KR960013528A - 주형(molded)물 또는 성형(formed)물 품질 검사 방법 및 장치 - Google Patents

주형(molded)물 또는 성형(formed)물 품질 검사 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

주형/성형기에서 생산한 주형/성형품의 품질 검사를 위한 방법 및 장치에서 적당한 감지경로(5)를 따라 움직이는 광학삼각측량 감지기에 의해 감지(표면좌표(of surface coordinate))되는 검사의 자동화와, 상기에서 제품표면의 중간좌표값은 감지경로(5)를 따라 감지기의 움직임 도중에 얻어지고, 상기 공간 좌료값은 제품의 기지정된 요망치수형태를 위해 결정하는 치수매개변수와 비교되는 실제 치수매개변수를 생성하는데 사용되고, 제품의 품질은 비교결과에 기초하여 측정되는 장치.

Description

주형(molded)물 또는 성형(formed)물 품질 검사 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1a도는 품질검사장치에 대한 측면도로서 검사되는 주형, 조형품의 운반 방향에 대한 횡단면도이고,
제1b도는 제1도와 같으나 운반방향으로 본 횡단면도이고,
제2도는 일정치수의 검사될 주형, 조형품의 사시도(perspective drawing)로서 검사하는 동안 횡단하는 삼각측량 감지기의 감지경로를 나타내며,
제4도는 3각측량 감지기에 의해 제공된 측정치(measurement)의 예와 평가치(evaluation)의 예의 도시도.

Claims (25)

  1. 주형 또는 성형기에서 특히 분립상 재료(granular composition)를 사용하는 주형 프레스에서 규정된 요망치수 형상에 따라 생상된 주형품 또는 성형품의 품질검사방법에서 상기 방법으로 제품 형상의 최소한 하나의 실제 치수 매개 변수가 상기 제품의 요망 치수형에 대항 대응하는 요망치수 매개변수와 비교되고, 상기 방법에 의하여 제품의 품질의 측정되는데 상기 방법은 요망 치수매개변수에 대응하는 상기 실제 치수매개변수를 결정하기에 적당한 표면 위치에서 주형/성형품이 감지되고, 상기 방법에 의하여 요망 치수매개변수와 비교될 실제치수매개변수를 표시하는 실제 데이터 표시가 생성되고 상기 요망치수매개 변수는 요망 데이터표시에 의해 표시되는 것을 특징으로 하는 주형 또는 성형품의 품질 검사 방법.
  2. 제1항에 있어서 주형/성형품의 감지가(sensing) 감지경로를 따라 움직이는 최소한 하나의 측정광선에 의해 수행되고 상기 경로는 미리 규정될 수 있고 요망 치수 형상과 검사시 측정되는 실제 치수량에 의존하고 상기 방법으로 측정광선의 방향으로 공간 좌표값이 삼각측량(triangulation)에 의해 상기 제품의 후방산란 표면 위치로부터 후방산란광선을 통해 측정광선으로 부터 얻어지고, 상기 방법으로 문제되는 표면 위치의 공간 위치는 상기 좌표값과 감지경로를 따른 측정 광선의 좌표값으로부터 완전하게 정의 되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 요망 치수 형태는 최소한 하나의 모서리에서 0이 아닌 각도로 만나는 표면 요소에 의해 경계지워지고, 측정광선 움직임의 감지경로는 상기 모서리를 통과하기 위해 상기 모서리를 횡단하여 펼쳐 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 표면요소의 공간 위치를 기술하는 복수개의 값에 대하여 가장 적절한 곡선이 결정되고, 상기 곡선은 요망 치수형상 위의 점들에 맞추어진 대응하는 요망곡선에 의해 결정된 요망치수매개변수와 비교될 실제 치수 매개변수로서 기능하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 주형기 또는 성형기(2)에서, 특히 분립상의 재료를 사용하는 주형 프레스에서 규정된 요망 치수형에 따라 생성된 주형품 또는 성형품의 품질검사를 위한 장치에서 상기 장치는 요망형상의 대응하는 매개변수와 제품실제 치수형상의 최소한 하나의 실제 치수매개 변수를 비교함으로써 제품 품질을 평가하는 수단으로 이루어지고, 상기 장치는 평가수단이 요망 치수 매개변수를 나타내는 요망 데이터 표시를 제공하는 장치와, 주형 또는 성형품을 감지하고 요망치수매개변수에 대응하는 실제 치수매개변수를 나타내는 실제 데이타 표시를 제공하는 장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주형/성형품의 품질검사장치.
  6. 제5항에 있어서, 감지 장치는 경로가 기지정된 감지경로를 따라 움직이며 요망치수 형태와 검사될 실제 치수 매개 변수에 의존하는 최소 하나의 삼각측량 감지기를 가지는데 상기 감지기는 삼각측량에 의존하여 측정광선의 방향(14)의 삼각측량감지기(4)에 대하여 제품(2) 표면의 좌표계의 공간좌표값(Z)를 생성하는데 상기값은 제품에 입사된(incident) 측정광선의 후방산란 광선으로부터 구해지며 그리고, 감지경로를 따라 움직이면서 삼각측량감지기의 공간좌표 값을 기록하는 장치와를 가지는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6항에 있어서, 감지장치가 측정광선(14) 경로에 광선 반사거울(a beam-deflectig mirror)을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제7항에 있어서, 거울이 회전하는 형태인 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제6항에 있어서, 감지장치는 평행면(parallel faces)을 지닌 광학판(optical plate)을 가지고 있으며, 상기판은 회전할 수 있고 측정광전의 경로에 위치해 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제6항에 있어서, 감지장치(4)는 최소한 2개의 상호평행한 면과 최소한 1개의 부가적인 거울 표면을 가진 광학 다각형 편(optical polygonal piece)을 가지며 상기 광학편은 회전할 수 있고 측정 광선(14) 경로에 위치해 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제6항에서 제10항 중 1 또는 2이상의 항에 있어서, 운반장치(conveyor device, 1)가 감지장치(4)에 연결되 있고 운반장치에 의해서 주형/성형품이 감지경로에 대하여 규정된 위치로 옮겨지는 것을 특징으로 하는 장치.
  12. 제11항에 있어서, 삼각측량 감지장치(4)의 감지경로가(5) 상기 경로에 대하여 규정된 위치에 있는 주형/성형품의 위 그리고/또는 옆면에 위치하고 분압 접촉 감지기가 주형/성형품의 하부를 감지하도록 설치된 것을 특징으로 하는 장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 승강수단(8,9)이 운반장치(1)에 연결되어 있고 이로서 주형/주형품이 상기 제품의 여러 위치에서 관련하고 운반장치 위로 들여올려져 감지장치에 대하여 규정된 위치로 갈 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  14. 제13항에 있어서, 승강장치(lifting device)에 검량 장치(weighing device)가 부착된 것을 특징으로 하는 장치.
  15. 제6항에서 제14항 중 1 또는 2이상의 항에 있어서 평가 장치가 요망치수형상과 요망치수형상의 최소한 하나의 치수매개변수에 대한 관련 공차값에 연관된 데이터와 상기 요망 치수 형상에 관련된 감지경로를 정의하는 데이터를 위한 기억 장치를 가지고 있는 특징으로 하는 장치.
  16. 제15항에 있어서, 평가장치가 각각의 요망 제품 형상과 관련된 저장 데이터의 선택적 표시를 위한 시각표시장치(visual display device)를 가진 것을 특징으로 하는 장치.
  17. 제16항에 있어서, 저장 데이타에 의해 정의된 감지경로(5)가 시각표시장치에 그래픽으로서 표시될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  18. 제15항에서 제17항 중 1 또는 2이상의 항에 있어서 평가장치(evaluation device)는 입력장치를 가지는데 기억장치는 상기 입력장치로부터 저장 데이타를 검색하고/또는 수정하도록 제어될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 장치.
  19. 제6항에서 제18항 중 1 또는 2이상의 항에 있어서, 평가 장치는 실제 치수 형상의 표면 좌표에 의하여 가장 적절한 곡선을 결정하는 계산장치를 가지며, 상기 좌표는 삼각측량 감지기(4)의 공간위치에 대한 공간좌표(X,Y)와 측정광선(14)의 방향으로 제품 표면의 공간좌표(Z)로부터 결정되고 이로써 상기 곡선은 실제 치수 매개변수값을 정의하는데 이용되는 것을 특징으로 하는 장치.
  20. 제5항에서 19항 중 1 또는 2이상의 항에 있어서 평가장치에서 평가신호는 주형/성형품의 품질을 나타내고 실제 치수매개변수와 요망치수 매개변수와의 비교결과에 기초하는 것을 특징으로 하는 장치.
  21. 제20항에 있어서, 평가 신호가 시각 표시장치에 나타나는 것을 특징으로 하는 장치.
  22. 제20항 또는 제21항에 있어서, 비교결과를 나타내는 표시가 주형/성형품을 생산하는 성형기의 동작 변수에 대한 제어 표시로서 사용될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  23. 제14항에서 제22항 중/또는 하나 이상의 항에 있어서, 평가 장치는 검량장치로부터 제공된 중량과 요망치수형상의 부피로부터 주형/성형품의 밀도를 계산하는 장치를 가진 것을 특징으로 하는 장치.
  24. 제14항에서 제23항 중/또는 하나 이상의 항에 있어서, 검량 장치는 검량하는 동안 상기 제품의 여러위치에서 지지되는 여러개의 검량단위를 가지고 있고 평가 장치가 검량단위로부터 전달된 중량표시로부터 주형/성형품의 무게 중심을 결정하는 장치를 가지고 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  25. 제15항에서 제25항 중/또는 하나 이상의 항에 있어서 평가장치는 방향 확인 장치를 가지는데 상기에 의하여 계속하여 검사되는 주형/성형품에서 실제 치수 매개변수(을)가 대응하는 공차한계(들)(tolerance limit)에 점진적으로 접근하는 것을 탐지할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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