CN218841389U - 用于电梯的抱闸制动验证系统及其电梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电梯的抱闸制动验证系统及其电梯，所述系统包括：检测装置，其配置为检测电梯的当前状态；力矩施加装置，其配置为在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，对电梯施加验证力矩；制动控制装置，其配置为响应于所述验证力矩的施加，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，以及响应于所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，在预设时间控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；移动确定装置，其配置为响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态，以完成所述抱闸制动验证。通过在电梯处于运动状态下进行抱闸制动验证，可以更加准确地反映抱闸制动器组的抱闸制动能力。

Description

用于电梯的抱闸制动验证系统及其电梯

技术领域

本实用新型涉及电梯和电梯制动的技术领域，尤其涉及用于电梯的抱闸制动验证系统。

背景技术

随着我国经济社会的发展，电梯逐渐得到普及。电梯在给用户带来方便的同时，其运行的安全性和可靠性逐渐受到重视。电梯的抱闸制动系统作为电梯安全系统的核心，也受到越来越严格的要求。电梯的抱闸制动系统可以具有一组或更多组抱闸制动器，每组抱闸制动器中的抱闸制动器的数量可以是一个或更多个，例如，当电梯中总共有三个制动器时，抱闸制动器组可以包括三个抱闸制动器中的任意两个。每组抱闸制动器的一个关键的技术指标便是抱闸制动能力，其合格性直接关系着电梯是否能够及时制停。当前对抱闸制动器组的抱闸制动验证主要在抱闸制动器组型式试验和电梯初检及年检以及电梯定期维保的时候进行，在定期维保之间内缺乏有效的自动验证方法。当前抱闸制动验证一般通过静态方式进行，也就是说，需要电梯在静止的工况下才能进行抱闸制动验证。这种验证方法不能反映电梯的抱闸制动器组在电梯处于运动状态下的抱闸制动能力，因此准确性较差。此外，当前抱闸制动验证一般通过电梯额定载荷和电梯平衡系数来计算验证力矩，该验证力矩一般小于制动器组额定力矩，不能直接地反映抱闸制动器组本身的抱闸制动能力。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本实用新型技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示上述内容构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的一个目的在于提供一种用于电梯的抱闸制动验证系统，其在电梯处于运动状态下对电梯的抱闸制动进行验证，能够更加准确地反映电梯的抱闸制动能力。

本实用新型的另一个目的在于提供一种用于电梯的抱闸制动验证系统，其通过利用制动器组的额定制动力矩来计算验证力矩，能够直接地反映电梯的抱闸制动器组本身的抱闸制动能力。

根据本实用新型的一个示例性实施方案，提供了一种用于电梯的抱闸制动验证系统，包括：检测装置，其配置为检测电梯的当前状态；力矩施加装置，其配置为在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，对电梯施加验证力矩；制动控制装置，其配置为响应于所述验证力矩的施加，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，以及响应于所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，在预设时间控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；移动确定装置，其配置为响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态，以完成所述抱闸制动验证。

优选地，所述移动确定装置进一步配置为：在响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态之后，当电梯的制停状态为制停时，输出抱闸制动合格的验证结果和抱闸制动器组编号；当电梯的制停状态为未制停时，输出抱闸制动不合格的验证结果和抱闸制动器组编号。

优选地，所述预设时间为电梯的移动速度达到预定速度的时间、发出抱闸松开信号后的预设时间或抱闸开关动作的时间。

优选地，所述验证力矩是利用制动器组的额定制动力矩，根据M＝p×M_z生成的，其中，M为验证力矩，p为验证系数，M_z为制动器组的额定制动力矩。

优选地，所述力矩施加装置进一步配置为：在对电梯施加验证力矩之前，查询待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号，并且根据所述抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩。

优选地，所述力矩施加装置进一步配置为：在根据抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩中，包括：在编号数量大于等于1并且编号数量小于抱闸制动器组的总数量的情况下，利用制动器组的额定制动力矩，根据M＝p×M_z生成验证力矩；在编号数量等于抱闸制动器组的总数量的情况下，利用制动器组的额定制动力矩，根据M’＝p×M_z’生成验证力矩，其中，M和M’为验证力矩，p为验证系数，M_z’为总的制动器组的额定制动力矩。

优选地，所述力矩施加装置进一步配置为：在根据抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩中，包括：在编号数量大于等于1并且编号数量小于抱闸制动器组的总数量的情况下，根据公式M＝(m-K)×Q×g×R生成验证力矩；在编号数量等于抱闸制动器组的总数量的情况下，根据公式M’＝(125％n-K)×Q×g×R生成验证力矩，其中，M和M’为验证力矩，m为抱闸制动器组过载系数，n为抱闸制动器组总过载系数，K为电梯平衡系数，Q为电梯额定载荷，g为重力加速度，R为曳引轮半径。

优选地，所述检测装置进一步配置为：在检测电梯的当前状态中，响应于电梯的自动抱闸验证期限，执行电梯的当前状态的检测。

优选地，所述检测装置进一步配置为：在检测电梯的当前状态之前，根据电梯运行时间或电梯运行次数确定电梯的自动验证期限。

优选地，所述验证力矩包括预警验证力矩或制停验证力矩，并且预警验证力矩大于制停验证力矩，所述力矩施加装置进一步配置为：在对电梯施加验证力矩中，在电梯向上方向上对电梯施加预警验证力矩或制停验证力矩。

优选地，在力矩施加装置对电梯施加验证力矩之前，所述制动控制装置进一步配置为：控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；响应于所述抱闸抱紧状态，对电梯施加总验证力矩；响应于所述总验证力矩的施加，确定电梯的移动状态。

优选地，所述制动控制装置进一步配置为：在响应于所述总验证力矩，确定电梯的移动状态之后，在电梯的移动状态为未发生移动时，输出总抱闸制动合格的验证结果；在电梯的移动状态为发生移动时，输出总抱闸制动不合格的验证结果。

本实用新型根据本实用新型的另一个示例性实施方案，提供了一种电梯，包括如上所述的用于电梯的抱闸制动验证系统。

本实用新型采取以上技术方案，通过在电梯的移动状态下使抱闸制动组的抱闸处于抱闸抱紧状态以验证抱闸制动器的抱闸制动能力，能够直观地看出电梯在运行中受到每组抱闸制动器的制动力时的抱闸制动能力以及电梯在运行中受到所有抱闸制动器组的制动力时的抱闸制动能力，从而更加准确地反映电梯的抱闸制动器组的抱闸制动能力，以提高电梯的安全性；通过利用制动器组的额定制动力矩生成验证力矩，能够直观地反映制动器组的制动能力，从而直接地反映电梯的抱闸制动器组本身的抱闸制动能力，以提高电梯的安全性。

附图说明

下文将结合附图对本实用新型的示例性实施方案进行更为详细的说明。为清楚起见，不同附图中相同的部件以相同标号示出。需要说明的是，附图仅起到示意作用，其并不必然按照比例绘制。在这些附图中：

图1是根据本实用新型的示例性实施方案的用于电梯的抱闸制动验证过程的流程图；

图2是根据本实用新型的另一个示例性实施方案的用于电梯的抱闸制动验证过程的流程图；

图3是根据本实用新型的示例性实施方案的用于电梯的抱闸制动验证系统的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施方案作详细说明，本实施方案在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施方案。

图1是根据本实用新型的示例性实施方案的用于电梯的抱闸制动验证过程的流程图。如图1所示，一种用于电梯的抱闸制动验证过程包括：

S010，检测电梯的当前状态；

S020，判断电梯的当前状态是否满足抱闸制动验证条件；

S030，在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，电梯施加验证力矩；

S040，响应于验证力矩的施加，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态；

S050响应于所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，在预设时间控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；

S060，响应于抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态，以完成抱闸制动验证。

更具体地，在步骤S010，可以利用检测装置检测电梯的当前状态，并且将检测到的电梯的当前状态发送至制动控制装置。所述电梯的当前状态可以包括电梯的轿厢载荷状态、轿厢的运动状态等。所述载荷状态例如可以是空载状态、1/3额定载荷状态、2/3额定载荷状态、满载状态和超载状态等，但不限于此。所述运动状态例如可以包括静止状态、移动状态等，但不限于此。

检测装置可以包括速度传感器和红外传感器、压力传感器或位移传感器等，但不限于此。在本发明的示例性实施方案中，所述速度传感器可以用于检测电梯的轿厢的移动速度，所述速度传感器例如可以是编码器，所述编码器可以安装在曳引机轴上，通过测量曳引机轴的转速来检测轿厢的移动速度；所述速度传感器也可以是绝对位置系统，其中传感器和磁尺(采用光电传感器时为光栅尺)分别安装在电梯的轿厢和井道上，便于直接检测轿厢的移动速度。所述红外传感器、压力传感器或位移传感器可以用于检测电梯轿厢的载荷状态，在示例性实施方案中，可以采用红外传感器、压力传感器和位移传感器的至少一种用于检测电梯轿厢的载荷状态。具体地，所述红外传感器可以安装在便于对电梯的轿厢内部进行扫描的位置，在本发明的示例性实施方案中，红外传感器可以安装在电梯的轿厢中并且暴露于轿厢内部，从而便于检测出轿厢内部的当前载荷状态。所述压力传感器可以安装在便于准确检测轿厢内部的当前载荷状态的位置，例如可以安装在轿厢底部。所述位移传感器可以安装在轿厢底部，通过轿厢和轿厢架直接柔性元件的位移来检测轿厢当前载荷状态。

在步骤S020，可以利用制动控制装置接收从检测装置发送的关于电梯的当前状态的信息、确定出电梯的当前状态是否满足抱闸制动验证条件。在根据本实用新型的示例性实施方案中，抱闸制动验证条件可以是电梯处于空闲状态，并且轿厢处于空载和静止状态，优选地，在进行电梯的抱闸制动验证之前，将电梯的轿厢移动至次顶层。

在制动控制装置确定出电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件之后，在步骤S030，可以利用力矩施加装置接收从制动控制装置发送的验证力矩，然后将表示验证力矩大小的信号发送至电梯的变速调速装置，变频调速装置可以调整电流值或电压值的大小，并且将调整后的电流值或电压值输出至曳引机，由曳引机对电梯施加制动力验证所需的补充力矩。

验证力矩可以是对抱闸制动器进行制动验证时向电梯施加的力矩，具体地，可以利用抱闸制动器组过载系数m、电梯平衡系数K、电梯额定载荷Q、重力加速度g和曳引轮半径R生成验证力矩。例如，可以根据公式M＝(m-K)×Q×g×R生成验证力矩，此时由曳引机施加到电梯上的补充力矩Mo＝(m-2K)×Q×g×R。

为了更加准确地反映抱闸制动器组的抱闸制动能力，在根据本实用新型的示例性实施方案中，可以利用制动器组的额定制动力矩M_z生成验证力矩。例如，可以根据公式M＝p×M_z生成验证力矩，其中M为验证力矩，p为验证系数，M_z为制动器组的额定制动力矩，其中验证系数p可以大于、等于或小于1，此时由曳引机施加到电梯上的补充力矩为Mo＝p×M_z-K×Q×g×R。

此外，在对电梯施加验证力矩之前，可以进一步包括：查询待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号，并且根据所述抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩。在这种情况下，可以利用制动控制装置发出电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的信号，利用力矩施加装置接收从制动控制装置发出的关于电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的信息，然后可以利用力矩施加装置查询待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号，进一步地可以根据抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩。力矩施加装置可以在生成验证力矩之后，将生成的验证力矩和待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号发送至制动控制装置，由制动控制装置将生成的验证力矩发送至力矩施加装置并将待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号发送至输出装置。

在本实用新型的示例性实施方案中，所述力矩施加装置可以自动地查询存储在存储装置中的抱闸制动器组编号，并且可以根据每次查询到的抱闸制动器组编号的数量生成验证力矩。其中在力矩施加装置查询到的抱闸制动器组编号的数量大于等于1并且小于抱闸制动器组的总数量的情况下，可以根据公式M＝(m-K)×Q×g×R生成验证力矩，此时由曳引机施加到电梯上的补充力矩Mo＝(m-2K)×Q×g×R；在编号数量等于抱闸制动器组的总数量的情况下，根据公式M’＝(125％n-K)×Q×g×R生成验证力矩，此时由曳引机施加到电梯上的补充力矩Mo’＝(125％n-2K)×Q×g×R，其中，n为抱闸制动器组总过载系数。

相应地，为了更加准确地反映多组抱闸制动器中每组的抱闸制动能力和总的抱闸制动能力，在根据本实用新型的示例性实施方案中，可以根据每次查询到的抱闸制动器组编号的数量生成验证力矩。其中在力矩施加装置查询到的抱闸制动器组编号的数量大于等于1并且小于抱闸制动器组的总数量的情况下，可以根据公式M＝p×M_z生成验证力矩，此时由曳引机施加到电梯上的补充力矩Mo＝p×M_z-K×Q×g×R；在编号数量等于抱闸制动器组的总数量的情况下，根据公式M’＝p×M_z’生成验证力矩，此时由曳引机施加到电梯上的补充力矩Mo’＝p×M_z’-K×Q×g×R。

在对电梯施加验证力矩之后，由力矩施加装置将已经施加了验证力矩的信号发送至制动控制装置。在步骤S040，在制动控制装置接收到从力矩施加装置发送的已经施加了验证力矩的信号之后，制动控制装置可以接通电梯的抱闸制动器组的电源回路，使得电梯的抱闸制动器组处于抱闸松开状态。

当电梯的抱闸制动器组处于抱闸松开状态时，电梯开始移动，考虑到电梯的运行速度太快会对抱闸制动器组的使用寿命不利，在步骤S050，需要制动控制装置在预设时间切断抱闸制动器组的抱闸控制电路，使得抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态。其中，所述预设时间通常较短，以免在电梯的运行速度较快的情况下利用抱闸制动器组进行制动，影响抱闸制动器组的使用寿命。在抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态之后，利用制动控制装置将抱闸制动器组已经处于抱闸抱紧状态的信号发送至移动确定装置。

在电梯存在多组抱闸制动器的情况下，在步骤S040，在制动控制装置接收到从力矩施加装置发送的已经施加了验证力矩的信号之后，制动控制装置可以接通电梯中所有抱闸制动器组的电源回路，使得电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态。当电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态时，电梯开始移动，然后在步骤S050，制动控制装置在预设时间切断待验证抱闸制动器组的抱闸控制电路，使得所述待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态。在待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态之后，利用制动控制装置将待验证抱闸制动器组已经处于抱闸抱紧状态的信号发送至移动确定装置。

可以根据制动控制装置发出抱闸松开信号的时间确定预设时间，例如所述预设时间可以是制动控制装置发出抱闸松开信号后的一定时间，更具体地，所述预设时间可以是制动控制装置发出抱闸松开信号后的100ms，但本实用新型不限于此，针对不同的抱闸制动器组，抱闸制动器组的响应时间不同，因此预设时间可以不同。此外，可以根据抱闸开关信号确定预设时间，所述抱闸开关是用于检测抱闸制动器组的抱闸松开和抱闸抱紧动作的开关，例如所述预设时间可以是抱闸开关动作的时间，更具体地，所述预设时间可以是抱闸制动器组进行抱闸松开时抱闸开关动作的时间，但本实用新型不限于此，针对不同的抱闸制动器组，抱闸开关动作的时间不同，因此预设时间可以不同。

在根据本实用新型的示例性实施方案中，可以根据电梯的移动速度确定预设时间，例如，在电梯开始移动并达到一定速度时，利用制动控制装置切断抱闸制动器组的抱闸控制电路，使得抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态。优选地，在电梯的移动速度达到0.1m/s时，利用制动控制装置切断抱闸制动器组的抱闸控制电路，使得所述抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态。

在根据本实用新型的另一个示例性实施方案中，可以利用移动确定装置接收从制动控制装置发出的抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态的信号，在移动确定装置接收到抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态的信号时，移动确定装置将接收到抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态的信号的时间发送至制动控制装置。在步骤S060，响应于抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态，可以利用移动确定装置确定电梯的制停状态。

在存在多组抱闸制动器的情况下，可以利用移动确定装置接收从制动控制装置发出的待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态的信号，在移动确定装置接收到待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态的信号时，移动确定装置将接收到待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态的信号的时间发送至制动控制装置。在步骤S060，响应于待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态，可以利用移动确定装置确定电梯的制停状态。

所述移动确定装置可以包括能够确定电梯的轿厢的移动的装置，在本实用新型的示例性实施方案中，所述移动确定装置可以包括速度传感器，但本实用新型不限于此，例如所述移动确定装置可以包括位移传感器。

具体地，在本实用新型的示例性实施方案中，当电梯的轿厢制停时，速度传感器可以检测到轿厢的速度为0，并将轿厢速度为0时的时间发送至制动控制装置。制动控制装置可以确定出从移动确定装置接收到抱闸抱紧状态的信号的时间到轿厢制停的时间之间的时间差，并且将该时间差与预置的时间值进行比较。当该时间差小于等于预置的时间值时，表明电梯能够在预置的时间内制停。制动控制装置可以将表明电梯能够在预置的时间内制停的信号发送至输出装置，输出装置可以输出抱闸制动合格的验证结果。在存在多组抱闸制动器的情况下，制动控制装置还可以将表明电梯能够在预置的时间内制停的信号以及抱闸制动器组编号发送至输出装置，输出装置可以输出抱闸制动合格的验证结果和抱闸制动器组编号。

在本实用新型的另一种示例性实施方案中，在从移动确定装置接收到抱闸抱紧状态的信号时触发位移传感器。当电梯的轿厢制停时，位移传感器可以检测到从移动确定装置接收到抱闸抱紧状态的信号开始到轿厢制停时轿厢移动的距离，并将轿厢移动的距离发送至制动控制装置。制动控制装置可以将轿厢移动的距离与预置的距离值进行比较。当轿厢移动的距离小于等于预置的距离值时，表明电梯能够在预置的距离内制停。制动控制装置可以将表明电梯能够在预置的距离内制停的信号发送至输出装置，输出装置可以输出抱闸制动合格的验证结果。在存在多组抱闸制动器的情况下，制动控制装置可以将表明电梯能够在预置的距离内制停的信号以及抱闸制动器组编号发送至输出装置，输出装置可以输出抱闸制动合格的验证结果和抱闸制动器组编号。

另一方面，当电梯不能够在预置的时间或距离内制停时，输出装置可以输出抱闸制动不合格的验证结果和抱闸制动器组编号，并且输出禁止电梯运行的警告信息。判断电梯不能够制停的过程与判断电梯能够制停的情况相似，在此不做赘述。

所述输出装置可以是用于告知使用者电梯的抱闸制动验证结果的装置，例如所述输出装置可以包括显示器，并且所述输出装置可以进一步包括声音输出装置，例如扬声器。显示器可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、场发射显示器(FED)或三维(3D)显示器中的至少一个。所述输出装置还可以直接输出反映电梯制动验证结果的电信号给制动控制装置，也可以通过有线或无线的方式输出到远程监控中心。

在本实用新型的示例性实施方案中，在检测电梯的当前状态中，可以利用制动控制装置确定电梯的自动抱闸验证期限，从而可以在电梯达到自动抱闸验证期限时执行电梯的当前状态的检测，以便执行抱闸制动器组的自动抱闸验证。在检测电梯的当前状态之前，例如，可以根据电梯的运行时间确定电梯的自动抱闸验证期限，当电梯的运行时间达到自动抱闸验证期限时，可以执行抱闸制动器组的自动抱闸验证。或者，可以根据电梯的运行次数确定电梯的自动抱闸验证期限，当电梯的运行次数达到自动抱闸验证期限时，可以执行抱闸制动器组的自动抱闸验证。但本实用新型不限于此，根据使用者的需要确定的任何自动抱闸验证期限都是可以的。

进一步地，在本实用新型的示例性实施方案中，验证力矩可以包括预警验证力矩或制停验证力矩，并且预警验证力矩可以大于制停验证力矩。在对电梯施加验证力矩中，可以在电梯向上方向上对电梯施加预警验证力矩或制停验证力矩。当向电梯施加预警力矩的验证结果为抱闸制动合格时，则抱闸制动验证合格，可以利用输出装置输出抱闸制动验证合格的验证结果；当向电梯施加预警力矩的验证结果为抱闸制动不合格时，再进行向电梯施加验证力矩的验证，如果向电梯施加验证力矩的验证结果为抱闸制动不合格，说明抱闸制动不合格，则由输出装置输出抱闸制动不合格的验证结果和禁止运行警告信息；如果向电梯施加验证力矩的验证结果为抱闸制动合格，则由输出装置输出抱闸制动预警信息。

在存在多组抱闸制动器的情况下，当向电梯施加预警力矩的验证结果为抱闸制动合格时，则抱闸制动验证合格，可以利用输出装置输出抱闸制动验证合格的验证结果和抱闸制动器组编号；当向电梯施加预警力矩的验证结果为抱闸制动不合格时，再进行向电梯施加验证力矩的验证，如果向电梯施加验证力矩的验证结果为抱闸制动不合格，说明抱闸制动不合格，则由输出装置输出抱闸制动不合格的验证结果和禁止运行警告信息以及抱闸制动器组编号；如果向电梯施加验证力矩的验证结果为抱闸制动合格，则由输出装置输出抱闸制动预警信息和抱闸制动器组编号。

图2是根据本实用新型的另一个示例性实施方案的用于电梯的抱闸制动验证过程的流程图。如图2所示，在图1所示的一种用于电梯的抱闸制动验证过程中，在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，在查询待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号之前，所述方法可以进一步包括：

S021，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；

S022，响应于电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态，对电梯施加总验证力矩；

S023，响应于总验证力矩的施加，确定电梯的移动状态。

具体地，在步骤S021，在由制动控制装置确定出电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，可以利用制动控制装置控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态，并且将关于电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态的信号发送至力矩施加装置。

在步骤S022，可以利用力矩施加装置接收从制动控制装置发出的电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态的信号，然后可以利用力矩施加装置对电梯施加总验证力矩。在对电梯施加总验证力矩之后，力矩施加装置可以向制动控制装置发出总验证力矩已施加的信号，制动控制装置可以将该信号发送至检测装置。其中，所述总验证力矩可以根据公式M’＝(125％n-K)×Q×g×R来获得，此时，由曳引机施加到电梯上的补充力矩为M’＝(125％n-2K)×Q×g×R。

在步骤S023，可以利用移动确定装置接收从制动控制装置发出的总验证力矩已施加的信号，并且确定电梯的移动状态。

具体地，在本实用新型的示例性实施方案中，在确定电梯的移动状态中，当电梯的轿厢未发生移动时，速度传感器可以检测到轿厢的速度为0，并将该信号发送至输出装置，输出装置可以输出总抱闸制动合格的验证结果和正常运行的信息。

另一方面，当电梯的轿厢发生移动时，速度传感器可以检测到轿厢的速度不为0，并将该信号发送至输出装置，输出装置可以输出总抱闸制动不合格的验证结果和禁止电梯运行的警告信息。特别地，在总抱闸制动合格的情况下，执行分别对每组抱闸制动器的动态抱闸制动验证和对所有抱闸制动器组的动态抱闸制动验证。

图3是根据本实用新型的示例性实施方案的用于电梯的抱闸制动验证系统的结构示意图。

如图3所示，用于电梯的抱闸制动验证系统可以包括检测装置、力矩施加装置、制动控制装置、移动确定装置和输出装置。

检测装置可以配置为检测电梯的当前状态，在本实用新型的示例性实施方案中，检测装置可以用于执行上面描述的步骤S010，在此不再赘述。

力矩施加装置可以配置为在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，对电梯施加验证力矩。在本实用新型的示例性实施方案中，力矩施加装置可以用于执行上面描述的步骤S030，在此不再赘述。

制动控制装置可以配置为响应于所述验证力矩的施加，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，以及响应于所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，在预设时间控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态。在本实用新型的示例性实施方案中，制动控制装置可以用于执行上面描述的步骤S040和S050，在此不再赘述。

移动确定装置可以配置为响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态，以完成所述抱闸制动验证。在本实用新型的示例性实施方案中，移动确定装置可以用于执行上面描述的步骤S060，在此不再赘述。

本实用新型的另一个方面提供了一种电梯，其包括如上所述的用于电梯的抱闸制动验证系统。

上述实施方案公开的用于电梯的抱闸制动验证系统及其电梯，通过在电梯处于运动状态下进行抱闸制动验证，能够直观地看出电梯在运行中受到每组抱闸制动器的制动力时的抱闸制动能力以及电梯在运行中受到所有抱闸制动器组的制动力时的抱闸制动能力，从而更加准确地反映了电梯的抱闸制动器组的抱闸制动能力，提高了电梯的安全性。

此外，通过电梯的制动器组的额定制动力矩生成验证力矩，操作简单，适用性强，从而提高了制动验证的灵活性；通过所述验证力矩验证电梯制动器组的制动能力，从而直接地反映了制动器组本身的制动能力。

以上示例性实施方案所呈现的描述仅用以说明本实用新型的技术方案，并不想要成为毫无遗漏的，也不想要把本实用新型限制为所描述的精确形式。显然，本领域的普通技术人员根据上述教导作出很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方式并进行描述是为了解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员便于理解、实现并利用本实用新型的各种示例性实施方式及其各种选择形式和修改形式。本实用新型的保护范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (13)

1.一种用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述系统包括：

检测装置，其配置为检测电梯的当前状态；

力矩施加装置，其配置为在电梯的当前状态满足抱闸制动验证条件的情况下，对电梯施加验证力矩；

制动控制装置，其配置为响应于所述验证力矩的施加，控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，以及响应于所有抱闸制动器组处于抱闸松开状态，在预设时间控制待验证抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；以及

移动确定装置，其配置为响应于所述抱闸抱紧状态，确定电梯的制停状态，以完成所述抱闸制动验证。

2.根据权利要求1所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述移动确定装置进一步配置为：输出抱闸制动合格的验证结果和抱闸制动不合格的验证结果以及抱闸制动器组编号。

3.根据权利要求1所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述预设时间为电梯的移动速度达到预定速度的时间、发出抱闸松开信号后的预设时间或抱闸开关动作的时间。

4.根据权利要求1所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述验证力矩是利用制动器组的额定制动力矩，根据M＝p×M_z生成的，

其中，M为验证力矩，p为验证系数，M_z为制动器组的额定制动力矩。

5.根据权利要求1所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述力矩施加装置进一步配置为：

查询待验证抱闸制动器组的抱闸制动器组编号，并且根据所述抱闸制动器组编号的编号数量生成验证力矩。

6.根据权利要求5所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述力矩施加装置进一步配置为：

在编号数量大于等于1并且编号数量小于抱闸制动器组的总数量的情况下，利用制动器组的额定制动力矩，根据M＝p×M_z生成验证力矩；

在编号数量等于抱闸制动器组的总数量的情况下，利用制动器组的额定制动力矩，根据M’＝p×M_z’生成验证力矩，

其中，M和M’为验证力矩，p为验证系数，M_z为制动器组的额定制动力矩，M_z’为总的制动器组的额定制动力矩。

7.根据权利要求5所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述力矩施加装置进一步配置为：

在编号数量大于等于1并且编号数量小于抱闸制动器组的总数量的情况下，根据公式M＝(m-K)×Q×g×R生成验证力矩；

在编号数量等于抱闸制动器组的总数量的情况下，根据公式M’＝(125％n-K)×Q×g×R生成验证力矩，

其中，M和M’为验证力矩，m为抱闸制动器组过载系数，n为抱闸制动器组总过载系数，K为电梯平衡系数，Q为电梯额定载荷，g为重力加速度，R为曳引轮半径。

8.根据权利要求1所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述检测装置进一步配置为：

响应于电梯的自动抱闸验证期限，执行电梯的当前状态的检测。

9.根据权利要求8所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述检测装置进一步配置为：

根据电梯运行时间或电梯运行次数确定电梯的自动验证期限。

10.根据权利要求1所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述验证力矩包括预警验证力矩或制停验证力矩，并且预警验证力矩大于制停验证力矩，所述力矩施加装置进一步配置为：

在电梯向上方向上对电梯施加预警验证力矩或制停验证力矩。

11.根据权利要求1所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述制动控制装置进一步配置为：

控制电梯的所有抱闸制动器组处于抱闸抱紧状态；

响应于所述抱闸抱紧状态，对电梯施加总验证力矩；

响应于所述总验证力矩的施加，确定电梯的移动状态。

12.根据权利要求11所述的用于电梯的抱闸制动验证系统，其特征在于，所述制动控制装置进一步配置为：输出总抱闸制动合格的验证结果和总抱闸制动不合格的验证结果。

13.一种电梯，其特征在于，包括如权利要求1所述的用于电梯的抱闸制动验证系统。

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