CN218848835U - 辅食自动混配罐装贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辅食自动混配罐装贩卖机，包括：控制与交互模块，控制与交互模块电性连接有送料模块、拆料模块、混配模块、罐装模块和水气模块；送料模块包括若干储料鼓，若干储料鼓呈多排布置；拆料模块包括送料组件，送料组件设于储料鼓一侧，送料组件远离储料鼓的一侧设有拆料组件；混配模块包括第一线轨支架，第一线轨支架上滑动连接有混料组件，混料组件位于拆料组件下方；罐装模块包括第二线轨支架，第二线轨支架上滑动连接有罐装支架，罐装支架下方设置有包装组件，本实用新型能够实现根据用户所需配餐的成分和数量加工出辅食。

Description

辅食自动混配罐装贩卖机

技术领域

本实用新型涉及贩卖机技术领域，特别是涉及一种辅食自动混配罐装贩卖机。

背景技术

自动贩卖机，或称自动售货机，是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为二十四小时营业的微型超市，多应用于健身房、游泳馆等体育健身设施，医院、医疗机构、康复机构等设施中。

现有的售卖机主要存在以下特点：第一，产品种类单一，无法实现面向用户需求的个性化营养餐订制；第二，采用大包装整体投料的方式供料，对于潮湿环境而言，难以保证投料量的准确性；同时，卫生情况较差；第三，冲泡过程无辅助搅拌装置，仅能适用于溶解度较高的产品；第四，冲泡杯没有自清洁和烘干作用，难以保证卫生。第五，现有的设备未能实现混粉、冲泡、封口、贴标、出料全过程的自动化。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅食自动混配罐装贩卖机，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种辅食自动混配罐装贩卖机，包括：控制与交互模块，所述控制与交互模块电性连接有送料模块、拆料模块、混配模块、罐装模块和水气模块；

所述送料模块包括若干储料鼓，若干所述储料鼓呈多排布置；

所述拆料模块包括送料组件，所述送料组件设于所述储料鼓一侧，所述送料组件远离所述储料鼓的一侧设有拆料组件；

所述混配模块包括第一线轨支架，所述第一线轨支架上滑动连接有混料组件，所述混料组件位于所述拆料组件下方，所述混料组件与所述水气模块连通；

所述罐装模块包括第二线轨支架，所述第二线轨支架上滑动连接有罐装支架，所述罐装支架下方设置有包装组件。

优选的，所述储料鼓为开合结构，且所述储料鼓上设有出料口和观察窗。

优选的，所述送料组件包括送袋通道，所述送袋通道设置于若干所述储料鼓一侧，所述送袋通道远离所述储料鼓的一侧设置有送料卷辊。

优选的，所述拆料组件包括翻带通道，所述翻带通道设置于所述送料卷辊远离所述送袋通道的一侧，所述翻带通道远离所述送料卷辊一侧固定安装有若干滚切刀，所述滚切刀下方设有集粉斗，所述集粉斗远离所述滚切刀的一端设有振动片，所述振动片远离所述集粉斗的一侧设有后卷袋辊。

优选的，所述混料组件包括滑动连接在所述第一线轨支架上的混料杯，所述混料杯位于若干所述集粉斗下方，所述混料杯上设有与其内腔连通的集粉口，所述混料杯的顶面固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴传动连接有空心搅拌轴，所述空心搅拌轴与所述混料杯内腔连通，所述空心搅拌轴上固接有若干离心搅拌棒，所述离心搅拌棒位于所述混料杯内腔，所述混料杯底口固接并连通有出口管，所述出口管上设有出口电磁阀。

优选的，所述混料杯顶壁固接有两个连通的侧注水口，所述侧注水口与所述水气模块连通，所述侧注水口底端固接有喷淋头，所述喷淋头与所述混料杯内腔连通。

优选的，所述空心搅拌轴顶端具有中央注水口，并与所述水气模块连通。

优选的，混料杯顶壁固接有与其内腔连通的进气口，所述进气口与所述水气模块连通。

优选的，所述包装组件包括包装袋储存格，所述包装袋储存格一侧设有取货口，所述包装袋储存格与所述取货口之间设有热封头和截袋刀。

本实用新型公开了以下技术效果：通过控制与交互模块根据用户需求控制送料组件对不同储料鼓中的小包装粉带进行输送，使小包装粉带进入拆料组件中拆卸，所拆出的食料进入混料组件内，实现精准投料，并到个性化营养餐的订制需求，由水气模块向混料组件内输入适宜的水温水量，并通过混料组件进行混合，以提高混合溶解效果，同时，水气模块还能够达到对混料组件进行自清洗和烘干的效果，保持混料组件内卫生程度，而后通过罐装支架调整包装袋的位置，并由混料组件向包装袋中罐装混合完成的膏糊装辅食，同时通过包装组件对包装袋进行封口、贴标，即可实现根据用户所需配餐的成分和数量加工出辅食。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型中储料鼓的立体结构示意图；

图3为本实用新型中拆料模块的俯视图；

图4为本实用新型中混配模块的立体结构示意图；

图5为本实用新型中混料杯的立体结构示意图；

图6为本实用新型中罐装模块的立体结构示意图；

图7为本实用新型的控制流程图；

图中：1、送料模块；11、储料鼓；12、出料口；13、观察窗；2、拆料模块；21、送袋通道；22、送料卷辊；23、翻带通道；24、滚切刀；25、集粉斗；26、振动片；27、后卷袋辊；3、混配模块；31、第一线轨支架；32、混料杯；33、集粉口；34、搅拌电机；35、空心搅拌轴；36、离心搅拌棒；37、出口管；38、出口电磁阀；321、侧注水口；322、喷淋头；323、中央注水口；324、进气口；4、罐装模块；41、第二线轨支架；42、罐装支架；43、包装袋储存格；44、取货口；45、热封头；46、截袋刀；47、二维码喷印头；5、水气模块；6、辅助模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参照图1-7所示，本实施例提供一种辅食自动混配罐装贩卖机，包括：控制与交互模块，控制与交互模块电性连接有送料模块1、拆料模块2、混配模块3、罐装模块4和水气模块5；

送料模块1包括若干储料鼓11，若干储料鼓11呈多排或阵列布置；

拆料模块2包括送料组件，送料组件设于储料鼓11一侧或与储料鼓11上下布置，送料组件远离储料鼓11的一侧设有拆料组件，混料组件与水气模块5连通；

混配模块3包括第一线轨支架31，第一线轨支架31上滑动连接有混料组件，混料组件位于拆料组件下方；

罐装模块4包括第二线轨支架41，第二线轨支架41上滑动连接有罐装支架42，罐装支架42下方设置有包装组件；

通过控制与交互模块根据用户需求控制送料组件对不同储料鼓11中的小包装粉带进行输送，使小包装粉带进入拆料组件中拆卸，所拆出的食料进入混料组件内，实现精准投料，并到个性化营养餐的订制需求，由水气模块5向混料组件内输入适宜的水温水量，并通过混料组件进行混合，以提高混合溶解效果，同时，水气模块还能够达到对混料组件进行自清洗和烘干的效果，保持混料组件内卫生程度，而后通过罐装支架42调整包装袋的位置，并由混料组件向包装袋中罐装混合完成的膏糊装辅食，同时通过包装组件对包装袋进行封口、贴标，即可实现根据用户所需配餐的成分和数量加工出辅食。

进一步优化方案，储料鼓11为开合结构，且储料鼓上设有出料口12和观察窗13。

采用弹链式的粉袋卷，并对每一卷粉袋单独采用一个储料鼓11进行存放，粉袋的一端从储料鼓11的出料口12伸出并进入送料组件，出料鼓挂装在设备(为框架整体，图中未画出)中，并通过卡口锁紧，装料时，可以拉出储料鼓11，并打开储料鼓11，结构简单可靠，可实现快速装料。

进一步优化方案，送料组件包括送袋通道21，送袋通道21设置于若干储料鼓11一侧，送袋通道21远离储料鼓11的一侧设置有送料卷辊22。

进一步优化方案，拆料组件包括翻带通道23，翻带通道23设置于送料卷辊22远离送袋通道21的一侧，翻带通道23远离送料卷辊22一侧固定安装有若干滚切刀24，滚切刀24下方设有集粉斗25，集粉斗25远离滚切刀24的一端设有振动片26，振动片26远离集粉斗25的一侧设有后卷袋辊27。

送袋通道21主要负责将弹链式粉袋从储料鼓11的出料口12拉出，并由送料卷辊22送至翻带通道23，而后通过滚切刀24切破粉袋后由集粉斗25收集粉袋内容物，并通过后卷袋辊27将废袋送入固废桶(图中未画出)。

进一步的，送料卷辊22内含电磁离合。

进一步优化方案，混料组件包括滑动连接在第一线轨支架31上的混料杯32，混料杯32位于若干集粉斗25下方，混料杯32上设有与其内腔连通的集粉口33，混料杯32的顶面固定安装有搅拌电机34，搅拌电机34的输出轴传动连接有空心搅拌轴35，空心搅拌轴35与混料杯32内腔连通，空心搅拌轴35上固接有若干离心搅拌棒36，离心搅拌棒36位于混料杯32内腔，混料杯32底口固接并连通有出口管37，出口管37上设有出口电磁阀38。

进一步的，集粉口33处设置有集粉口盖板。

进一步优化方案，混料杯32顶壁固接有两个连通的侧注水口321，侧注水口321与水气模块5连通，侧注水口321底端固接有喷淋头322，喷淋头322与混料杯32内腔连通。

进一步优化方案，空心搅拌轴35顶端具有中央注水口323，并与水气模块5连通。

进一步优化方案，混料杯32顶壁固接有与其内腔连通的进气口324，进气口324与水气模块5连通。

通过混料杯32在第一线轨支架31滑动调整位置，便于混料杯32在不同的集粉斗25下方接料，粉料进入混料杯后，由水气模块5分别通过侧注水口321和中央注水口323进水，并由搅拌电机带动空心搅拌轴35转动，由离心搅拌棒36对粉料进行搅拌，最后由出口管37排出，可通过蒸汽组件由进气口324进行吹气使混料杯32内快速干燥。

进一步优化方案，包装组件包括包装袋储存格43，包装袋储存格43一侧设有取货口44，包装袋储存格43与取货口44之间设有热封头45和截袋刀46。

通过使罐装支架42在第二线轨支架41滑动，对包装袋储存格43内的包装袋进行提取，而后与出口管37位置相对应，进行收集混合完成的膏糊装辅食，而后通过热封头45封闭包装袋并利用截袋刀46进行截断，使包装好的辅食落入取货口完成取货。

进一步的，包装袋储存格43的出口处安装有二维码喷印头47，用于向包装袋外侧喷印二维码。

水气模块5中包括有若干个纯水桶、冷水箱、热水箱、蒸汽机和调温风泵，若干纯水桶与冷水箱连通，冷水箱内设有液位传感器，冷水箱上还设有恒压口(内含滤芯)，冷水箱连通有冷水出口，冷水出口与侧注水口321连通，热水箱与冷水箱连通，热水箱连通有热水出口，热水出口与中央注水口323连通，蒸汽机与冷水箱连通，且蒸汽机连通有蒸汽出口，蒸汽出口与进气口324连通，调温风泵有冷热风口，冷热风口与进气口324连通。

在纯水桶、冷水箱、热水箱、蒸汽机连通的管路上分别设置有单向阀，并通过隔膜泵提供动力，同时纯水桶与冷水箱之间设置有电磁阀，在冷水箱与冷水出口之间的管路上设有检测水口。

水气模块5用于纯水储存、取水控制、水温控制、送水控制、风温控制、送风控制等功能，同时能够快速完成水质取检，分离排污，加水等操作。

本实用新型还具有辅助模块6，用于辅助设备运行，辅助模块6包括承载各个模块的辅助框架(图中未画出)、固废桶。

控制与交互模块包括UI交互、传感器、通信接口、电控装置、执行装置、线路部件，体积较小且安装形式灵活，并安装于设备前面板内部(为现有技术，图中未画出)。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种辅食自动混配罐装贩卖机，其特征在于，包括：控制与交互模块，所述控制与交互模块电性连接有送料模块(1)、拆料模块(2)、混配模块(3)、罐装模块(4)和水气模块(5)；

所述送料模块(1)包括若干储料鼓(11)，若干所述储料鼓(11)呈多排布置；

所述拆料模块(2)包括送料组件，所述送料组件设于所述储料鼓(11)一侧，所述送料组件远离所述储料鼓(11)的一侧设有拆料组件；

所述混配模块(3)包括第一线轨支架(31)，所述第一线轨支架(31)上滑动连接有混料组件，所述混料组件位于所述拆料组件下方，所述混料组件与所述水气模块(5)连通；

所述罐装模块(4)包括第二线轨支架(41)，所述第二线轨支架(41)上滑动连接有罐装支架(42)，所述罐装支架(42)下方设置有包装组件。

2.根据权利要求1所述的辅食自动混配罐装贩卖机，其特征在于：所述储料鼓(11)为开合结构，且所述储料鼓上设有出料口(12)和观察窗(13)。

3.根据权利要求1所述的辅食自动混配罐装贩卖机，其特征在于：所述送料组件包括送袋通道(21)，所述送袋通道(21)设置于若干所述储料鼓(11)一侧，所述送袋通道(21)远离所述储料鼓(11)的一侧设置有送料卷辊(22)。

4.根据权利要求3所述的辅食自动混配罐装贩卖机，其特征在于：所述拆料组件包括翻带通道(23)，所述翻带通道(23)设置于所述送料卷辊(22)远离所述送袋通道(21)的一侧，所述翻带通道(23)远离所述送料卷辊(22)一侧固定安装有若干滚切刀(24)，所述滚切刀(24)下方设有集粉斗(25)，所述集粉斗(25)远离所述滚切刀(24)的一端设有振动片(26)，所述振动片(26)远离所述集粉斗(25)的一侧设有后卷袋辊(27)。

5.根据权利要求4所述的辅食自动混配罐装贩卖机，其特征在于：所述混料组件包括滑动连接在所述第一线轨支架(31)上的混料杯(32)，所述混料杯(32)位于若干所述集粉斗(25)下方，所述混料杯(32)上设有与其内腔连通的集粉口(33)，所述混料杯(32)的顶面固定安装有搅拌电机(34)，所述搅拌电机(34)的输出轴传动连接有空心搅拌轴(35)，所述空心搅拌轴(35)与所述混料杯(32)内腔连通，所述空心搅拌轴(35)上固接有若干离心搅拌棒(36)，所述离心搅拌棒(36)位于所述混料杯(32)内腔，所述混料杯(32)底口固接并连通有出口管(37)，所述出口管(37)上设有出口电磁阀(38)。

6.根据权利要求5所述的辅食自动混配罐装贩卖机，其特征在于：所述混料杯(32)顶壁固接有两个连通的侧注水口(321)，所述侧注水口(321)与所述水气模块(5)连通，所述侧注水口(321)底端固接有喷淋头(322)，所述喷淋头(322)与所述混料杯(32)内腔连通。

7.根据权利要求5所述的辅食自动混配罐装贩卖机，其特征在于：所述空心搅拌轴(35)顶端具有中央注水口(323)，并与所述水气模块(5)连通。

8.根据权利要求5所述的辅食自动混配罐装贩卖机，其特征在于：混料杯(32)顶壁固接有与其内腔连通的进气口(324)，所述进气口(324)与所述水气模块(5)连通。

9.根据权利要求1所述的辅食自动混配罐装贩卖机，其特征在于：所述包装组件包括包装袋储存格(43)，所述包装袋储存格(43)一侧设有取货口(44)，所述包装袋储存格(43)与所述取货口(44)之间设有热封头(45)和截袋刀(46)。

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