CN218840965U - 汽车零部件模具生产用机械臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车零部件模具生产用机械臂装置，包括安装架，所述安装架的底部开设有安装槽，且安装槽内部的一侧安装有第一液压缸，并且第一液压缸的输出端连接有安装块，所述安装块的底部安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端连接有安装仓。本实用新型通过齿条与对应齿轮的啮合连接，使得第二液压缸带动物料向上移动时，齿条可以随之带动转轴对应转动，使得L型杆带动U型板向物料的下方转动，进而可以对物料的下方进行兜底，进而使得其在后续高位移动发生掉落时L型杆和U型板可以对物料进行承接，从而避免物料或者设备本身容易因此发生撞击损坏，且可以进一步物料升降时的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及汽车零部件模具生产用机械臂装置。
背景技术
随着社会的不断进步，汽车的普及率也随之不断提高，使得人们的日常出行更加方便快捷，汽车由多个零部件组成，其中很大一部分零件是通过模具进行生产，在通过模具对汽车零部件进行生产时，一般还会配备机械臂装置对原料进行输送转移。
现有的汽车零部件模具生产用机械臂装置，其一般通过夹持的方式对零部件进行抓取，但是在实际使用过程中，部分零部件的外壁过于光滑，进而导致通过两侧进行夹持的方式进行抓取并水平移动的过程中，其容易发生掉落，而此时其处于高位状态，进而容易因此对设备或者零件造成撞击损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的汽车零部件模具生产用机械臂装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
汽车零部件模具生产用机械臂装置，包括安装架，所述安装架的底部开设有安装槽，且安装槽内部的一侧安装有第一液压缸，并且第一液压缸的输出端连接有安装块，所述安装块的底部安装有第二液压缸，且第二液压缸的输出端连接有安装仓，所述安装仓的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有正反丝杆，并且正反丝杆贯穿安装仓，所述正反丝杆靠近两端的外侧皆套设有夹持板，所述安装仓顶部的两侧皆安装有储油筒，且储油筒的内部设置有活塞杆，并且活塞杆的顶端与安装块固定连接，所述安装仓内部两端的两侧皆贯穿有转轴，且转轴外侧的中间位置处安装有齿轮，并且转轴的两端皆固定有L型杆，所述安装仓内部顶部的两侧皆安装有进油仓，且进油仓与储油筒相互连通，所述进油仓内设置有用于带动转轴转动的传动机构。
优选地，所述安装块的横向中心轴线与安装架的横向中心轴线相互平行，且安装块与安装架为滑动连接。
优选地，所述夹持板与安装仓为螺纹连接，且夹持板与安装仓为滑动连接。
优选地，所述L型杆靠近安装仓的一端安装有U型板，且U型板与L型杆为一体化制作。
优选地，所述传动机构包括设置在进油仓内部的活塞主体，且活塞主体靠近安装仓的一侧安装有齿条，并且齿条贯穿进油仓，所述活塞主体与进油仓之间通过弹簧连接。
优选地，所述齿条与进油仓为滑动连接，且齿条与齿轮为啮合连接。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、通过齿条与对应齿轮的啮合连接，使得第二液压缸带动物料向上移动时，齿条可以随之带动转轴对应转动，使得L型杆带动U型板向物料的下方转动，进而可以对物料的下方进行兜底，进而使得其在后续高位移动发生掉落时L型杆和U型板可以对物料进行承接，从而避免物料或者设备本身容易因此发生撞击损坏。
2、通过储油筒与活塞杆的滑动连接，以及储油筒的内部设置有液压油，使得第二液压缸带动安装仓上下移动的过程中，储油筒和活塞杆可以进一步对安装仓实施导向，进而可以保证物料在升降过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型提出的汽车零部件模具生产用机械臂装置的主视剖视结构示意图；
图2为本实用新型图1的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型提出的汽车零部件模具生产用机械臂装置L型杆的立体结构示意图。
图中：1安装架、2安装槽、3第一液压缸、4安装块、5第二液压缸、6安装仓、7伺服电机、8正反丝杆、9夹持板、10储油筒、11活塞杆、12转轴、13齿轮、14L型杆、15U型板、16进油仓、17活塞主体、18齿条、19弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，汽车零部件模具生产用机械臂装置，包括安装架1，安装架1的底部开设有安装槽2，且安装槽2内部的一侧安装有第一液压缸3，并且第一液压缸3的输出端连接有安装块4，安装块4的横向中心轴线与安装架1的横向中心轴线相互平行，且安装块4与安装架1为滑动连接，使得第一液压缸3可以带动安装块4和物料横向移动至指定位置，从而完成对物料的输送任务；
安装块4的底部安装有第二液压缸5，且第二液压缸5的输出端连接有安装仓6，安装仓6的一侧安装有伺服电机7，且伺服电机7的输出端连接有正反丝杆8，并且正反丝杆8贯穿安装仓6，正反丝杆8靠近两端的外侧皆套设有夹持板9，夹持板9与安装仓6为螺纹连接，且夹持板9与安装仓6为滑动连接，使得控制伺服电机7带动正反丝杆8转动时，两组夹持板9可以对向移动，从而对物料实施夹持或者解除夹持；
安装仓6顶部的两侧皆安装有储油筒10，且储油筒10的内部设置有活塞杆11，并且活塞杆11的顶端与安装块4固定连接，安装仓6内部两端的两侧皆贯穿有转轴12，且转轴12外侧的中间位置处安装有齿轮13，并且转轴12的两端皆固定有L型杆14，L型杆14靠近安装仓6的一端安装有U型板15，且U型板15与L型杆14为一体化制作，安装仓6内部顶部的两侧皆安装有进油仓16，且进油仓16与储油筒10相互连通，进油仓16内设置有用于带动转轴12转动的传动机构，传动机构包括设置在进油仓16内部的活塞主体17，且活塞主体17靠近安装仓6的一侧安装有齿条18，并且齿条18贯穿进油仓16，活塞主体17与进油仓16之间通过弹簧19连接，使得安装仓6在下降过程中，活塞主体17可以带动进油仓16内液压油向储油筒10的内部流动，安装仓6上升过程中，储油筒10内液压油可以向进油仓16的内部流动；
齿条18与进油仓16为滑动连接，且齿条18与齿轮13为啮合连接，使得安装仓6上升使得储油筒10内液压油可以向进油仓16的内部流动时，转轴12可以带动L型杆14和U型板15转动至物料的下方，从而使得在后续横向输送过程中物料发生掉落时，L型杆14和U型板15可以对其实施承接。
本实用新型使用时，如图1-3所示，将该装置接通电源，控制第一液压缸3带动安装块4移动至物料的正上方，控制第二液压缸5带动安装仓6向下移动，此时储油筒10和活塞杆11可以发生对应滑动，从而进一步对安装仓6起到导向作用，保证其在升降过程中的稳定性，同时此时储油筒10内剩余空间增加，弹簧19带动活塞主体17向远离中间的方向移动，带动进油仓16内液压油流入储油筒10的内部，在此过程中通过齿条18与齿轮13的啮合连接，使得转轴12可以随之带动L型杆14和U型板15从安装仓6的正下方转动离开，从而不会阻拦后续夹持板9对物料的夹持，夹持板9下降至物料的两侧后，控制伺服电机7带动正反丝杆8正向转动，通过夹持板9与正反丝杆8的螺纹连接，夹持板9与安装仓6的滑动连接，使得此时两组夹持板9可以同时向靠近中间的方向移动，从而对物料实施夹持，控制第二液压缸5带动安装仓6和物料向上移动，此时储油筒10内的液压油被挤压向进油仓16的内部流动，活塞主体17随之带动齿条18向靠近中间的方向移动，进而使得转轴12带动其上的L型杆14和U型板15向物料的正下方转动，控制第一液压缸3带动安装块4及物料横向移动至指定位置处，在此过程中，L型杆14和U型板15可以对物料的下方进行阻拦，一旦物料发生掉落，L型杆14和U型板15可以对物料进行承接，避免其掉落高度过高造成损坏，安装块4移动完成后，控制第二液压缸5带动安装仓6和物料下降，此过程中L型杆14和U型板15可以自动转动远离物料的下方，物料与工作台接触后控制伺服电机7带动正反丝杆8反向转动，使得两组夹持板9接触对物料的夹持即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.汽车零部件模具生产用机械臂装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)的底部开设有安装槽(2)，且安装槽(2)内部的一侧安装有第一液压缸(3)，并且第一液压缸(3)的输出端连接有安装块(4)，所述安装块(4)的底部安装有第二液压缸(5)，且第二液压缸(5)的输出端连接有安装仓(6)，所述安装仓(6)的一侧安装有伺服电机(7)，且伺服电机(7)的输出端连接有正反丝杆(8)，并且正反丝杆(8)贯穿安装仓(6)，所述正反丝杆(8)靠近两端的外侧皆套设有夹持板(9)，所述安装仓(6)顶部的两侧皆安装有储油筒(10)，且储油筒(10)的内部设置有活塞杆(11)，并且活塞杆(11)的顶端与安装块(4)固定连接，所述安装仓(6)内部两端的两侧皆贯穿有转轴(12)，且转轴(12)外侧的中间位置处安装有齿轮(13)，并且转轴(12)的两端皆固定有L型杆(14)，所述安装仓(6)内部顶部的两侧皆安装有进油仓(16)，且进油仓(16)与储油筒(10)相互连通，所述进油仓(16)内设置有用于带动转轴(12)转动的传动机构。
2.根据权利要求1所述的汽车零部件模具生产用机械臂装置，其特征在于，所述安装块(4)的横向中心轴线与安装架(1)的横向中心轴线相互平行，且安装块(4)与安装架(1)为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的汽车零部件模具生产用机械臂装置，其特征在于，所述夹持板(9)与安装仓(6)为螺纹连接，且夹持板(9)与安装仓(6)为滑动连接。
4.根据权利要求1所述的汽车零部件模具生产用机械臂装置，其特征在于，所述L型杆(14)靠近安装仓(6)的一端安装有U型板(15)，且U型板(15)与L型杆(14)为一体化制作。
5.根据权利要求1所述的汽车零部件模具生产用机械臂装置，其特征在于，所述传动机构包括设置在进油仓(16)内部的活塞主体(17)，且活塞主体(17)靠近安装仓(6)的一侧安装有齿条(18)，并且齿条(18)贯穿进油仓(16)，所述活塞主体(17)与进油仓(16)之间通过弹簧(19)连接。
6.根据权利要求5所述的汽车零部件模具生产用机械臂装置，其特征在于，所述齿条(18)与进油仓(16)为滑动连接，且齿条(18)与齿轮(13)为啮合连接。
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