CN218847379U - 物料称量系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了物料称量系统，包括：称重设备和称重触发设备；所述称重触发设备包括物料垛信息获取装置，所述物料垛信息获取装置包括尺寸测量装置和物料码扫码装置中的至少一者；所述称重设备用于获取物料垛的重量；所述尺寸测量装置用于获取所述物料垛的外形尺寸；所述物料码扫码装置用于获取所述物料垛的物料码的信息；所述称重触发设备用于基于所述物料垛信息获取装置获取的物料垛的信息，触发所述称重设备获取所述物料垛的重量，其中，所述物料垛的信息包括所述物料垛的外形尺寸和/或所述物料垛的物料码的信息。

Description

物料称量系统

技术领域

本申请涉及物料称量技术领域，尤其涉及一种物料称量系统。

背景技术

在物料入库或出库的过程中，需要对物料垛进行计数。例如，物料垛可包括托盘和多个堆叠于托盘的物料，在物料入库或出库的过程中，需要对托盘上的物料的数量进行清点。在相关技术中，物料垛的计数操作由人工进行。这样存在操作人员的劳动强度较大的问题。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种物料称量系统，以解决如何降低操作人员的劳动强度的问题。

本申请实施例提供的物料称量系统包括：称重设备和称重触发设备；所述称重触发设备包括物料垛信息获取装置，所述物料垛信息获取装置包括尺寸测量装置和物料码扫码装置中的至少一者；所述称重设备用于获取物料垛的重量参数；所述尺寸测量装置用于获取所述物料垛的外形尺寸；所述物料码扫码装置用于获取所述物料垛的物料码的信息；所述称重触发设备用于基于所述物料垛信息获取装置获取的物料垛的信息，触发所述称重设备获取所述物料垛的重量参数，其中，所述物料垛的信息包括所述物料垛的外形尺寸和/或所述物料垛的所述物料码的信息。

可选地，所述尺寸测量装置包括高度测量装置，所述高度测量装置用于测量所述物料垛的高度尺寸。

可选地，所述物料称量系统还包括支架，所述高度测量装置通过所述支架设置于所述称重设备的称重区的上方。

可选地，所述物料称量系统还包括第一指示装置，所述高度测量装置与所述第一指示装置电连接，在所述高度测量装置所测量的所述物料垛的高度尺寸超过预设值的情况下，所述第一指示装置发出第一指示信息。

可选地，所述物料码扫码装置包括扫码枪，所述扫码枪用于读取所述物料码。

可选地，所述物料称量系统还包括物料垛到位检测装置和第二指示装置，所述物料垛到位检测装置用于检测所述物料垛是否位于所述称重设备的称重区，在所述物料垛位于所述称重区外的情况下，所述第二指示装置发出第二指示信息。

可选地，所述第二指示装置包括指示灯、报警灯或声光报警器中的至少一者。

可选地，所述物料称量系统还包括图像获取装置，所述称重触发设备还用于基于所述物料垛信息获取装置获取的物料垛的信息，触发所述图像获取装置获取所述物料垛的外观图像。

可选地，所述称重设备包括地磅。

可选地，所述称重设备还包括计算装置，所述计算装置用于基于所述地磅获取的所述物料垛的重量参数确定所述物料垛包括的物料的数量。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请的实施例中，可以通过物料垛信息获取装置获取物料垛的外形尺寸和/或物料垛的物料码的信息，以确定物料是否出错。例如，需要的物料为A物料，基于物料垛信息获取装置确定物料为B物料，则认为物料出错；需要的物料为A物料，基于物料垛信息获取装置确定物料为A物料，则认为物料未出错。从而，在物料未出错的情况下，触发称重设备获取物料垛的重量。进一步地，操作人员可以基于物料垛的重量和单个物料的重量确定物料的数量。这样，不必对物料垛进行点数确定物料的数量，可以降低操作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种物料称量系统的示意图；

图2为图1中示出的物料称量系统的局部示意图；

图3为本申请实施例提供的一种物料称量系统和车辆的示意图；

图4为图3中示出的物料称量系统和车辆的另一角度的示意图；

图5为图3中示出的物料称量系统和车辆的前视图；

图6为图3中示出的物料称量系统和车辆的俯视图。

附图标记说明：

100-物料称量系统；110-称重设备；120-称重触发设备；121-尺寸测量装置；122-物料码扫码装置；130-支架；141-第一指示装置；142-第二指示装置；150-物料垛到位检测装置；160-图像获取装置；170-装卸货平台；180-车辆到位检测装置；200-物料垛；300-车辆。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，尽管本申请中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本申请说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本申请。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

本申请实施例提供了一种物料称量系统。参考图1至图6，本申请实施例提供的物料称量系统100可包括：称重设备110和称重触发设备120。

称重设备110用于获取物料垛200的重量参数。称重触发设备120可包括物料垛信息获取装置，物料垛信息获取装置可包括尺寸测量装置121和物料码扫码装置122中的至少一者。其中，尺寸测量装置121用于获取物料垛200的外形尺寸。物料码扫码装置122用于获取物料垛200的物料码的信息。需说明的是，物料垛200上可粘贴有物料码，可以通过扫描物料垛200的物料码的方式，获取物料码的信息。

称重触发设备120用于基于物料垛信息获取装置获取的物料垛的信息，触发称重设备110获取物料垛200的重量参数，其中，物料垛的信息可包括物料垛200的外形尺寸和/或物料垛200的物料码的信息。

换言之，在本申请的一实施例中，物料垛信息获取装置可包括尺寸测量装置121。这样，可以利用尺寸测量装置121获取物料垛200的外形尺寸。从而，在物料垛200的外形尺寸与目标尺寸匹配的情况下，可以触发称重设备110获取物料垛200的重量参数。

示例性地，尺寸测量装置121可以将其获取物料垛200的外形尺寸参数显示于显示装置，操作人员可以通过观看显示装置显示的外形尺寸参数的方式，确定物料垛200的外形尺寸与目标尺寸是否匹配。在物料垛200的外形尺寸与目标尺寸相匹配的情况下，操作人员可以按下称重开关，从而，可以触发称重设备110获取物料垛200的重量参数。

例如，物料垛200包括托盘和托承于托盘的六层物料，托盘的高度为200毫米，单层物料的高度为500毫米，则理论上物料垛200的高度为3200毫米。例如，尺寸测量装置121检测的物料垛200的高度为3200±20毫米，则可以认为物料垛200包括的物料是需要的物料，未发生物料出错的情况，从而，可以启动称重设备110进行称重。

例如，称重设备110获取的物料垛200的重量参数为1850千克，托盘的重量为50千克，单个物料的重量为30千克；则可以得出，物料垛200包括的物料的总重量为1800千克。进而可以得出，物料的数量为60个。这样，可以基于物料垛200的重量参数确定物料的数量，而不必由操作人员清点物料的数量，可以降低操作人员的劳动强度。

需说明的是，虽然在上面的示例中，以包括托盘和托承于托盘的物料的物料垛200为例进行说明，但是，可以理解的是，在本申请的其它实施例中，物料垛200也可以不包括托盘，物料垛200可以主要包括物料、包覆材料和捆扎材料。在以后的实施例中，不再一一解释。

此外，示例性地，可以使得尺寸测量装置121通过控制器与称重设备110控制连接。从而，在尺寸测量装置121检测的外形尺寸参数(例如，外形尺寸参数包括长度、宽度和高度中的至少一者)与目标尺寸参数匹配的情况下，可以由控制器发出控制信号，触发称重设备110获取物料垛200的重量参数。进而，操作人员可以基于物料垛200的重量参数确定物料的数量。需说明的是，相关触发方案，可以参考现有技术中的触发方案实施，或者，可以向相关自动控制技术服务商采购相关控制方案。

在本申请的另一实施例中，物料垛信息获取装置可包括物料码扫码装置122。这样，可以利用物料码扫码装置122获取物料垛200的物料码的信息。从而，在物料码的信息与目标信息匹配的情况下，可以触发称重设备110获取物料垛200的重量参数。

示例性地，物料码扫码装置122可以将其获取物料码的信息显示于显示装置，操作人员可以通过观看显示装置显示的物料码的信息的方式，确定物料垛200的物料码的信息与目标信息是否匹配。在物料垛200的物料码的信息与目标信息相匹配的情况下，操作人员可以按下称重开关，从而，可以触发称重设备110获取物料垛200的重量参数。

例如，物料垛200表面粘设有记录物料码的信息的二维码，可以通过物料码扫码装置122扫描物料垛200表面的二维码的方式，获取物料码的信息。例如，物料码信息可包括货号。这样，可以通过对物料码信息中的货号与需要入库(或出库)的物料的货号进行比对，从而确定物料码信息中的货号是否与需要入库(或出库)的物料的货号是否匹配。在物料码信息中的货号与需要入库(或出库)的物料的货号匹配的情况下，可以启动称重设备110进行称重。

进一步地，例如，称重设备110获取的物料垛200的重量参数为1850千克，托盘的重量为50千克，单个物料的重量为30千克；则可以得出，物料垛200包括的物料的总重量为1800千克。进而可以得出，物料的数量为60个。这样，可以基于物料垛200的重量参数确定物料的数量，而不必由操作人员清点物料的数量，可以降低操作人员的劳动强度。

此外，示例性地，可以使得物料码扫码装置122通过控制器与称重设备110控制连接。从而，在物料码扫码装置122获取的物料码的信息与目标信息匹配的情况下，可以由控制器发出控制信号，触发称重设备110获取物料垛200的重量参数。进而，操作人员可以基于物料垛200的重量参数确定物料的数量。需说明的是，相关触发方案，可以参考现有技术中的触发方案实施，或者，可以向相关自动控制技术服务商采购相关控制方案。

在本申请的又一实施例中，物料垛信息获取装置可包括尺寸测量装置121和物料码扫码装置122。可以利用尺寸测量装置121获取物料垛200的外形尺寸，可以利用物料码扫码装置122获取物料垛200的物料码的信息。在物料垛200的外形尺寸与目标尺寸匹配，且物料码的信息与目标信息匹配的情况下，可以触发称重设备110获取物料垛200的重量参数。

这样，可以通过既确定物料垛200的外形尺寸与目标尺寸是否匹配，又确定物料码的信息与目标信息是否匹配的方式，降低入库(或出库)的物料的错误率。

在本申请的一实施例中，称重设备110包括地磅。这样，可以利用地磅获取物料垛200的重量参数。进一步地，称重设备110还可包括计算装置，计算装置用于基于地磅获取的物料垛200的重量参数确定物料垛200包括的物料的数量。例如，称重设备110获取的物料垛200的重量参数为1850千克，托盘的重量为50千克，单个物料的重量为30千克；则可以得出，物料垛200包括的物料的总重量为1800千克。进而可以得出，物料的数量为60个。

需说明的是，在现有技术中，地磅的控制系统具备一定的计算功能，可以利用地磅的控制系统自动对物料垛200进行“除皮”(总重减去托盘的重量)，并基于“除皮”后的重量，计算出物料的数量。当然，也可以向相关的技术服务供应商采购相应的计算装置，从而基于物料垛200的重量参数确定物料的数量。

参考图3，物料称量系统100可包括装卸货平台170，车辆300可移动至与装卸货平台170的装卸货区相对的位置。从而，可以将车辆300上的物料垛200移动至装卸货平台170，进而可以将物料垛200移动至称重设备110的称重区，以利用称重设备110获取物料垛200的重量参数。或者，在本申请的其它实施例中，可以将物料垛200移动至称重设备110的称重区，在对物料垛200进行称重后，可以将物料垛200移动至车辆300上。

参考图4，物料称量系统100还可包括车辆到位检测装置180，可利用车辆到位检测装置180检测车辆300是否移动至与装卸货平台170的装卸货区相对的位置。示例性地，车辆到位检测装置180可包括距离传感器。在车辆300移动至与卸货平台170间隔预设距离的情况下，可认为车辆300移动至与装卸货平台170的装卸货区相对的位置。

在本申请的实施例中，尺寸测量装置121可包括高度测量装置，高度测量装置可用于测量物料垛200的高度尺寸。示例性地，高度测量装置可为激光测距仪。在称重设备110的称重区未设置物料垛200的情况下，可利用激光测距仪获取激光测距仪与称重区的间距。进一步地，在称重区设置物料垛200的情况下，可以利用激光测距仪获取激光测距仪与物料垛200的顶部的间距。从而，可以基于激光测距仪获取激光测距仪与称重区的间距，以及激光测距仪与物料垛200的顶部的间距确定物料垛200的高度。

在本申请的其它实施例中，尺寸测量装置121可包括图像测量仪，可以通过图像识别的方式，确定物料垛200的尺寸。在本申请的实施例中，只需尺寸测量装置121能够测量物料垛200的尺寸即可，本申请实施例对尺寸测量装置121的具体构造和测量原理不进行限制。

参考图2，在本申请的实施例中，物料称量系统100还可包括支架130，高度测量装置通过支架130设置于称重设备110的称重区的上方。这样，便于利用设置于称重设备110的称重区的上方的高度测量装置检测物料垛200的高度尺寸。

需说明的是，物料称量系统100可包括安装基础190，支架130可安装于安装基础190，高度测量装置可安装于支架130的位于称重设备110的称重区上方的部位。这样，可以利用支架130将高度测量装置安装于称重设备110的称重区的上方。

还需说明的是，在物料称量系统100包括装卸货平台170，称重设备110包括地磅的情况下，装卸货平台170可设置于安装基础190的靠中间的部位，地磅可设置于装卸货平台170所在的区域。支架130可安装于安装基础190，且支架130可位于地磅的上方，高度测量装置可安装于支架130的位于称重设备110的称重区上方的部位。这样，便于利用高度测量装置检测物料垛200的高度尺寸，便于利用地磅获取物料垛200的重量参数。

在本申请的实施例中，物料称量系统100还可包括第一指示装置141，高度测量装置与第一指示装置141电连接，在高度测量装置所测量的物料垛200的高度尺寸超过预设值的情况下，第一指示装置141发出第一指示信息。

示例性地，第一指示装置141可包括指示灯、报警灯和声光报警器中的至少一者。例如，第一指示装置141为声光报警器，在高度测量装置所测量的物料垛200的高度尺寸超过预设值的情况下，声光报警器可发出报警信息。操作人员可基于声光报警器发出的报警信息确定物料垛200的高度尺寸超过预设值，从而可以确定物料垛200的物料不是需要的物料。

在本申请的实施例中，物料码扫码装置122可包括扫码枪，扫码枪用于读取物料码。由于通过扫码的方式获取物料码的信息为现有技术，因而，这里不再展开说明物料码扫码装置122的具体构造及其工作原理。需说明的是，在本申请的一实施例中，扫码枪可为工业用途的扫码枪，这样，在物料垛200移动至称重设备110的称重区后，工业用途的扫码枪可以自动进行扫码，而不用操作人员手持扫码枪进行扫码，可以进一步降低操作人员的劳动强度。

在本申请的实施例中，物料称量系统100还可包括物料垛到位检测装置150和第二指示装置142，物料垛到位检测装置150用于检测物料垛200是否位于称重设备110的称重区，在物料垛200位于称重区外的情况下，第二指示装置142发出第二指示信息。这样，在操作人员获取到第二指示信息的情况下，可基于第二指示信息确定物料垛200位于称重区外，进而，可以由操作人员调整物料垛200的位置，以将物料垛200移动至称重区。

在本申请的实施例中，第二指示装置142可包括指示灯、报警灯和声光报警器中的至少一者。在物料称量系统100包括第一指示装置141的情况下，第一指示装置141和第二指示装置142可为同一装置。

示例性地，物料垛到位检测装置150可为光幕，光幕可包括光线发射元件和光线接收元件。光线发射元件和光线接收元件可相对设置，在光线发射元件和光线接收元件之间存在遮挡物(物料垛200)的情况下，光线接收元件将不能顺利接收光线发射元件所发出的光线。从而，可以利用光幕确定物料垛200是否位于称重设备110的称重区。当然，在本申请的其它实施例中，物料垛到位检测装置150也可为其它任何能够检测物料垛200是否位于称重设备110的称重区的检测装置，这里不再一一列举。

在本申请的实施例中，物料称量系统100还可包括图像获取装置160，称重触发设备120还用于基于物料垛信息获取装置获取的物料垛的信息，触发图像获取装置160获取物料垛200的外观图像。这样，可以利用图像获取装置160获取物料垛200的外观图像，从而对图像获取装置160获取的物料垛200的外观图像进行存储，以便后续进行核查。

此外，在本申请的实施例中，可以向相关的供应商采购自动确认签收的控制技术，或者可以自行开发自动确认签收的控制技术。例如，在需要的物料为A物料，基于物料垛信息获取装置确定物料为A物料。在基于称重设备110获取的物料垛200的重量参数确定物料垛200包括的物料的数量与需要的物料的数量相等，且在利用图像获取装置160获取物料垛200的外观图像后，可以自动进行物料的签收，从而，不必由操作人员进行货物的签收，能够进一步降低操作人员的劳动强度。

以此方式，可以通过物料垛信息获取装置获取物料垛的外形尺寸和/或物料垛的物料码的信息，以确定物料是否出错。例如，需要的物料为A物料，基于物料垛信息获取装置确定物料为B物料，则认为物料出错；需要的物料为A物料，基于物料垛信息获取装置确定物料为A物料，则认为物料未出错。从而，在物料未出错的情况下，触发称重设备110获取物料垛200的重量。进一步地，操作人员可以基于物料垛200的重量和单个物料的重量确定物料的数量。这样，不必对物料垛200进行点数确定物料的数量，可以降低操作人员的劳动强度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请实施例的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请实施例的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种物料称量系统，其特征在于，包括：称重设备(110)和称重触发设备(120)；

所述称重触发设备(120)包括物料垛信息获取装置，所述物料垛信息获取装置包括尺寸测量装置(121)和物料码扫码装置(122)中的至少一者；

所述称重设备(110)用于获取物料垛(200)的重量参数；

所述尺寸测量装置(121)用于获取所述物料垛(200)的外形尺寸；

所述物料码扫码装置(122)用于获取所述物料垛(200)的物料码的信息；

所述称重触发设备(120)用于基于所述物料垛信息获取装置获取的物料垛的信息，触发所述称重设备(110)获取所述物料垛(200)的重量参数，其中，所述物料垛的信息包括所述物料垛(200)的外形尺寸和/或所述物料垛(200)的所述物料码的信息。

2.根据权利要求1所述的物料称量系统，其特征在于，所述尺寸测量装置(121)包括高度测量装置，所述高度测量装置用于测量所述物料垛(200)的高度尺寸。

3.根据权利要求2所述的物料称量系统，其特征在于，所述物料称量系统还包括支架(130)，所述高度测量装置通过所述支架(130)设置于所述称重设备(110)的称重区的上方。

4.根据权利要求2所述的物料称量系统，其特征在于，所述物料称量系统还包括第一指示装置(141)，所述高度测量装置与所述第一指示装置(141)电连接，在所述高度测量装置所测量的所述物料垛(200)的高度尺寸超过预设值的情况下，所述第一指示装置(141)发出第一指示信息。

5.根据权利要求1所述的物料称量系统，其特征在于，所述物料码扫码装置(122)包括扫码枪，所述扫码枪用于读取所述物料码。

6.根据权利要求1所述的物料称量系统，其特征在于，所述物料称量系统还包括物料垛到位检测装置(150)和第二指示装置(142)，所述物料垛到位检测装置(150)用于检测所述物料垛(200)是否位于所述称重设备(110)的称重区，在所述物料垛(200)位于所述称重区外的情况下，所述第二指示装置(142)发出第二指示信息。

7.根据权利要求6所述的物料称量系统，其特征在于，所述第二指示装置(142)包括指示灯、报警灯或声光报警器中的至少一者。

8.根据权利要求1所述的物料称量系统，其特征在于，所述物料称量系统还包括图像获取装置(160)，所述称重触发设备(120)还用于基于所述物料垛信息获取装置获取的物料垛的信息，触发所述图像获取装置(160)获取所述物料垛(200)的外观图像。

9.根据权利要求1所述的物料称量系统，其特征在于，所述称重设备(110)包括地磅。

10.根据权利要求9所述的物料称量系统，其特征在于，所述称重设备(110)还包括计算装置，所述计算装置用于基于所述地磅获取的所述物料垛(200)的重量参数确定所述物料垛(200)包括的物料的数量。

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