CN218841013U - 一种自动翻转180度的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动翻转180度的送料装置，包括：机架，分别设置有齿条和直线导轨；移动装置，包括滑板，滑板和直线导轨之间滑动连接设置；翻转装置，包括旋转架，旋转架和滑板之间转动连接设置；拾取装置，包括吸盘固定板，吸盘固定板连接设置于旋转架的顶部，吸盘固定板的一侧设置有若干吸盘本体；驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，第一驱动电机用于驱动滑板沿水平方向移动，第二驱动电机用于驱动旋转架相对于滑板转动，第三驱动电机用于驱动吸盘固定板沿水平方向移动，借此，本实用新型采用自动化的方式，实现了物料的拾取、运输以及放置，提高了工作效率的同时，降低了人工的成本。

Description

一种自动翻转180度的送料装置

技术领域

本实用新型属于送料技术领域，特别涉及一种自动翻转180度的送料装置。

背景技术

目前，在物料运输的过程中，传统的方法为，通过人工将门壳翻转搬至运输机架上，当门壳通过运输机运送至合适位置后，在通过人工将物料搬至接料装置处，传统的人工翻门壳并转移送料耗费了更多的人力、物力和财力，因此如何方便有效地在线自动翻转送料显得分外重要。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动翻转180度的送料装置，解决了上述问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动翻转180度的送料装置，包括：

机架，分别设置有齿条和直线导轨；

移动装置，包括滑板，所述滑板和直线导轨之间滑动连接设置；

翻转装置，包括旋转架，所述旋转架和滑板之间转动连接设置；

拾取装置，包括吸盘固定板，所述吸盘固定板连接设置于旋转架的顶部，所述吸盘固定板的一侧设置有若干吸盘本体；

驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动滑板沿水平方向移动，所述第二驱动电机用于驱动旋转架相对于滑板转动，所述第三驱动电机用于驱动吸盘固定板沿水平方向移动。

作为一种优选的实施方式，直线导轨包括两个，均设置于所述机架的后侧，所述滑板包括第一板体，第一板体的两端分别连接设置有第二板体和第三板体，其中第一板体的内侧设置有第一滑块，第一滑块和所述直线导轨之间滑动连接设置。

作为一种优选的实施方式，旋转架设置于所述第二板体和第三板体之间，旋转架内贯穿设置有旋转轴，旋转轴的两端分别和第二板体、第三板体之间轴承连接设置。

作为一种优选的实施方式，第二板体的外侧连接设置有移动板，所述第一驱动电机固定设置于移动板的顶部，第一驱动电机的端部设置有第一移动齿轮，第一移动齿轮和所述齿条之间相适配，齿条固定设置于所述机架的顶部。

作为一种优选的实施方式，旋转架的顶部设置有移动导轨和所述第三驱动电机，移动导轨的两端设置有第一同步轮，两个第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，第三驱动电机的端部和其中一个第一同步轮固定连接。

作为一种优选的实施方式，吸盘固定板的一侧连接设置有第二滑块，第二滑块和所述移动导轨之间滑动连接，所述第一同步带上固定设置有压板，压板和第二滑块之间固定连接。

作为一种优选的实施方式，吸盘固定板包括：

第一固定板，所述第二滑块设置于第一固定板的一侧；

第二固定板，连接设置于第一固定板的顶部，第二固定板的一侧设置有所述吸盘本体，吸盘本体沿第二固定板的高度方向均分设置，第二固定板的另一侧设置有第三固定板。

作为一种优选的实施方式，旋转轴的一端贯穿第二板体后，设置有第一旋转齿轮，所述第二驱动电机设置于所述移动板的顶部，第二驱动电机的端部设置有第二旋转齿轮，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间相啮合，第二旋转齿轮的外径大于第一旋转齿轮的外径设置。

作为一种优选的实施方式，第二板体的底端设置有第二移动齿轮，第二移动齿轮和所述齿条之间相适配。

作为一种优选的实施方式，机架的外侧设置有限位槽，限位槽内滑动设置有限位架，限位架的一端固定设置于所述移动板的顶部。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过第一驱动电机带动滑板，于直线导轨上沿水平方向进行移动，通过第三驱动电机带动吸盘固定板沿水平方向进行移动，通过第二驱动电机带动旋转架进行旋转，进而实现了带动吸盘固定板进行旋转的效果。

当需要拿取物料时，通过第一驱动电机带动滑板进行移动，同时通过第三驱动电机带动吸盘固定板进一步移动至合适位置，通过第二驱动电机带动吸盘固定板转动，吸盘本体和物料相接触，对物料进行固定，之后再通过吸盘固定板的翻转立起物料后，同理移动滑板至合适位置，进一步水平移动吸盘固定板后，翻转吸盘固定板，将物料放置于接料装置处。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为驱动装置结构示意图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为滑板的结构示意图；

图5为机架的结构示意图；

图6为吸盘固定板的结构示意图；

图7为接料装置的结构示意图；

图8为接料装置的俯视图；

图9为接料装置的正视图。

图中，1-机架；2-移动装置；3-翻转装置；4-拾取装置；5-驱动装置；7-接料装置；10-齿条；11-直线导轨；12-限位槽；20-滑板；21-第一滑块；22-移动板；200-第一板体；201-第二板体；202-第三板体；30-旋转架；31-旋转轴；32-移动导轨；33-第一同步轮；34-第一同步带；35-第二滑块；36-压板；37-第一旋转齿轮；38-第二移动齿轮；39-限位架；40-吸盘固定板；41-吸盘本体；400-第一固定板；401-第二固定板；402-第三固定板；50-第一驱动电机；51-第一移动齿轮；52-第二驱动电机；53-第二旋转齿轮；54-第三驱动电机；55-第四驱动电机；56-第五驱动电机；70-固定架；71-接料导轨；72-滚筒架；73-第二同步轮；74-第二同步带；75-连接板；76-第三滑块；77-链条；78-挡板；720-滚筒本体；721-滚筒轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1至图9所示，一种自动翻转180度的送料装置，包括：

机架1，分别设置有齿条10和直线导轨11；

移动装置2，包括滑板20，所述滑板20和直线导轨11之间滑动连接设置；

翻转装置3，包括旋转架30，所述旋转架30和滑板20之间转动连接设置；

拾取装置4，包括吸盘固定板40，所述吸盘固定板40连接设置于旋转架30的顶部，所述吸盘固定板40的一侧设置有若干吸盘本体41；

驱动装置5，包括第一驱动电机50、第二驱动电机52和第三驱动电机54，所述第一驱动电机50用于驱动滑板20沿水平方向移动，所述第二驱动电机52用于驱动旋转架30相对于滑板20转动，所述第三驱动电机54用于驱动吸盘固定板40沿水平方向移动。

直线导轨11包括两个，均设置于所述机架1的后侧，所述滑板20包括第一板体200，第一板体200的两端分别连接设置有第二板体201和第三板体202，其中第一板体200的内侧设置有第一滑块，第一滑块和所述直线导轨11之间滑动连接设置。

旋转架30设置于所述第二板体201和第三板体202之间，旋转架30内贯穿设置有旋转轴31，旋转轴31的两端分别和第二板体201、第三板体202之间轴承连接设置。

第二板体201的外侧连接设置有移动板22，所述第一驱动电机50固定设置于移动板22的顶部，第一驱动电机50的端部设置有第一移动齿轮51，第一移动齿轮51和所述齿条10之间相适配，齿条10固定设置于所述机架1的顶部。

旋转架30的顶部设置有移动导轨32和所述第三驱动电机54，移动导轨32的两端设置有第一同步轮33，两个第一同步轮33之间通过第一同步带34传动连接，第三驱动电机54的端部和其中一个第一同步轮33固定连接。

吸盘固定板40的一侧连接设置有第二滑块35，第二滑块35和所述移动导轨32之间滑动连接，所述第一同步带34上固定设置有压板36，压板36和第二滑块35之间固定连接。

吸盘固定板40包括：

第一固定板400，所述第二滑块35设置于第一固定板400的一侧；

第二固定板401，连接设置于第一固定板400的顶部，第二固定板401的一侧设置有所述吸盘本体41，吸盘本体41沿第二固定板401的高度方向均分设置，第二固定板401的另一侧设置有第三固定板402。

旋转轴31的一端贯穿第二板体201后，设置有第一旋转齿轮37，所述第二驱动电机52设置于所述移动板22的顶部，第二驱动电机52的端部设置有第二旋转齿轮53，第一旋转齿轮37和第二旋转齿轮53之间相啮合，第二旋转齿轮53的外径大于第一旋转齿轮37的外径设置。

第二板体201的底端设置有第二移动齿轮38，第二移动齿轮38和所述齿条10之间相适配。

机架1的外侧设置有限位槽12，限位槽12内滑动设置有限位架39，限位架39的一端固定设置于所述移动板22的顶部。

本实用新型通过第一驱动电机50带动滑板20，于直线导轨11上沿水平方向进行移动，通过第三驱动电机54带动吸盘固定板40沿水平方向进行移动，通过第二驱动电机52带动旋转架30进行旋转，进而实现了带动吸盘固定板40进行旋转的效果。

当需要拿取物料时，通过第一驱动电机50带动滑板20进行移动，同时通过第三驱动电机54带动吸盘固定板40进一步移动至合适位置，通过第二驱动电机52带动吸盘固定板40转动，吸盘本体41和物料相接触，对物料进行固定，之后再通过吸盘固定板40的翻转立起物料后，同理移动滑板20至合适位置，进一步水平移动吸盘固定板40后，翻转吸盘固定板40，将物料放置于接料装置处。

接料装置7，包括固定架70，固定架70设置于机架1的一侧，所述固定架70的顶部设置有接料导轨71，所述接料导轨71上滑动设置有滚筒架72，所述滚筒架72的顶部用于放置工件；

驱动装置5，包括第二驱动电机52和第四驱动电机55，所述第二驱动电机用于驱使旋转架30转动，所述第四驱动电机55用于驱使滚筒架72沿接料导轨移动。

固定架70的前后两端均设置有第二同步轮73，两个第二同步轮73之间通过第二同步带74传动连接，所述第四驱动电机55设置于固定架70的前侧，第四驱动电机55的输出端和其中一个第二同步轮73之间固定连接，所述滚筒架70和第二同步带74之间固定连接。

固定架的底面中部设置有连接板75，连接板75和所述第二同步带73之间固定连接，固定架70的底面两端设置有第三滑块76，第三滑块76和所述接料导轨71之间滑动连接。

滚筒架72上设置有若干滚筒本体720，滚筒本体720内贯穿设置有滚筒轴721，滚筒轴721的两端和滚筒架72之间轴承连接设置。

滚筒架72的顶部设置有第五驱动电机56和滚筒齿轮，滚筒齿轮包括两个，分别设置于所述滚筒本体的两侧，两个滚动齿轮之间通过链条77传动连接，链条77和所述滚筒轴之间相抵接，用于带动滚筒轴721转动，第五驱动电机56的输出端和其中一个滚筒齿轮之间固定连接。

滚筒架的顶部设置有挡板78，挡板78设置于滚筒架远离所述机架的一端。

本实用新型通过第二驱动电机带动旋转架进行旋转，进而实现了带动吸盘固定板进行旋转的效果，通过第四驱动电机带动滚筒架沿接料导轨进行移动，通过第五驱动电机带动滚筒本体转动，实现门壳工件的下料。

当需要接料时，由于第二固定板包括两个，两个第二固定板之间留有空隙，当吸盘固定板40通过第二驱动电机带动转动，滚筒本体720插设于该空隙内，第二固定板置于滚筒本体的两侧，此时门壳工件和滚筒本体720相抵接，吸盘本体41解除吸力，门壳工件落至滚筒本体720上，第四驱动电机55带动滚筒架72移动至合适位置后，通过第五驱动电机56带动滚筒本体720转动，将门壳工件进行下料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，包括：

机架，分别设置有齿条和直线导轨；

移动装置，包括滑板，所述滑板和直线导轨之间滑动连接设置；

翻转装置，包括旋转架，所述旋转架和滑板之间转动连接设置；

拾取装置，包括吸盘固定板，所述吸盘固定板连接设置于旋转架的顶部，所述吸盘固定板的一侧设置有若干吸盘本体；

驱动装置，包括第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机，所述第一驱动电机用于驱动滑板沿水平方向移动，所述第二驱动电机用于驱动旋转架相对于滑板转动，所述第三驱动电机用于驱动吸盘固定板沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述直线导轨包括两个，均设置于所述机架的后侧，所述滑板包括第一板体，第一板体的两端分别连接设置有第二板体和第三板体，其中第一板体的内侧设置有第一滑块，第一滑块和所述直线导轨之间滑动连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述旋转架设置于所述第二板体和第三板体之间，旋转架内贯穿设置有旋转轴，旋转轴的两端分别和第二板体、第三板体之间轴承连接设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述第二板体的外侧连接设置有移动板，所述第一驱动电机固定设置于移动板的顶部，第一驱动电机的端部设置有第一移动齿轮，第一移动齿轮和所述齿条之间相适配，齿条固定设置于所述机架的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述旋转架的顶部设置有移动导轨和所述第三驱动电机，移动导轨的两端设置有第一同步轮，两个第一同步轮之间通过第一同步带传动连接，第三驱动电机的端部和其中一个第一同步轮固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述吸盘固定板的一侧连接设置有第二滑块，第二滑块和所述移动导轨之间滑动连接，所述第一同步带上固定设置有压板，压板和第二滑块之间固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述吸盘固定板包括：

第一固定板，所述第二滑块设置于第一固定板的一侧；

第二固定板，连接设置于第一固定板的顶部，第二固定板的一侧设置有所述吸盘本体，吸盘本体沿第二固定板的高度方向均分设置，第二固定板的另一侧设置有第三固定板。

8.根据权利要求4所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述旋转轴的一端贯穿第二板体后，设置有第一旋转齿轮，所述第二驱动电机设置于所述移动板的顶部，第二驱动电机的端部设置有第二旋转齿轮，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮之间相啮合，第二旋转齿轮的外径大于第一旋转齿轮的外径设置。

9.根据权利要求4所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述第二板体的底端设置有第二移动齿轮，第二移动齿轮和所述齿条之间相适配。

10.根据权利要求4所述的一种自动翻转180度的送料装置，其特征在于，所述机架的外侧设置有限位槽，限位槽内滑动设置有限位架，限位架的一端固定设置于所述移动板的顶部。

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