，位于推板141上的漫反射感应器173用于检测底板230的到位情况，同时在第三压缸160上安装有用于检测第一槽钢210和第二槽钢220在高度方向的位置，当磁性开关190检测到第三压缸160上的压块161没有旋转到位时，则表明此时的第一槽钢210和第二槽钢220在高度方向的位置没有达到预计的位置，应及时对其位置进行调整，从而可以在焊接工件200前对工件200的位置进行检测，只有在工件200的位置达到预定位置时再进行焊接，提高了实际的焊接质量，待工件200到位后，即可开始对工件200进行焊接。

Claims (9)

1.一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，其特征在于，包括基体(100)和工件(200)，所述基体(100)包括：

设置在工件(200)一侧的侧挡板(170)；

沿水平方向伸缩的第二压缸(150)，该第二压缸(150)用于将所述工件(200)上第一槽钢(210)压紧到所述侧挡板(170)上，所述第二压缸(150)的伸缩方向与第一压缸(140)的伸缩方向相垂直；以及

导头(180)，该导头(180)安装在第二压缸(150)缸筒伸出活塞杆的一端，且该导头(180)上沿第二压缸(150)的伸缩方向开设有通孔(184)，所述第二压缸(150)的活塞杆贯穿该通孔(184)，且第二压缸(150)在收缩状态下其活塞杆的自由端完全收纳在通孔(184)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，其特征在于，所述基体(100)还包括：

设置在工件(200)一端的端挡板(130)；以及

沿水平方向伸缩的第一压缸(140)，该第一压缸(140)用于将所述工件(200)上的底板(230)压紧到所述端挡板(130)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，其特征在于，所述基体(100)还包括用于在竖向方向上压紧工件(200)的第三压缸(160)。

4.根据权利要求3所述的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，其特征在于，所述第二压缸(150)的外侧套设有第二护罩(151)，所述导头(180)设置在第二护罩(151)的内部一端；所述第三压缸(160)的缸筒设置在第二护罩(151)的内部另一端，且第三压缸(160)的活塞杆穿过第二护罩(151)的内顶壁并固定有压块(161)。

5.根据权利要求4所述的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，其特征在于，所述第一压缸(140)活塞杆的自由端固定有推板(141)，且第一压缸(140)的外侧套设有第一护罩(142)。

6.根据权利要求5所述的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，其特征在于，所述侧挡板(170)和推板(141)上均安装有用于检测工件(200)的漫反射感应器(173)，所述第三压缸(160)上安装有用于检测其活塞杆的磁性开关(190)。

7.根据权利要求6所述的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，其特征在于，所述侧挡板(170)的一侧开设有凹槽(171)，且侧挡板(170)的一侧安装有安装板(172)，所述漫反射感应器(173)安装在该安装板(172)上，且漫反射感应器(173)位于凹槽(171)和安装板(172)之间形成的通道内。

8.根据权利要求1所述的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，其特征在于，所述导头(180)包括固定连接的第一导块(181)、第二导块(182)和连接板(183)，所述第一导块(181)和第二导块(182)位于连接板(183)的顶部，且连接板(183)安装在基体(100)上，所述通孔(184)贯穿第一导块(181)和第二导块(182)。

9.根据权利要求1所述的一种用于叉车外门架自动化焊接的模具，其特征在于，所述基体(100)还包括两个水平设置且相互平行的支持梁(110)和若干相互平行的连接梁(120)，所述连接梁(120)固定在两个支持梁(110)之间，且支持梁(110)与连接梁(120)均为矩形管状结构。

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