CN218847578U - 吸嘴检测装置及吸嘴清洗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸嘴检测装置及吸嘴清洗设备，包括第一检测机构和第二检测机构。第一检测机构包括设于机架的第一摄像机和第一发光装置。第二检测机构包括第二摄像机、第二发光装置以及镜片组件，镜片组件包括分光镜片。夹持机构具有第一位置和第二位置。当夹持机构位于第一位置，第一发光装置发射的光线能够直射吸嘴的管腔，当夹持机构位于第二位置，第二发光装置发射的光线能够经过分光镜片垂直照射至吸嘴的反光面，再经吸嘴的反光面反射后垂直照射至第二摄像机。由此使得吸嘴检测装置能够检测吸嘴管腔的堵塞情况，同时能够检测吸嘴反光面的磨损情况。此外，本实用新型还提出具备上述吸嘴检测装置的吸嘴清洗装置。

Description

吸嘴检测装置及吸嘴清洗设备

技术领域

本实用新型涉及吸嘴清洗技术领域，特别涉及一种吸嘴检测装置及吸嘴清洗设备。

背景技术

在表面贴装技术及半导体行业中，吸嘴是一种专门用来吸取芯片等电子元件的工具。吸嘴在吸放电子元件的过程中容易因沾上锡膏、助焊剂等杂质而发生堵塞，导致吸嘴吸力降低，容易造成抛料等问题，因而需要定期对吸嘴进行清洗。

通常在吸嘴清洗后需要对吸嘴进行检查，确认吸嘴是否清洗干净以及吸嘴是否存在堵塞。此外，吸嘴表面设置有能够便于贴片机视觉系统定位的反光面，吸嘴在使用或清洗过程中可能存在反光面磨损等情况，因而在吸嘴清洗后还需要对吸嘴反光面的磨损情况进行检查。现有的吸嘴清洗设备通常只设置有用于清洗吸嘴的清洗装置，吸嘴清洗完成后，需要操作者通过目测来检查吸嘴的堵塞情况和磨损情况，检测精度较低且检测效率不高。也有一些吸嘴清洗设备设置有用于检测吸嘴的检测装置，该检测装置设置有光源，当光源照射至吸嘴的管腔时，便可检测吸嘴的堵塞情况。然而，当上述光源照射至吸嘴反光面时往往会因反光等干扰对检测造成影响，因此上述的检测装置一般只能够检测吸嘴的堵塞情况，并不能够检测吸嘴反光面的磨损情况。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种吸嘴检测装置，能够检测吸嘴管腔的堵塞情况，同时能够检测吸嘴反光面的磨损情况。

本实用新型还提出一种具备上述吸嘴检测装置的吸嘴清洗设备。

根据本实用新型的实施例的吸嘴检测装置，包括：机架；第一检测机构，包括设于所述机架的第一摄像机和第一发光装置，所述第一发光装置位于所述第一摄像机的上方；第二检测机构，设置于所述机架且位于所述第一检测机构的一侧，所述第二检测机构包括第二摄像机、第二发光装置以及镜片组件，所述第二摄像机设于所述机架，所述镜片组件包括分光镜片，所述分光镜片倾斜设置于所述机架并位于所述第二摄像机的上方，所述第二发光装置位于所述分光镜片的一侧；夹持机构，用于夹持吸嘴，所述夹持机构活动安装于所述机架，所述夹持机构具有与所述第一检测机构相对应的第一位置和与所述第二检测机构相对应的第二位置；驱动机构，设于所述机架并与所述夹持机构传动连接，所述驱动机构能够驱动所述夹持机构相对所述机架移动至所述第一位置或所述第二位置；其中，当所述夹持机构夹持吸嘴并位于所述第一位置，所述第一发光装置发射的光线能够照射至吸嘴的管腔，当所述夹持机构夹持吸嘴并位于所述第二位置，所述第二发光装置发射的光线能够经所述分光镜片垂直照射至所述吸嘴的反光面，再经吸嘴的反光面反射至所述分光镜片，最后经所述分光镜片垂直照射至所述第二摄像机。

根据本实用新型实施例的吸嘴检测装置，至少具有如下有益效果：

通过设置第一检测机构和第二检测机构，第一检测机构包括第一发光装置和第一摄像机，第二检测机构包括第二发光装置、第二摄像机以及分光镜片，当夹持机构夹持吸嘴至第一位置时，第一发光装置发射的光线能够照射至吸嘴的管腔，第一摄像机则可对吸嘴的管腔进行拍照，由此能够观察吸嘴管腔的堵塞情况。当夹持机构夹持吸嘴至第二位置时，由于第二发光装置与第二摄像机之间设置有分光镜片，第二发光装置发射的光线能够经分光镜片垂直照射至吸嘴的反光面，再经吸嘴的反光面反射至分光镜片，最后经分光镜片垂直照射至第二摄像机。由此第二摄像机便可对吸嘴的反光面进行拍照，在该过程中，第二发光装置发射的光线能够垂直照射至吸嘴反光面，经吸嘴反光面反射后又能够垂直照射至第二摄像机，由此便可拍摄到清晰的图像，进而可以清楚地观察到吸嘴反光面的磨损情况，具备较高的检测精度。

根据本实用新型的一些实施例，所述镜片组件还包括设于所述分光镜片与所述第二发光装置之间的漫反射板。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二发光装置包括设于所述机架的灯板和设于所述灯板的至少一个第二灯具，所述灯板位于所述分光镜片的一侧，所有的所述第二灯具均设于所述灯板朝向所述分光镜片的一侧表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述灯板竖直设置，所述分光镜片相对所述灯板呈45度倾斜设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架安装有位于所述第二摄像机上方的安装盒，所述安装盒具有安装腔，所述第二发光装置和所述镜片组件均安装于所述安装腔内，所述安装盒的底板开设有与所述第二摄像机相对的第二镜头孔，所述安装盒的顶板开设有与所述第二镜头孔相对的出光孔，或所述安装盒位于所述分光镜片背离所述第二发光装置的一侧的侧板开设有出光孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述出光孔安装有第一镜片，和/或所述第二镜头孔安装有第二镜片。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一发光装置包括环形灯座和设于所述环形灯座的多个第一灯具，所述环形灯座与所述第一摄像机同轴设置，多个所述第一灯具间隔设置于所述环形灯座。

根据本实用新型的一些实施例，所述环形灯座的内表面为锥形面，所有的所述第一灯具安装于所述锥形面。

根据本实用新型的一些实施例，所述机架还设置有显示器，所述显示器与所述第一摄像机、所述第二摄像机电性连接，所述第一摄像机、所述第二摄像机能够将采集的图像信息输送至所述显示器。

根据本实用新型的实施例的吸嘴清洗设备，包括吸嘴清洗装置和上述任一项实施例所述的吸嘴检测装置，所述吸嘴清洗装置设于所述机架并位于所述吸嘴检测装置的一侧。

根据本实用新型实施例的吸嘴清洗设备，至少具有如下有益效果：

通过设置吸嘴检测装置，使用时，先将吸嘴移送至吸嘴清洗装置进行清洗，清洗完毕后，再将吸嘴移送至吸嘴检测装置，通过第一检测机构检测吸嘴管腔的堵塞情况，通过第二检测机构检测吸嘴反光面的磨损情况，由此使得吸嘴清洗设备既能够检测吸嘴管腔的堵塞情况，同时还能够吸嘴反光面的磨损情况，操作简单方便且具备较高的检测精度。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的吸嘴清洗装置的示意图；

图2为图1示出的吸嘴清洗设备的局部示意图；

图3为图2示出的吸嘴清洗设备的截面示意图；

图4为图2示出的吸嘴清洗设备的另一截面示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为图2示出的吸嘴清洗设备的另一截面示意图；

图7为图6中B处的局部放大示意图；

图8为本实用新型实施例的安装盒的示意图；

图9为图8示出的安装盒的截面示意图。

附图标记：

机架100、夹持机构110、显示器120、第一安装板130、第二安装板140、容纳腔150；

第一检测机构200、第一摄像机210、环形灯座220、第一镜头孔221、第一灯具230；

第二检测机构300、第二摄像机310、灯板320、第二灯具330、分光镜片340、漫反射板350、第二镜片360、安装盒370、安装腔371、出光孔372。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图2至图9，本实用新型一实施例提出一种吸嘴检测装置，该吸嘴检测装置包括机架100、第一检测机构200、第二检测机构300、夹持机构110以及驱动机构。第一检测机构200包括设于机架100的第一摄像机210和第一发光装置，第一发光装置位于第一摄像机210的上方。第二检测机构300设置于机架100并且位于第一检测机构200的一侧，第二检测机构300包括第二摄像机310、第二发光装置以及镜片组件，第二摄像机310设于机架100，镜片组件包括分光镜片340，分光镜片340倾斜设置于机架100并位于第二摄像机310的上方，第二发光装置位于分光镜片340的一侧。夹持机构110用于夹持吸嘴，夹持机构110活动安装于机架100，且夹持机构110具有与第一检测机构200相对应的第一位置和与第二检测机构300相对应的第二位置。驱动机构设于机架100并与夹持机构110传动连接，驱动机构能够驱动夹持机构110相对机架100移动至第一位置或第二位置。其中，当夹持机构110夹持吸嘴并位于第一位置，第一发光装置发射的光线能够照射至吸嘴的管腔。当夹持机构110夹持吸嘴并位于第二位置，第二发光装置发射的光线能够照射至分光镜片340，经分光镜片340反射并垂直照射至吸嘴的反光面，再经吸嘴的反光面反射后穿过分光镜片340并垂直照射至第二摄像机310。

在上述结构中，第一检测机构200包括第一发光装置和第一摄像机210，当夹持机构110夹持吸嘴至第一位置时，第一发光装置发射的光线能够照射至吸嘴的管腔，第一摄像机210则可对吸嘴的管腔进行拍照，由此便能够观察吸嘴管腔的堵塞情况。

第二检测机构300包括第二发光装置、第二摄像机310以及分光镜片340，分光镜片340倾斜设置于机架100并位于第二摄像机310的上方，第二发光装置位于分光镜片340的一侧。当夹持机构110夹持吸嘴至第二位置时，由于第二发光装置与第二摄像机310之间设置有分光镜片340，第二发光装置发射的光线能够照射至分光镜片340，照射至分光镜片340的光线一部分穿过分光镜片340，另一部分则经分光镜片340反射并垂直照射至吸嘴的反光面，再经吸嘴的反光面反射回分光镜片340，此时，经吸嘴的反光面反射的光线一部分被分光镜片340反射，另一部分则穿过分光镜片340并垂直照射至第二摄像机310，由此第二摄像机310便可对吸嘴的反光面进行拍照。在该过程中，第二发光装置发射的光线能够垂直照射至吸嘴的反光面，经吸嘴的反光面反射后又能够垂直照射至第二摄像机310，由此便可拍摄到清晰的图像，进而可以清楚地观察到吸嘴反光面的磨损情况，具备较高的检测精度。

由此，通过设置第一检测机构200和第二检测机构300，第一检测机构200能够检测吸嘴管腔的堵塞情况，第二检测机构300则能够检测吸嘴反光面的磨损情况，进而使得该吸嘴检测装置不仅能够检测吸嘴管腔的堵塞情况，同时还能够检测吸嘴反光面的磨损情况，且具备较高的检测精度。

可以理解的是，分光镜片340能够将入射光束分成具有一定光强比的透射与反射两束光。在本实用新型实施例中，分光镜片340的透射率和反射率均为50％为较佳的实现方式，当然，分光镜片340的透射率和反射率也可以为其他数值，对此本实用新型不作具体限定。

可以理解的是，上述第一位置具体可以位于第一发光装置的上方。此时，第一发光装置发出的光线可以从吸嘴的下方直射至吸嘴的管腔，由此能够照亮吸嘴的管腔，使得第一摄像机210能够对吸嘴的管腔进行拍照。或者，第一位置也可以是位于第一发光装置与第一摄像机210之间。此时，第一发光装置可以通过安装架悬空安装于机架100，第一发光装置发出的光线可以从吸嘴的上方直射吸嘴的管腔，并通过吸嘴的管腔照射至第一摄像机210，由此第一摄像机210也可清晰地拍摄到吸嘴管腔的图像，进而能够对吸嘴的管腔进行检测。

可以理解的是，上述第二位置具体是指位于分光镜片340的上方并与第二摄像机310相对的位置。此时，第二发光装置发射的光线能够照射至分光镜片340，经过分光镜片340反射后向上垂直照射至吸嘴的反光面，再经吸嘴的反光面反射后向下穿过分光镜片340并垂直照射至第二摄像机310，由此第二摄像机310便可对吸嘴的反光面进行拍照。

可以理解的是，当夹持机构110夹持吸嘴并位于第二位置，第二发光装置发射的光线还可以通过其他光路垂直照射至吸嘴的反光面，再经吸嘴的反光面反射后垂直照射至第二摄像机310。例如，第二位置具体还可以是位于分光镜片340背离第二发光装置的一侧，此时，第二发光装置发射的光线能够照射至分光镜片340，照射至分光镜片340的光线一部分被分光镜片340反射，另一部分则穿过分光镜片340并垂直照射至吸嘴的反光面，再经吸嘴的反光面反射至分光镜片340，此时，经吸嘴的反光面反射的光线一部分穿过分光镜片340，另一部分则经分光镜片340反射并垂直照射至第二摄像机310，由此第二摄像机310便可对吸嘴的反光面进行拍照并得到清晰的图像，进而可以清楚地观察到吸嘴反光面的磨损情况，具备较高的检测精度。

可以理解的是，参照图2，驱动机构可以包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构能够驱动夹持机构110沿横向方向往复移动，第二驱动机构能够驱动夹持机构110沿纵向方向往复移动，第三驱动机构则能够驱动夹持机构110沿上下方向往复移动。

可以理解的是，为了保护第一摄像机210和第二是摄像机310，机架100设置有容纳腔150，第一摄像机210和第二是摄像机310均安装于容纳腔150内。具体地，容纳腔150内设置有第一安装板130和第二安装板140，第一摄像机210安装于第一安装板130，第二摄像机310安装于第二安装板140。

参照图6至图9，在一些实施例中，镜片组件还包括设于分光镜片340与第二发光装置之间的漫反射板350。

在上述结构中，通过将漫反射板350设置于分光镜片340和第二发光装置之间，使得第二发光装置发射的光线经过漫反射板350之后能够变的更加均匀柔和。

参照图6至图9，在一些实施例中，第二发光装置包括设于机架100的灯板320和设于灯板320的至少一个第二灯具330，灯板320位于分光镜片340的一侧，所有的第二灯具330均设于灯板320朝向分光镜片340的一侧表面。

在上述结构中，所有的第二灯具330均设于灯板320朝向分光镜片340的一侧表面，由此使得所有第二灯具330发射的光线均能够照射至分光镜片340。

可以理解的是，上述第二灯具330具体可以是LED灯或者其他照明灯具，对此本实用新型不作具体限定。

参照图6至图9，在一些实施例中，灯板320竖直设置，分光镜片340相对灯板320呈45度倾斜设置。

在上述结构中，灯板320与分光镜片340的设置方式较为简单方便，当第二位置位于分光镜片340的上方时，第二灯具330发射的光线照射至分光镜片340后，经分光镜片340反射的光线能够垂直向上照射至吸嘴的反光面，该光线经吸嘴的反光面反射后则能够向下垂直照射至第二摄像机310。或者，当第二位置位于分光镜片340背离灯板320的一侧时，第二灯具330发射的光线照射至吸嘴的反光面并经吸嘴的反光面反射至分光镜片340后，能够经分光镜片340反射并垂直向下照射至第二摄像机310。

参照图6至图9，在一些实施例中，机架100安装有位于第二摄像机310上方的安装盒370，安装盒370具有安装腔371，第二发光装置和镜片组件均安装于安装腔371内，安装盒370的底板开设有与第二摄像机310相对的第二镜头孔，安装盒370的顶板开设有与第二镜头孔相对的出光孔372。

在上述结构中，将镜片组件和第二发光装置均安装于安装盒370的安装腔371内，能够对第二发光装置和镜片组件进行保护。安装盒370的顶板开设有与第二镜头孔相对的出光孔372，此时，第二位置具体位于出光孔372的上方，由此使得第二发光装置发射的光线经分光镜片340反射后能够从出光孔372射出并垂直照射至吸嘴的反光面，经吸嘴的反光面反射的光线则能够穿过分光镜片340并垂直照射至第二摄像机310。

可以理解的是，上述出光孔372除了可以设置于安装盒370的顶板，出光孔372也可以开设于安装盒370位于分光镜片340背离第二发光装置的一侧的侧板，此时第二位置具体位于安装盒370的外侧并与出光孔372相对的位置，由此使得第二发光装置发射的光线能够穿过分光镜片340垂直照射至吸嘴的反光面，经吸嘴的反光面反射的光线则能够照射至分光镜片340并经分光镜片340反射后垂直照射至第二摄像机310。

参照图6至图9，第二镜头孔安装有第二镜片360。第二镜片360的设置能够封堵第二镜头孔，避免有灰尘等通过第二镜头孔落入安装盒370的安装腔371内。

可以理解的是，第二镜片360具体可以采用增透镜片，由此能够减少光损失，使得光线能够尽可能多的穿过第二镜片360并射向第二摄像机310。

在一些实施例中，出光孔372安装有第一镜片。第一镜片的设置能够封堵出光孔372，避免有灰尘等通过出光孔372落入安装盒370的安装腔371内。

可以理解的是，第一镜片具体也可以采用增透镜片，由此能够减少光损失，使得光线能够尽可能多的穿过第一镜片并射向吸嘴的反光面或射向分光镜片340。

可以理解的是，参照图6至图9，在一些实施例中，安装盒370仅在第二镜头孔安装有第二镜片360。除此之外，也可以仅在出光孔372安装第一镜片，或者在第二镜头孔安装有第二镜片360，同时在出光孔372安装第一镜片。对此本实用新型不作具体限定。

参照图4和图5，在一些实施例中，第一发光装置包括环形灯座220和设于环形灯座220的多个第一灯具230，环形灯座220与第一摄像机210同轴设置，多个第一灯具230间隔设置于环形灯座220。

在上述结构中，当夹持机构110夹持吸嘴并位于第一位置时，第一位置具体是位于环形灯座220的上方，此时，多个第一灯具230发射的光线能够照射至吸嘴的管腔，将吸嘴的管腔照亮。第一摄像机210与环形灯座220同轴设置，环形灯座220的内孔则形成第一镜头孔221，由此使得第一摄像机210能够对吸嘴的管腔进行拍摄，进而能够检测吸嘴管腔的堵塞情况。

参照图4和图5，在一些实施例中，环形灯座220的内表面为锥形面，所有的第一灯具230安装于锥形面。

在上述结构中，在检测过程中，通过将所有的第一灯具230均安装于环形灯座220的锥形面，使得所有的第一灯具230发射的光线能够交汇于吸嘴的管腔，能够便于第一摄像机210对吸嘴管腔的拍摄，提高检测精度。

参照图1，在一些实施例中，机架100还设置有显示器120，显示器120与第一摄像机210、第二摄像机310电性连接，第一摄像机210、第二摄像机310能够将采集的图像信息输送至显示器120。

在上述结构中，显示器120的设置能够便于操作者对第一摄像机210、第二摄像机310拍摄的图像进行观察，进而能够提高吸嘴的检测精度。

参照图1至图7，本实用新型还提出一种吸嘴清洗设备，该吸嘴清洗设备包括吸嘴清洗装置和上述任一项实施例的吸嘴检测装置，吸嘴清洗装置设于机架100并位于吸嘴检测装置的一侧。

在上述结构中，通过设置吸嘴检测装置，使用时，先将吸嘴移送至吸嘴清洗装置进行清洗，清洗完毕后，再将吸嘴移送至吸嘴检测装置，通过第一检测机构200检测吸嘴管腔的堵塞情况，通过第二检测机构300检测吸嘴反光面的磨损情况，由此使得吸嘴清洗设备既能够检测吸嘴管腔的堵塞情况，同时还能够吸嘴反光面的磨损情况，操作简单方便且具备较高的检测精度。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.吸嘴检测装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

第一检测机构(200)，包括设于所述机架(100)的第一摄像机(210)和第一发光装置，所述第一发光装置位于所述第一摄像机(210)的上方；

第二检测机构(300)，设置于所述机架(100)且位于所述第一检测机构(200)的一侧，所述第二检测机构(300)包括第二摄像机(310)、第二发光装置以及镜片组件，所述第二摄像机(310)设于所述机架(100)，所述镜片组件包括分光镜片(340)，所述分光镜片(340)倾斜设置于所述机架(100)并位于所述第二摄像机(310)的上方，所述第二发光装置位于所述分光镜片(340)的一侧；

夹持机构，用于夹持吸嘴，所述夹持机构(110)活动安装于所述机架(100)，所述夹持机构(110)具有与所述第一检测机构(200)相对应的第一位置和与所述第二检测机构(300)相对应的第二位置；

驱动机构，设于所述机架(100)并与所述夹持机构(110)传动连接，所述驱动机构能够驱动所述夹持机构(110)相对所述机架(100)移动至所述第一位置或所述第二位置；

其中，当所述夹持机构(110)夹持吸嘴并位于所述第一位置，所述第一发光装置发射的光线能够照射至吸嘴的管腔，

当所述夹持机构(110)夹持吸嘴并位于所述第二位置，所述第二发光装置发射的光线能够经所述分光镜片(340)垂直照射至所述吸嘴的反光面，再经吸嘴的反光面反射至所述分光镜片(340)，最后经所述分光镜片(340)垂直照射至所述第二摄像机(310)。

2.根据权利要求1所述的吸嘴检测装置，其特征在于，所述镜片组件还包括设于所述分光镜片(340)与所述第二发光装置之间的漫反射板(350)。

3.根据权利要求1所述的吸嘴检测装置，其特征在于，所述第二发光装置包括设于所述机架(100)的灯板(320)和设于所述灯板(320)的至少一个第二灯具(330)，所述灯板(320)位于所述分光镜片(340)的一侧，所有的所述第二灯具(330)均设于所述灯板(320)朝向所述分光镜片(340)的一侧表面。

4.根据权利要求3所述的吸嘴检测装置，其特征在于，所述灯板(320)竖直设置，所述分光镜片(340)相对所述灯板(320)呈45度倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的吸嘴检测装置，其特征在于，所述机架(100)安装有位于所述第二摄像机(310)上方的安装盒(370)，所述安装盒(370)具有安装腔(371)，所述第二发光装置和所述镜片组件均安装于所述安装腔(371)内，所述安装盒(370)的底板开设有与所述第二摄像机(310)相对的第二镜头孔，

所述安装盒(370)的顶板开设有与所述第二镜头孔相对的出光孔(372)，或所述安装盒(370)位于所述分光镜片(340)背离所述第二发光装置的一侧的侧板开设有出光孔(372)。

6.根据权利要求5所述的吸嘴检测装置，其特征在于，所述出光孔(372)安装有第一镜片，和/或所述第二镜头孔安装有第二镜片(360)。

7.根据权利要求1所述的吸嘴检测装置，其特征在于，所述第一发光装置包括环形灯座(220)和设于所述环形灯座(220)的多个第一灯具(230)，所述环形灯座(220)与所述第一摄像机(210)同轴设置，多个所述第一灯具(230)间隔设置于所述环形灯座(220)。

8.根据权利要求7所述的吸嘴检测装置，其特征在于，所述环形灯座(220)的内表面为锥形面，所有的所述第一灯具(230)安装于所述锥形面。

9.根据权利要求1所述的吸嘴检测装置，其特征在于，所述机架(100)还设置有显示器(120)，所述显示器(120)与所述第一摄像机(210)、所述第二摄像机(310)电性连接，所述第一摄像机(210)、所述第二摄像机(310)能够将采集的图像信息输送至所述显示器(120)。

10.吸嘴清洗设备，其特征在于，包括吸嘴清洗装置和如权利要求1至9任一项所述的吸嘴检测装置，所述吸嘴清洗装置设于所述机架(100)并位于所述吸嘴检测装置的一侧。

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