CN220617316U - 一种托盘物流预警检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种托盘物流预警检测系统，其包括：物流输送组件、压力传感器和控制装置，物流输送组件包括多个滚筒；各滚筒的两端均设有压力传感器，压力传感器用于采集压力信号并记录信号采集时间；控制装置与各压力传感器连接，控制装置用于接收压力信号和信号采集时间，还用于将各辊筒两端的压力传感器的信号采集时间的时间差与预设第一阈值比较后输出第一比较结果。本实用新型中，通过压力传感器测量压力信号，控制装置根据同一根滚筒上的压力传感器发送压力信号的信号采集时间判断是否托盘是否跑偏并输出第一比较结果，当同一根滚筒上的压力传感器发送压力信号的时间差超过预设第一阈值则托盘跑偏，使工作人员可以及时获知托盘跑偏的情况。

Description

一种托盘物流预警检测系统

技术领域

本申请涉及物流托盘领域，特别涉及一种托盘物流预警检测系统。

背景技术

货运托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，在现代物流中发挥着巨大的作用。现有的物流托盘在移动中还存在以下问题：

现有物流线托盘跑偏时需要人工现场查看才知道该当前跑偏的托盘所在位置，托盘跑偏倾斜的情况下，滚筒线会继续运动，托盘以倾斜的状态运输，经过顶升拐角加重跑偏会撞击输送线；物流线托盘在移动中，会有人为干预物流线托盘的取放，WCS(WarehouseControl System仓库控制系统)系统无法识别托盘被取走或者放入，最终导致盘点库位实际托盘与系统台账有差异。

实用新型内容

本申请实施例提供一种托盘物流预警检测系统，以解决相关技术中托盘跑偏时无法及时获知的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种托盘物流预警检测系统，其包括：物流输送组件、压力传感器和控制装置，所述物流输送组件包括多个滚筒；各所述滚筒的两端均设有压力传感器，所述压力传感器用于采集压力信号并记录信号采集时间；所述控制装置与各压力传感器连接，所述控制装置用于接收所述压力信号和所述信号采集时间，还用于将各辊筒两端的压力传感器的信号采集时间的时间差与预设第一阈值比较后输出第一比较结果。

一些实施例中，所述控制装置还用于将压力传感器测量的压力信号与预设第二阈值对比，输出第二比较结果。

一些实施例中，还包括扫码枪，所述扫码枪与所述控制装置连接，所述扫码枪用于扫描托盘的第二识别码。

一些实施例中，所述压力传感器具有第一识别码，位于同一根所述滚筒上的所述压力传感器的第一识别码相同，位于不同所述滚筒上的压力传感器的第一识别码不同。

一些实施例中，预警检测系统还包括计数器，所述计数器与预设序号的滚筒上的压力传感器连接。

一些实施例中，所述预设序号的滚筒为第一滚筒，所述第一滚筒为各个滚筒沿着托盘的输送方向由小到大依次排序时的第一个滚筒。

一些实施例中，所述控制装置还用于在相邻的两个滚筒上的各个压力传感器测量的压力信号在预设时间内变为0时，发出第一报警信号，所述预设时间小于托盘在相邻的两个滚筒之间输送的时间。

一些实施例中，所述计数器还与所述控制装置相连，所述控制装置还用于在发出第一报警信号时，向所述计数器发送减数信号；所述计数器用于在接收到减数信号时将计数减1。

一些实施例中，所述控制装置连接有报警器，所述控制装置用于在辊筒两端的压力传感器的信号采集时间的时间差大于预设第一阈值时，向所述报警器发出第二报警信号，所述报警器用于接收到第二报警信号时发出警报。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种托盘物流预警检测系统，通过压力传感器测量压力信号，控制装置根据同一根滚筒上的压力传感器发送压力信号的信号采集时间判断是否托盘是否跑偏并输出第一比较结果，当同一根滚筒上的压力传感器发送压力信号的时间差超过预设第一阈值时，则托盘跑偏，当同一根滚筒上的压力传感器发送压力信号的时间差小于等于预设第一阈值时，则托盘正常，使工作人员可以及时获知托盘跑偏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的物流输送组件结构示意图。

图中：1、物流输送组件；10、整体框架；11、滚筒；12、输送链条；

2、压力传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种托盘物流预警检测系统，其能解决相关技术中托盘跑偏时无法及时获知的问题。

参见图1，本申请实施例提供了一种托盘物流预警检测系统，其包括：物流输送组件1、压力传感器2和控制装置，物流输送组件1包括多个滚筒11；各滚筒11的两端均设有压力传感器2，所述压力传感器2用于采集压力信号并记录信号采集时间；控制装置与各压力传感器2连接，控制装置用于接收所述压力信号和所述信号采集时间，还用于将各辊筒两端的压力传感器2的信号采集时间的时间差与预设第一阈值比较后输出第一比较结果。

需要说明的是，本申请中的“连接”可以是机械连接、电连接或通信连接等。

本申请中，通过压力传感器2采集滚筒11上的压力信号，控制装置根据同一根滚筒11上的压力传感器2记录并发送的信号采集时间，判断托盘是否跑偏，当托盘没有跑偏时，托盘的两端应该同时到达同一根滚筒11，即，同一滚筒11上的压力传感器2应该同时采集到压力信号，因此，当同一根滚筒11上的压力传感器2的信号采集时间的时间差超过预设第一阈值时，则认为托盘跑偏，当同一根滚筒11上的压力传感器2的信号采集时间的时间差小于等于预设第一阈值时，则认为为托盘正常，工作人员可以根据控制装置输出的第一比较结果，及时获知托盘跑偏的情况。其中，第一比较结果可以是“大于”或“小于等于”直接比较结果，也可以是“跑偏”或“没有跑偏”通过比较结果所判断是否跑偏的结论，具体可以根据控制装置的功能进行设置，本申请实施例对此不做限制。另外，预设第一阈值可以根据实际需求进行设置，预设第一阈值可以为大于或等于零的数值。

其中，物流输送组件1还包括整体框架10和输送链条12，滚筒11和输送链条12设置在整体框架10上，当输送链条12传动时，滚筒11自转输送托盘。物流输送组件1为单通道托盘输送线。

示例性的，控制装置包括信号放大器、控制模块和WCS物流系统，控制模块与WCS物流系统、信号放大器和各压力传感器2相连接。信号放大器是将压力传感器2所受压力引起的微弱电流模拟信号转化为数字信号给控制模块；控制模块是对信号放大器给出的信号做出程序预设的逻辑进行处理、存储；WCS物流系统是对托盘当前状态进行监控的网络平台。控制模块接收各压力传感器2测量的压力信号、记录各压力传感器2的信号采集时间，并将压力信号和信号采集时间发送至WCS物流系统显示。本申请实施例对控制装置的具体结构及连接方式不做限制，只要能够实现接收压力信号和信号采集时间，并将各辊筒两端的压力传感器的信号采集时间的时间差与预设第一阈值比较后输出第一比较结果即可。

为了使托盘倾斜、跑偏时及时提醒工作人员，设置控制装置连接有报警器，所述控制装置用于在辊筒两端的压力传感器2的信号采集时间的时间差大于预设第一阈值时，向所述报警器发出第二报警信号，所述报警器用于接收到第二报警信号时发出警报。报警器为单独设置的报警铃或报警灯，当跑偏时，报警铃响起或报警灯亮起发出警报，以通知工作人员物流托盘出现跑偏的情况，以使工作人员可以及时查看物流托盘。本申请实施例对控制装置和报警器的具体结构不做限制，控制装置能够向报警器发出第二报警信号，报警器能够接收报警信号，并发出警报即可。

在上述实施例的基础上，本实施例中，控制装置还用于将压力传感器2测量的压力信号与预设第二阈值对比，输出第二比较结果。

在一些可能的实施例中，预设第二阈值为设定值，控制装置将同一根滚筒11上的压力传感器2测量到托盘的压力信号的差值的绝对值与预设第二阈值对比，该绝对值与预设第二阈值相差越大，则托盘跑偏的程度越大；

在另一些可能的实施例中，物流输送组件1上的第一根滚筒上的压力传感器2测量的压力信号为预设第二阈值：例如每根滚筒11上设置有两个压力传感器2，第一根滚筒上的左右两个压力传感器2测量的压力信号分别为A、B，将A设置为一号预设第二阈值，将B设置为二号预设第二阈值，位于滚筒左边的压力传感器2测量的压力信号与一号预设第二阈值对比，位于滚筒右边的压力传感器2测量的压力信号与二号预设第二阈值对比。若托盘移动时移动到其余滚筒上，该滚筒上的压力传感器2测量的压力信号分别为A1、B1时，且|A1-A|＞0，|B1-B|＞0，则说明托盘跑偏，当|A1-A|、|B1-B|与0相差越大，则托盘跑偏的程度越大。

其中，第二比较结果可以是“大于”或“小于等于”直接比较结果，也可以是通过比较结果所判断跑偏程度的结论，具体可以根据控制装置的功能进行设置，本申请实施例对此不做限制。

上述实施例仅为本申请实施例的多种可能的实施方式，本申请实施例并不限于此。

在上述实施例的基础上，本实施例中，预警检测系统还包括扫码枪，扫码枪与控制装置连接，并用于扫描托盘的第二识别码，以发送给控制装置。通过扫码枪对托盘的第二识别码进行扫描，控制装置将第二识别码发送至WCS物流系统显示，不同托盘的第二识别码不同，可以记录哪些托盘将在物流输送组件1上输送。

为了方便确定托盘在物流输送组件1上的位置，设置反馈托盘压力信号的压力传感器2还可表示托盘当前的位置，通过WCS物流系统可查看当前托盘的位置。

具体的，压力传感器2具有第一识别码，位于同一根所述滚筒11上的所述压力传感器2的第一识别码相同，位于不同滚筒11上的压力传感器2的第一识别码不同；

控制装置还用于：接收托盘的第二识别码，基于第二识别码和动态码，生成托盘定位码，其中，动态码为托盘所覆盖的若干个滚筒11中其中一个滚筒11所对应的压力传感器2的第一识别码。

托盘经过一个滚筒11上的压力传感器2，该压力传感器2感受到压力后，控制模块会接收该滚筒11上的压力传感器2的第一识别码，并将该第一识别码发送至WCS物流系统显示。托盘定位码由第二识别码和动态码共同组成，例如一个托盘的托盘定位码为第二识别码-动态码。同一滚筒11上的压力传感器2的第一识别码相同，不同滚筒11上的压力传感器2的第一识别码不相同。为了便于理解，对其进行举例说明：

设置物流输送组件1上的第一个滚筒上的压力传感器2的第一识别码为1，第二个滚筒上的压力传感器2的第一识别码为2……第十个滚筒上的压力传感器2的第一识别码为10；设置一个托盘覆盖两个滚筒11；设置动态码为托盘所覆盖的若干个滚筒11中最后一个滚筒11所对应的压力传感器2的第一识别码；并设置其中一个托盘的第二识别码为XXXX：当托盘覆盖第一个滚筒和第二个滚筒时，托盘的定位码为XXXX-2，当托盘覆盖第二个滚筒和第三个滚筒时，托盘的定位码为XXXX-3……当托盘覆盖第九个滚筒和第十个滚筒时，托盘的定位码为XXXX-10。

控制WCS物流系统上显示托盘定位码，当托盘输送时，WCS物流系统上还显示与压力传感器2的第一识别码相对应的压力信号，一个第一识别码相对应的压力信号的数量与滚筒11上压力传感器2的数量相同。当托盘跑偏时，报警器发出警报，工作人员可以根据WCS物流系统上压力异常的情况和托盘定位码确定跑偏托盘所处的位置，压力异常的情况是指同一根滚筒11上的压力传感器2发送压力信号的时间差超过预设第一阈值的情况。

在上述实施例的基础上，本实施例中，预警检测系统其还包括用于计算托盘数量的计数器，计数器与预设序号的滚筒11上的压力传感器2连接，当该压力传感器2受压时，计数器的计数加1。

具体的，为了使计数结果更准确，沿着托盘的输送方向，给各个滚筒11由小到大依次排序，预设序号的滚筒11为第一滚筒，本实施例中第一滚筒为各个滚筒11沿着托盘的输送方向由小到大依次排序时的第一个滚筒。计数器的计数从0开始，每当托盘经过第一滚筒时，该滚筒11上的压力传感器2受压时，计数器的计数加1，将计数器与WCS物流系统连接，使计数结果通过WCS物流系统显示出来。

其中控制装置还包括报警单元，报警单元用于在相邻的两个滚筒11上的各个压力传感器2测量的压力信号在预设时间内变为0时，发出第一报警信号，所述预设时间小于托盘在相邻的两个滚筒11之间输送的时间。

本实施例中，首先需要确定托盘在相邻的两个滚筒11之间输送的时间，设置输送的时间为T秒，并设置一个托盘会覆盖两个滚筒11，即托盘宽度大于2倍两个滚筒11之间的间隔，小于3倍两个滚筒11之间的间隔。例如第二个滚筒和第三个滚上的托盘向第四个滚筒输送，托盘正常输送时，从第三个滚筒输送至第四个滚筒时输送的时间为T秒，则第二个滚筒上的各个压力传感器2测量的压力信号在T秒后变为0、第三个滚筒上的各个压力传感器2测量的压力信号在2T秒后变为0，若第二个滚筒上的各个压力传感器2测量的压力信号和第三个滚筒上的各个压力传感器2测量的压力信号在t秒后变为0，且t＜T，则说明托盘在第二个滚筒和第三个滚筒上被取走。

若相邻的两个滚筒11上的各个压力传感器2测量的压力信号在预设时间内由0变为大于0，则托盘被放置，这里所说的放置是指托盘放置于除预设序号的滚筒11之外的滚筒11上。

当托盘取放时，报警器发出警报，工作人员可以根据WCS物流系统上压力异常的情况和托盘定位码确定托盘被取走之前所处的位置，这里的压力异常的情况是指相邻的两个滚筒11上的各个压力传感器2测量的压力信号在预设时间内变为0或者相邻的两个滚筒11上的各个压力传感器2测量的压力信号在预设时间内由0变为大于0的情况。并设置计数器还与控制装置相连，控制装置还用于在发出第一报警信号时，向计数器发送减数信号；计数器用于在接收到减数信号时将计数减1，即当控制装置判断出托盘被取走，则计数器的计数减1；当控制装置判断出托盘被放置时，控制装置向计数器发送增数信号，则计数器的计数加1，避免库位实际托盘数量与台账上有差异。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种托盘物流预警检测系统，其特征在于，其包括：

物流输送组件(1)，所述物流输送组件(1)包括多个滚筒(11)；

压力传感器(2)，各所述滚筒(11)的两端均设有压力传感器(2)，所述压力传感器(2)用于采集压力信号并记录信号采集时间；

控制装置，所述控制装置与各压力传感器(2)连接，所述控制装置用于接收所述压力信号和所述信号采集时间，还用于将各辊筒两端的压力传感器(2)的信号采集时间的时间差与预设第一阈值比较后输出第一比较结果。

2.如权利要求1所述的托盘物流预警检测系统，其特征在于：

所述控制装置还用于将压力传感器(2)测量的压力信号与预设第二阈值对比，输出第二比较结果。

3.如权利要求2所述的托盘物流预警检测系统，其特征在于：还包括扫码枪，所述扫码枪与所述控制装置连接，所述扫码枪用于扫描托盘的第二识别码。

4.如权利要求3所述的托盘物流预警检测系统，其特征在于：

所述压力传感器(2)具有第一识别码，位于同一根所述滚筒(11)上的所述压力传感器(2)的第一识别码相同，位于不同所述滚筒(11)上的压力传感器(2)的第一识别码不同。

5.如权利要求1所述的托盘物流预警检测系统，其特征在于：

预警检测系统还包括计数器，所述计数器与预设序号的滚筒(11)上的压力传感器(2)连接。

6.如权利要求5所述的托盘物流预警检测系统，其特征在于：

所述预设序号的滚筒(11)为第一滚筒，所述第一滚筒为各个滚筒(11)沿着托盘的输送方向由小到大依次排序时的第一个滚筒。

7.如权利要求5所述的托盘物流预警检测系统，其特征在于：

所述控制装置还用于在相邻的两个滚筒(11)上的各个压力传感器(2)测量的压力信号在预设时间内变为0时，发出第一报警信号，所述预设时间小于托盘在相邻的两个滚筒(11)之间输送的时间。

8.如权利要求7所述的托盘物流预警检测系统，其特征在于：

所述计数器还与所述控制装置相连，所述控制装置还用于在发出第一报警信号时，向所述计数器发送减数信号；所述计数器用于在接收到减数信号时将计数减1。

9.如权利要求1所述的托盘物流预警检测系统，其特征在于：

所述控制装置连接有报警器，所述控制装置用于在辊筒两端的压力传感器(2)的信号采集时间的时间差大于预设第一阈值时，向所述报警器发出第二报警信号，所述报警器用于接收到第二报警信号时发出警报。