CN218841204U - 一种上料放卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种上料放卷设备，包括：机架，机架设有第一放卷工位和第二放卷工位，第一放卷工位、第二放卷工位分别设有驱动卷料转动的第一驱动机构和第二驱动机构；第一抬升组件，活动设于机架，能够将卷料从地面移动至第一放卷工位；第二抬升组件，活动设于机架，能够将卷料从第一放卷工位移动至第二放卷工位。该上料放卷设备利用第一抬升组件将卷料从地面移动至第一放卷工位进行放卷，当第一放卷工位上的卷料的直径小于某一预设值时，第二抬升组件将卷料从第一放卷工位移动至第二放卷工位进行放卷，再利用第一抬升组件将新的卷料从地面移动至第一放卷工位以备用；以上结构能够替代人工抬升卷料，缩短更换卷料的时长，提升生产效率。

Description

一种上料放卷设备

技术领域

本实用新型涉及收放卷设备技术领域，尤其涉及一种上料放卷设备。

背景技术

目前，在薄膜的放卷作业中，当卷料放卷完毕之后，需要更换新的卷料，对于体积较大、重量较重的卷料而言，利用人工将卷料从地面抬升至安装位置会非常困难，往往需要多人合作，而且容易出现安全事故。另外，采用人工更换卷料的时间较长，往往需要停机操作，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种替代人工抬升卷料、缩短更换卷料的时长、提升生产效率的上料放卷设备。

根据本实用新型实施例的一种上料放卷设备，包括：机架，所述机架上设有第一放卷工位和位于所述第一放卷工位的上方的第二放卷工位，所述第一放卷工位、所述第二放卷工位分别设有用于驱动卷料转动的第一驱动机构和第二驱动机构；第一抬升组件，活动设于所述机架，所述第一抬升组件能够将卷料从地面移动至所述第一放卷工位；第二抬升组件，活动设于所述机架，所述第二抬升组件能够将卷料从所述第一放卷工位移动至所述第二放卷工位。

根据本实用新型实施例的上料放卷设备，至少具有如下有益效果：

该上料放卷设备利用第一抬升组件将卷料从地面移动至第一放卷工位，第一驱动机构驱使卷料进行放卷，当第一放卷工位上的卷料的直径小于某一预设值时，第一驱动机构停止工作，利用第二抬升组件将卷料从第一放卷工位移动至第二放卷工位，由第二驱动机构驱使卷料进行放卷，然后再利用第一抬升组件将新的卷料从地面移动至第一放卷工位以备用；通过以上结构能够替代人工抬升卷料，缩短更换卷料的时长，提升生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一抬升组件包括一端转动设置在所述机架上的第一摆臂，所述第一摆臂的另一端设有供卷料的轴端转动设置的第一安装位，所述第一摆臂连接有驱动其上下摆动的第一驱动器。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动机构包括转动设置于所述第一摆臂的第一电机，所述第一电机的输出轴穿设于所述第一摆臂，所述第一电机的输出轴连接有第一齿轮副，所述第一安装位上可拆卸安装有沿卷料的轴向穿设的驱动轴，所述驱动轴上设有能够与所述第一齿轮副相啮合的传动齿。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二驱动机构包括转动设置于所述机架的第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二齿轮副，所述驱动轴可拆卸安装于所述第二放卷工位，且所述传动齿能够与所述第二齿轮副相啮合。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装位为设于所述第一摆臂的端部的第一开口槽，所述第一摆臂于所述第一开口槽的侧部可转动设置有限制所述驱动轴脱离所述第一开口槽的第一下压臂。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二抬升组件包括一端转动设置在所述机架上的第二摆臂，所述第二摆臂的另一端设有用于放置卷料的轴端的第二安装位，所述第二摆臂连接有驱动其上下摆动的第二驱动器。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装位为设于所述第二摆臂的端部的第二开口槽，所述第二摆臂的端部向上摆动至所述第二放卷工位时，卷料的轴端能够沿所述第二开口槽进入所述第二放卷工位，所述机架上设有阻止卷料的轴端脱离所述第二放卷工位的第二防脱结构。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二防脱结构包括第二气缸和第二下压臂，所述第二下压臂转动设置在所述机架上，所述第二气缸转动设置在所述机架上，所述第二气缸的伸出端转动连接于所述第二下压臂的一端以使所述第二下压臂的另一端能够向下压住卷料的轴端。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架设有多个上储料辊和多个位于所述上储料辊的下方的下储料辊，卷料释放的材料交替地绕经所述上储料辊和所述下储料辊，所述上储料辊和/或所述下储料辊连接有能够驱使所述上储料辊与所述下储料相互靠近或者远离的间距调节机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述机架上设有用于检测位于所述第一放卷工位的卷料的直径尺寸的第一检测器和用于检测位于所述第二放卷工位的卷料的直径尺寸的第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与控制器相连，所述控制器用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第一抬升组件和第二抬升组件的动作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的上料放卷设备的一种实施例的结构示意图；

图2为图1实施例的第一放卷工位处的结构示意图；

图3为图1实施例的第二放卷工位处的结构示意图；

图4为图1实施例的第一抬升组件和第二抬升组件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1至图4，本实用新型的一种上料放卷设备，包括：机架100，机架100上设有第一放卷工位和位于第一放卷工位的上方的第二放卷工位，第一放卷工位、第二放卷工位分别设有用于驱动卷料10转动的第一驱动机构200和第二驱动机构300；第一抬升组件400，活动设于机架100，第一抬升组件400能够将卷料10从地面移动至第一放卷工位；第二抬升组件500，活动设于机架100，第二抬升组件500能够将卷料10从第一放卷工位移动至第二放卷工位。

该上料放卷设备利用第一抬升组件400将卷料10从地面移动至第一放卷工位，第一驱动机构200驱使卷料10进行放卷，当第一放卷工位上的卷料10的直径小于某一预设值时，第一驱动机构200停止工作，利用第二抬升组件500将卷料10从第一放卷工位移动至第二放卷工位，由第二驱动机构300驱使卷料10进行放卷，然后再利用第一抬升组件400将新的卷料10从地面移动至第一放卷工位以备用；通过以上结构能够替代人工抬升卷料10，缩短更换卷料10的时长，提升生产效率。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，第一抬升组件400包括一端转动设置在机架100上的第一摆臂410，第一摆臂410的另一端设有供卷料10的轴端转动设置的第一安装位411，第一摆臂410连接有驱动其上下摆动的第一驱动器420。其中，第一驱动器420为活塞缸，活塞缸的缸体转动设于机架100上，活塞缸的活塞杆转动设于第一摆臂410上，当活塞杆伸出时，第一摆臂410向下摆动，用户可以在地面上滚动卷料10以使卷料10的轴端进入第一安装位411中，然后活塞杆缩回，第一摆臂410向上摆动至第一安装位411处于第一放卷工位，然后第一驱动机构200启动而实现放卷工作。以上第一抬升组件400的构造简单，使用操作便利。

参见图2，在本实用新型的一些实施例中，第一驱动机构200包括转动设置于第一摆臂410的第一电机210，第一电机210的输出轴穿设于第一摆臂410，第一电机210的输出轴连接有第一齿轮副220，第一安装位411上可拆卸安装有沿卷料10的轴向穿设的驱动轴600，驱动轴600上设有能够与第一齿轮副220相啮合的传动齿610。可以理解的是，相对于将第一驱动机构200设置在机架100上，第一驱动机构200整体设置在第一摆臂410上可以免除在卷料10的轴端和第一驱动机构200之间配置离合结构，简化第一驱动机构200的结构。由第一电机210驱动第一齿轮副220转动后带动第一摆臂410摆动的方式传动稳定可靠，运动精度高。

参见3，在本实用新型的一些实施例中，第二驱动机构300包括转动设置于机架100的第二电机310，第二电机310的输出轴连接有第二齿轮副320，驱动轴600可拆卸安装于第二放卷工位，且传动齿610能够与第二齿轮副320相啮合。可以理解的是，在初始状态下，第二电机310未启动，当第一放卷工位上的卷料10的直径小于某一预设值时，利用第二抬升组件500将卷料10从第一放卷工位移动至第二放卷工位，此时，卷料10的驱动轴600上的传动齿610能够与第二齿轮副320啮合，然后启动第二电机310即可在第二放卷工位继续实施放卷工作，该第二驱动机构300有利于快速地恢复放卷作业，保障生产效率。

参见图4，在本实用新型的一些实施例中，第一安装位411为设于第一摆臂410的端部的第一开口槽，第一摆臂410于第一开口槽的侧部可转动设置有限制驱动轴600脱离第一开口槽的第一下压臂412。可以理解的是，需要将卷料10从第一放卷工位迁移至第二放卷工位时，先利用第一下压臂412打开第一开口槽的开口，然后第二抬升组件500驱使卷料10的驱动轴600沿第一开口槽脱离第一摆臂410，此后卷料10的驱动轴600进入第二放卷工位中。需要储备新的卷料10时，第一摆臂410向下摆动某一角度，利用第一下压臂412打开第一开口槽的开口，地面上的新的卷料10的驱动轴600能够随着卷料10的滚动进入第一开口槽中，然后再次将第一下压臂412转动至限制驱动轴600脱离第一开口槽的状态，最后第一驱动器420驱动第一摆臂410转动至第一放卷工位。因此，第一安装位411为设于第一摆臂410的端部的第一开口槽有利于卷料10的驱动轴600的拆卸和安装。

参见图4，在本实用新型的一些实施例中，第二抬升组件500包括一端转动设置在机架100上的第二摆臂510，第二摆臂510的另一端设有用于放置卷料10的轴端的第二安装位511，第二摆臂510连接有驱动其上下摆动的第二驱动器520。其中，第二驱动器520亦为活塞缸，活塞缸的缸体转动设于机架100上，活塞缸的活塞杆转动设于第二摆臂510上，当活塞杆伸出时，第二摆臂510向上摆动，第二安装位511由第一放卷工位摆动至第二放卷工位，将卷料10置于第二放卷工位后活塞杆缩回，第二摆臂510复位至第一放卷工位的附近以供下一个工作周期使用。以上第二抬升组件500的构造简单，使用操作便利。

参见图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，第二安装位511为设于第二摆臂510的端部的第二开口槽，第二摆臂510的端部向上摆动至第二放卷工位时，卷料10的轴端能够沿第二开口槽进入第二放卷工位，机架100上设有阻止卷料10的轴端脱离第二放卷工位的第二防脱结构700。需要说明的是，当第二摆臂510由第一放卷工位摆动至第二放卷工位后，驱动轴600可沿第二开口槽进入第二放卷工位，然后由第二防脱结构700将卷料10的轴端限位在第二放卷工位处，以保证第二驱动机构300能够驱动卷料10转动。

参见图3，在本实用新型的一些实施例中，第二防脱结构700包括第二气缸710和第二下压臂720，第二下压臂720转动设置在机架100上，第二气缸710转动设置在机架100上，第二气缸710的伸出端转动连接于第二下压臂720的一端以使第二下压臂720的另一端能够向下压住卷料10的轴端。可以理解的是，第二气缸710伸出时能够驱动第二下压臂720转动，从而向下压住卷料10的轴端，一般而言，卷料10与卷料10的轴端之间具有轴承，第二下压臂720向下压住卷料10的轴端之后，卷料10仍能相对转动。当位于第二放卷工位的卷料10全部释放完毕之后，第二气缸710缩回时，第二下压臂720与卷料10的轴端相分离，用户可以手动将驱动轴600移除。

参见图1，在本实用新型的一些实施例中，机架100设有多个上储料辊810和多个位于上储料辊810的下方的下储料辊820，卷料10释放的材料交替地绕经上储料辊810和下储料辊820，上储料辊810和/或下储料辊820连接有能够驱使上储料辊810与下储料相互靠近或者远离的间距调节机构830。卷料10释放的材料交替地绕经上储料辊810和下储料辊820应该理解为：卷料10释放的材料先经过一个上储料辊810，然后经过一个下储料辊820，然后再经过另一个上储料辊810，再经过另一个下储料辊820，以此规律不断向前缠绕。在本实施例中，全部上储料辊810转动设置在机架100上，全部下储料辊820均转动设置在一个升降架上，该间距调节机构830为连接在机架100与升降架之间的同步带机构。当第二放卷工位处的卷料10使用殆尽时，利用间距调节机构830可驱使上储料辊810与下储料相互靠近，原本张紧于上储料辊810与下储料之间的材料变得松弛，此时，将第二放卷工位处的卷料10的末端接入第一放卷工位处的卷料10的始端，无需停机操作即可实现卷料10的更换，然后再次利用间距调节机构830驱使上储料辊810与下储料相互远离以使得卷料10释放的材料能够处于张紧输送的状态。

参见图1，在本实用新型的一些实施例中，机架100上设有用于检测位于第一放卷工位的卷料10的直径尺寸的第一检测器110和用于检测位于第二放卷工位的卷料10的直径尺寸的第二检测器120，第一检测器110和第二检测器120均与控制器相连，控制器用于控制第一驱动机构200、第二驱动机构300、第一抬升组件400和第二抬升组件500的动作。其中，第一检测器110和第二检测器120均可采用红外感应器，需要说明的是，当第一检测器110检测到第一放卷工位的卷料10的直径尺寸缩小至预设的值时，第二抬升组件500将第一放卷工位的卷料10输送至第二放卷工位继续进行放卷，当第二检测器120检测到第二放卷工位的卷料10的直径尺寸缩小至预设的值时，第一抬升组件400移动至地面附近以进行新的卷料10的补充。通过以上结构可以提高更换卷料10的自动化程度，降低劳动强度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种上料放卷设备，其特征在于，包括：

机架(100)，所述机架(100)上设有第一放卷工位和位于所述第一放卷工位的上方的第二放卷工位，所述第一放卷工位、所述第二放卷工位分别设有用于驱动卷料(10)转动的第一驱动机构(200)和第二驱动机构(300)；

第一抬升组件(400)，活动设于所述机架(100)，所述第一抬升组件(400)能够将卷料(10)从地面移动至所述第一放卷工位；

第二抬升组件(500)，活动设于所述机架(100)，所述第二抬升组件(500)能够将卷料(10)从所述第一放卷工位移动至所述第二放卷工位。

2.根据权利要求1所述的一种上料放卷设备，其特征在于：

所述第一抬升组件(400)包括一端转动设置在所述机架(100)上的第一摆臂(410)，所述第一摆臂(410)的另一端设有供卷料(10)的轴端转动设置的第一安装位(411)，所述第一摆臂(410)连接有驱动其上下摆动的第一驱动器(420)。

3.根据权利要求2所述的一种上料放卷设备，其特征在于：

所述第一驱动机构(200)包括转动设置于所述第一摆臂(410)的第一电机(210)，所述第一电机(210)的输出轴穿设于所述第一摆臂(410)，所述第一电机(210)的输出轴连接有第一齿轮副(220)，所述第一安装位(411)上可拆卸安装有沿卷料(10)的轴向穿设的驱动轴(600)，所述驱动轴(600)上设有能够与所述第一齿轮副(220)相啮合的传动齿(610)。

4.根据权利要求3所述的一种上料放卷设备，其特征在于：

所述第二驱动机构(300)包括转动设置于所述机架(100)的第二电机(310)，所述第二电机(310)的输出轴连接有第二齿轮副(320)，所述驱动轴(600)可拆卸安装于所述第二放卷工位，且所述传动齿(610)能够与所述第二齿轮副(320)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种上料放卷设备，其特征在于：

所述第一安装位(411)为设于所述第一摆臂(410)的端部的第一开口槽，所述第一摆臂(410)于所述第一开口槽的侧部可转动设置有限制所述驱动轴(600)脱离所述第一开口槽的第一下压臂(412)。

6.根据权利要求1所述的一种上料放卷设备，其特征在于：

所述第二抬升组件(500)包括一端转动设置在所述机架(100)上的第二摆臂(510)，所述第二摆臂(510)的另一端设有用于放置卷料(10)的轴端的第二安装位(511)，所述第二摆臂(510)连接有驱动其上下摆动的第二驱动器(520)。

7.根据权利要求6所述的一种上料放卷设备，其特征在于：

所述第二安装位(511)为设于所述第二摆臂(510)的端部的第二开口槽，所述第二摆臂(510)的端部向上摆动至所述第二放卷工位时，卷料(10)的轴端能够沿所述第二开口槽进入所述第二放卷工位，所述机架(100)上设有阻止卷料(10)的轴端脱离所述第二放卷工位的第二防脱结构(700)。

8.根据权利要求7所述的一种上料放卷设备，其特征在于：

所述第二防脱结构(700)包括第二气缸(710)和第二下压臂(720)，所述第二下压臂(720)转动设置在所述机架(100)上，所述第二气缸(710)转动设置在所述机架(100)上，所述第二气缸(710)的伸出端转动连接于所述第二下压臂(720)的一端以使所述第二下压臂(720)的另一端能够向下压住卷料(10)的轴端。

9.根据权利要求1所述的一种上料放卷设备，其特征在于：

所述机架(100)设有多个上储料辊(810)和多个位于所述上储料辊(810)的下方的下储料辊(820)，卷料(10)释放的材料交替地绕经所述上储料辊(810)和所述下储料辊(820)，所述上储料辊(810)和/或所述下储料辊(820)连接有能够驱使所述上储料辊(810)与所述下储料相互靠近或者远离的间距调节机构(830)。

10.根据权利要求1所述的一种上料放卷设备，其特征在于：

所述机架(100)上设有用于检测位于所述第一放卷工位的卷料(10)的直径尺寸的第一检测器(110)和用于检测位于所述第二放卷工位的卷料(10)的直径尺寸的第二检测器(120)，所述第一检测器(110)和所述第二检测器(120)均与控制器相连，所述控制器用于控制所述第一驱动机构(200)、所述第二驱动机构(300)、所述第一抬升组件(400)和第二抬升组件(500)的动作。

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